ATI多维力和力矩传感器测量系统根据客户的不同应用需求，提供三种测量系统，分别为:DAQ系统、NET系统和Controller系统。三个系统的区别在于：

DAQ系统组成为：传感器本体，传感器电缆，供电盒，数据采集卡。数据采集卡插在用户电脑上，提供PCI,PCI-E,PCMCIA,USB,CPCI接口，配合ATI软件，在用户电脑上或机器人控制上实时采集、显示、保存测量结果。

NET系统组成为：传感器本体，传感器电缆，网络盒（内置数采卡）。通过网线或DeviceNET连接电脑。

Controll系统组成为：传感器本体，传感器电缆，控制盒（nano，mini系列还有供电盒）。控制盒可以提供数字量输出（RS232），两种模拟量输出（解算后的电压信号或者原始的电压信号），离散I/O。

产品种类：Nano17  Nano17(Ti)  Nano25   Nano43    Mini40    Mini45    Mini85   Gamma   Delta   Theta     Omega85  Omega160  Omega190  Omega250  Omega331