磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。YD-200B型AGV地标传感器，安装在AGV车体侧面的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成，通常地标磁条作为路段的首尾端点，用来指示AGV进入哪个运行路段。YD-200B型AGV地标传感器，可以读取组合地标磁条的信息。组合地标磁条，由多块S极和N极磁条按顺序组合而成，代表加速、减速、停车、左转、右转等不同指令。实际使用中，组合地标磁条贴在导航磁条旁边。