磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。YD-100B型AGV地标传感器，安装在AGV车体侧面的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成，地标磁条作为路段的首尾端点，用来指示AGV进入哪个运行路段，从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中，地标磁条垂直于导航磁条方向，贴在导航磁条旁边的地面上。