磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。YD-08系列磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面20mm，磁条宽度为30 mm，厚度1.2mm。YD-08磁导航传感器利用其内部间隔20mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方10 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续1—3个采样点会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于YD-08系列磁导航传感器的偏离位置，据此AGV自动作出调整，确保沿磁条前行。

YD-08系列磁导航传感器，主要分为YD-08、YD-08N、YD-08S三种型号。

YD-08型，既可以检测N极，也可以检测S极磁场。当检测到N极磁场时，亮红灯指示；当检测到S极磁场时，亮绿灯指示。

YD-08N型，只检测N极磁场，对S极磁场没有反应。当检测到N极磁场时，亮红灯指示。

YD-08S型，只检测S极磁场，对N极磁场没有反应。当检测到S极磁场时，亮绿灯指示。