Q2HB613M为等角度恒力矩细分型驱动器，细分数能达到480细分，驱动电压直流40V-130V，适配电流在6A以下，外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。

特点 ● 高性能、低价格 ● 设有两组32档等角度恒力矩细分，480细分 ● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值 ● 双极恒流斩波方式 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流从0.4A/相到6.4A/相可调 ● 单电源输入，电压范围：DC40-130V ● 反应频率可达200Kpps ● 设有过压、过热及过流保护   功能设定示意图            输入信号波形时序图       驱动器接线示意图     ！注意 1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过130V； 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻； 3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC40V或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。   电流设定 1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小） 2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Q2HB88M Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0
Q2HB613M Im(A)	0.4	0.8	1.2	1.6	2.0	2.4	2.8	3.2	3.6	4.0	4.4	4.8	5.2	5.6	6.0	6.4

 细分设定       Q2HB613M设有两组等角度恒力矩细分，每组32档，由DIP开关和拨码开关组合设定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。 1、DIP1和SK1为组细分设定开关，共同设置32档细分； 2、DIP2和SK2 为第二组细分设定开关，共同设置32档细分；DP和SK 代表一组细分设定开关，M为细分数，当M为1时整步（双四拍）运行； 3、SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分，低电平时选定由SK2-DP2组所设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。        细分设定表，见下表（以SK1-DP1组细分设定为例）

SK1		F	E	D	C	B	A	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
M	DP1=ON	1	1.5	2	2.5	3	4	5	6	8	10	12	12.5	16	20	24	25
	DP1=OFF	26.5	32	40	48	50	60	64	80	100	120	150	160	200	240	400	480

SK2为第二组，与组的细分设定相同。例如：DP1=ON，SK1=6时，细分数M＝10    DIP开关功能设置说明

DP1	与SK1组合成组细分设定
DP2	与SK2组合成第二组细分设定
DP3	ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
	OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

  引脚功能说明

标记符号	功能	注释
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF	电机释放信号	高电平使能；有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
SM	细分选择信号	高电平时由DP1,SK1设定细分数；低电平时由DP2,SK2设定细分数，输入电阻430Ω
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR	DP3=OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	DP3=ON, DR为反相步进脉冲信号
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PUS	DP3=OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	DP3=ON, PU为正相步进脉冲信号
+	过热/电压过低保护光电隔离正端	驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FAL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号
FAL	过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端	+端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。驱动电流50mA，电压50V
+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TIM	原点输出信号光电隔离负端	+端接输出信号限流电阻，TIM接输出地。驱动电流50mA，电压50V
+V	电源正极	DC40-130V
-V	电源负极
+A、-A	电机接线
+B、-B

经济型/步进电机驱动器：
    Q2HB34MA，Q2HB34MB
    Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
    Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
    Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
    Q2HB110，Q2HB110M
    Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
    DSP蕊片/型步进电机驱动器：
    DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
    DM278M，DQ278M
    DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
    DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
    DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
    DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
    DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
     日本三洋（SANYO）步进电机
    103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
    103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
    103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
    103H7823-0740
    103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241  103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
    103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
    103H89222-5241，103H89223-524
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