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图文详情
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产品属性
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特点
● 设有两组32档等角度恒力矩细分,480细分
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调
● 单电源输入,电压范围:DC24-80V
● 反应频率可达200Kpps
● 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
输入信号波形时序图 驱动器接线示意图
!注意
1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC80V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻;
3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC24V或驱动器温度超过70度时,过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关
R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
Q2HB88M Im(A) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
Q2HB613M Im(A) |
0.4 |
0.8 |
1.2 |
1.6 |
2.0 |
2.4 |
2.8 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.4 |
4.8 |
5.2 |
5.6 |
6.0 |
6.4 |
细分设定
Q2HB88M设有两组等角度恒力矩细分,每组32档,由DIP开关和拨码开关组合设定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。
1、DIP1和SK1为组细分设定开关,共同设置32档细分;
2、DIP2和SK2 为第二组细分设定开关,共同设置32档细分;DP和SK 代表一组细分设定开关,M为细分数,当M为1时整步(双四拍)运行;
3、SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分,低电平时选定由SK2-DP2组所设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,低速时用高细分的一组。
细分设定表,见下表(以SK1-DP1组细分设定为例)
SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 | |
M |
DP1=ON |
1 |
1.5 |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
12.5 |
16 |
20 |
24 |
25 |
DP1=OFF |
26.5 |
32 |
40 |
48 |
50 |
60 |
64 |
80 |
100 |
120 |
150 |
160 |
200 |
240 |
400 |
480 |
DIP开关功能设置说明
DP1 |
与SK1组合成组细分设定 |
DP2 |
与SK2组合成第二组细分设定 |
DP3 |
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
标记符号 功能 注释 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 MF 电机释放信号 高电平使能;有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 SM 细分选择信号 高电平时由DP1,SK1设定细分数;低电平时由DP2,SK2设定细分数,输入电阻430Ω + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 DR DP3=OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 PUS DP3=OFF, PU为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号 + 过热/电压过低保护光电隔离正端 驱动器温度高于70度或电压过低时,自动关断线圈电流同时置FAL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号 FAL 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻,FAL接输出地。驱动电流50mA,电压50V + 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) TIM 原点输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻,TIM接输出地。驱动电流50mA,电压50V +V 电源正极 DC24-80V -V 电源负极 +A、-A 电机接线 +B、-B
经济型/步进电机驱动器:
Q2HB34MA,Q2HB34MB
Q2HB44,Q2HB44MA,Q2HB44MB,Q2HB44MC,Q2HB44MD
Q2HB68,Q2HB68MC,Q2HB68MD,Q2HB68MG,Q2HB68MH
Q2HB88,Q2HB613,Q2HB88M,Q2HB613M
Q2HB110,Q2HB110M
Q3HB64MA,Q3HB110M,Q3HB220M
DSP蕊片/型步进电机驱动器:
DM245M,DQ254M,DM258M,DQ258M
DM278M,DQ278M
DM2611M,DQ2611M,DM2711M,DQ2711M
DM2522M,DQ2522M,DM2722M,DQ2722M
DM356M,DQ356M,DM378M,DQ378M
DM3611M,DQ3611M,DM3711M,DQ3711M
DM3522M,DQ3522M,DM3722M,DQ3722M
日本三洋(SANYO)步进电机
103H546-0440,103H548-0440,103H549-0440
103H7123-0440,103H7123-0710,103H7123-0740
103H7126-0440,103H7126-0710,103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941,103H8221-5141,103H8221-5241 103H8222-0941,103H8222-5141,103H8222-5241
103H8223-0941,103H8223-5141,103H8223-5241
103H89222-5241,103H89223-524
针对具体型号给您详细资料,提供技术支持!!!
欢迎您来电咨询!
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