Q2HB110整/半步型驱动器，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下、外径86-130mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、绣花机等大中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。

特点

● 高性能、低价格

● 反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值  

● 双极恒流斩波方式

● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流从0.5A/相到8A/相连续可调

● 单电源输入，电压范围：AC60-110V

● 可双四拍或四相八拍运行

● 设有过压、过热及过流保护

 功能设定示意图

      输入信号波形时序图         驱动器接线示意图    

 ！注意

1、输入电压不能超过交流130V；

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；

3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；

4、POWER电源指示灯。当驱动器通电时此灯亮。

 电流设定

1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器， 可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）

2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）     

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0

 

DIP开关功能设定说明

 

 

 

 

 

细分数	1（整步）	2（半步）
DP1	ON	OFF
DP2	ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
	OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

 

引脚功能说明

标记符号	功能	注释
MF+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
DR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR-	DP2=OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	DP2=ON, DR为反向步进脉冲信号
PU+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU-	DP2=OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	DP2=ON, PU为正向步进脉冲信号
FL+	过热/电压过低保混光电隔离正端	驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号
FL-	过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端	FL+接输出信号电流电阻，FL-接输出地。驱动电流50mA，电压50V
SM、TM		无效信号
N	空端
AC～	电源	AC60-110V
+A -A	电机接线
+B -B

经济型/步进电机驱动器：
    Q2HB34MA，Q2HB34MB
    Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
    Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
    Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
    Q2HB110，Q2HB110M
    Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
    DSP蕊片/型步进电机驱动器：
    DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
    DM278M，DQ278M
    DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
    DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
    DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
    DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
    DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
     日本三洋（SANYO）步进电机
    103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
    103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
    103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
    103H7823-0740
    103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241  103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
    103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
    103H89222-5241，103H89223-524
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