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图文详情
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产品属性
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特点
● 高性能、低价格
● 反应频率可达50Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入,电压范围:DC24-80V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
电流设定电位示意图
输入信号波形时序图
!注意
1、 千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC80V。
2、 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。
4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
DIP开关功能设定说明
细分数 |
1(整步) |
2(半步) |
D0 |
ON |
OFF |
D4 |
ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
标记 符号 |
功能 |
注释 |
O.H |
故障指示灯 |
过热保护时红色发光管点亮 |
POWER |
电源指示灯 |
驱动器通电时,绿色指示灯点亮 |
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU |
D4=OFF, PU为步进脉冲信号 |
上升沿有效,每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR |
D4=OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
+ |
过热保护光电隔离正端 |
驱动器温度高于70度时,自动关断线圈电流同时置FL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作,清除FL信号 |
FL |
过热保护输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻,FL接输出地。驱动电流50mA,电压50V |
+V |
电源正极 |
DC24-80V |
-V |
电源负极 | |
AC、BC |
电机接线
|
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+A、-A | ||
+B、-B |
精博
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