一、RTU335A嵌入式可编程工业主板概述：

RTU335A主板是基于TI公司AM3352处理器，采用工业级标准研发的产品。

该主板均采用工业级芯片，可直接二次开发成特定的产品从而缩短研发周期；该主板接口丰富可做开发板学习使用，也可当做产品用于数据采集、控制等工程项目中。RTU335A运行Linux嵌入式操作系统。提供的开发包中集成了所有采集控制硬件的驱动程序和例程，使VC,VB软件开发人员无需掌握复杂的ARM嵌入式知识，只需要按照标准的linux开发环境，加上RTU335A的SDK开发包，即可利用标准的C或者JAVA语言开发自己的产品。另外也可以使用我们提供的标配软件，软件自带标准MODBUS RTU和MODBUS TCP/IP工业协议，按照标准协议可以对系统自带硬件进行操作。

扩展板集成GPRS、GPS/北斗定位、Zigbee模块。可实现远程监控、定位和现场基于Zigbee网络的多仪表设备无线组网。

RTU335A主板采用主电和备电双电源设计。主电为市电AC220V供电，备电采用高能锂电池，在主电断开后自动切换到备电供电状态，完成断电信息保存处理并通知中心现场主电断开，需要作出及时处理。

RTU335A可广泛应用到市政排水、市政水电、环境监测、输油管道监测、油田数据采集、供热监测控制等行业。

二、RTU335A嵌入式可编程工业主板功能特性：

à 处理器：采用TI Cortex-A8 AM335X (TI AM3352)工业级处理器

à 内存：2Gb(256MB)以上DDR3内存

à 独立存储空间：容量2GB以上，独立运行的工业级Flash芯片

à 本体支持：IPv6/IPv4协议

à USB：外置2路USB HOST，与PC标准USB插座一致；外置1路USB DEVICE，使用D型插座。均采用2500V ESD保护设计

à 存储卡：（选配）采用SD卡接口，（TF(micro-SD)卡、SD卡、带WIFI功能的存储卡共用SD卡接口，TF卡通过卡托共用SD卡接口），可支持32GB容量

à 网络接口（1000M）：2路10/100/1000Mbps自适应工业以太网,RJ45接口自带双指示灯，支持MODBUS TCP/IP协议。支持IPv6动态IP配置，IPv6静态IP配置。可在IPv6/IPv4网络环境下，实现数据实时采集，及相关网络通讯数据

à 串行接口：8路串行接口

其中内嵌板载三路串口：1路ZIGBEE通讯接口(RS232)， 1路GPRS通讯接口(RS232)， 1路导航定位通讯接口(RS232)，外置5路串口,1路外置与主机通讯(RS485)，1路外置与仪表通讯(RS485)，1路外置与触摸屏通讯(RS485)，1路外置GPRS通讯(RS485/RS232)，1路外置备用(RS485/RS232)，加2500v隔离，配置独立数据收发指示灯

à CAN接口：2路CAN接口，支持 CAN A/B，加2500v隔离

à AD输入接口：外置8路独立通道ADC，可单独配置，采集分辨率16位，过流，过压保护，每路配置独立指示灯。加2500v隔离，AD部分可以实现总线扩展

à PI输入接口：外置4路脉冲量输入接口，实现对外部无源脉冲量信号的采集，具有脉冲计数与脉宽测量功能

à 数字量输出接口：外置4路独立开关量接口，每路配置独立指示灯

à 数字输入接口：外置8路数字输入IO接口（无源），独立指示灯

à DA输出接口：外接4路DA输出接口4-20mA（控制器控制），12位。外接2路DA输出接口0-10V（变频器频率控制），12位量程可调

à 板载温度采集：温度采集范围-50℃～150℃，+1.5℃~+2.7℃

à 看门狗：独立硬件看门狗，提供软件控制接口

à 系统运行指示灯：8路系统运行指示灯——1、电源指示、

2、内核运行指示、3、G/C网操作指示、4、ZIGBEE操作指示、

5、数据上传指示 6、GPS运行指示 7、系统报警指示

à 蜂鸣器：压电陶瓷型，直径<=10,功率0.25W

à 显示：TFT液晶显示接口，带触摸屏接口（选配）

三、RTU335A嵌入式可编程工业主板参数及电气特性：

   MPU: AM3352BZCZD60

   主频：600MHz (可达1GHz)

内存：2Gb(256MB)

   NandFlash：1GB～4GB可选，SLC FLASH。标配1GB

   主板层数：6层PCB设置，充分考虑EMC、EMI，符合工业标准设计

   主板供电：DC9V～DC32V，带防接反及浪涌保护，过流过压保护，能自恢复

   主板功耗：4.2W

工作温度：-40～85 ℃

工作湿度：5～95% RH（无凝露）

存储温度：-50～100 ℃

   主板尺寸：200mm×170mm×28mm

四、GPRS、GPS、Zigbee扩展板：（选配）

GPRS传输：

   GPRS四频：850、900、1800、1900MHZ

   内嵌PPP、TCP/IP 协议栈，支持移动运营商的APN 专网

数据中心服务器寻址方式支持固定IP 地址和域名

    支持TCP/UDP两种通信方式

GPS/BD定位：

    内嵌定位模块，支持GPS定位和北斗定位

Zigbee模块：

    2.4GHz，接收灵敏度-102dBm

可视1.2Km超远传输距离

支持点对点、点对多点和Mesh网络

 五、软件开发环境

操作系统：Ubuntu 14.04 LTS 32-bit

SDK开发包：ti-sdk-am335x-evm-08.00.00.00(包含交叉编译环境)

六、接口驱动和库函数

所有硬件接口封装在内核驱动或库函数中，每个接口会提供五个功能：打开接口(open)，配置接口(ioctl)，读数据(read)，写数据(write) ，关闭接口(close)。用户写应用程序时使用相应函数可以方便操作硬件。

七、应用程序

用户根据使用功能调用接口驱动和库函数编写的应用程序。

八、系统升级

用户通过Web访问RTU，可以对系统进行在线升级

可以升级的内容包括：内核、文件系统和应用程序

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