三菱变频器、三菱伺服电机、三菱伺服驱动器

    三菱变频器全称为“三菱交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，

用于控制和调节电机速度。 当电机的工作电流频率低于50Hz的时候，会节省电能

，因此变频器是国家号召提倡推广的节能产品之一。

    作为引领市场的机电产品综合供应商，三菱电机在中国的FA事业随着中

国经济的蓬勃发展蒸蒸日上。从社会基础设施建设领域到半导体制造等高科技产

业，从现场控制到远程监控，三菱电机FA技术为创造更快生产效率和更高生产力

提供强大的支持。 　　随着节能的普及和工业自动化的推广，变频器的使用越来

越多，每年在中国有上百亿的销售额。 　　三菱变频器是世界的变频器之一

，由三菱电机株式会社生产，在世界各地占有率比较高。 
    三菱电机公司有FR-A / FR-F / FR-E 三个系列的变频器。
 　 三菱变频器市场上主要使用的有以下系列： 　　
通用高性能 FR-A740 （3P 380V） FR-A720 （3P 220V） 　　
轻载节能型 FR-F740（3P 380V） FR-F720 （3P 220V） 　　
简易通用型 FR-S540E （3P 380V） FR-S520SE （1P 220V） FR-S520E （3P

220V）[由日本生产] 　　
经济通用型 FR-E540 （3P 380V） FR-E520S （1P 220V） FR-E520 （3P 220V）

三菱变频器 FR-A740系列
功率范围：37～160kW 　　
闭环时可进行高的转矩/速度/位置控制 　　
无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制 　　
内置PLC功能（特殊型号） 　　
使用长寿命元器件，内置EMC滤波器 　　
强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议

三菱变频器 FR-F740系列
功率范围：37~220KW 　　
简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120% 　　
采用励磁控制方式，实现更高节能运行 　　
内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 　　
内置独立的RS485通讯口 　　
使用长寿命元器件 　　
内置噪声滤波器（75K以上） 　　
带有节能监控功能，节能效果一目了然

三菱变频器 FR-E540系列
功率范围：0.4~7.5KW (三相380V FR-E540系列) 　　
采用磁通矢量控制，实现1Hz运行150%转矩输出 　　
PID，15段速度等多功能选择 　　
内置独立RS485通讯口 　　
柔性PWM，实现更低噪音运行 　　
可选择FR-PA02-02简易型面板或FR-PU04-CH型LCD显示面板 　　

编辑本段三菱变频器与SAJ变频器的区别
SAJ变频器的特点 
低频转矩输出180% ，低频运行特性良好 　　
输出频率600Hz，可控制高速电机 　　
全方位的侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动 　　
加速、减速、动转中失速防止等保护功能 　　
电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳定性和性 　　
高速停机时响应快 　　
丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强 　　
采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高 　　
全系列采用新西门子IGBT功率器件，确保品质的高质量

    MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系

统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式

可供选者。
●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高

位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。
●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计

算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的位置

编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高控制的能力，采用高性能的CPU，大

大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在

伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。
●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制

机械振动，增益搜索功能，可以自动找出增益值。

    MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的

AC伺服系列。
MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E

-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服电机的新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码

器。
产品特点：
1. 继承了J2Super的高性能
●高响应性
☆高定位
☆高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
☆采用自适制振控制、降低振动
☆与个电脑组合，采用软件实现调谐
☆脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途
2.简化操作
●操作简单
☆插座配置在前面板上，方便连接。
☆采用插座方式，接线容易
☆设置方法与J2Super具互换性
3. 国际标准
●符合国际
☆准备取得EN规格、UL规格的。

    MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系

统，其控制模式有位置控制，速度控制 和转矩控制以及它们之间的切换控制方式

可供选者。
◆该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高

位置控制和平稳速度控制的
应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。
◆该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机

就能进行参数设定，试运行，
状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和振动抑制

控制功能。
◆与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝

对位置编码器，速度环路频率
响应提高 到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高

控制的能力。
◆适应不同控制需求，不同马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上

另加电池，就能构成位置系统。
◆功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有的机械分析

功能。
该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号，以适应不同客户的需求：
其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口；
◆MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ（Servo System Controller

Network）总线接口，采用光纤进行通信。
◆MR-J3系列伺服放大器超小的体积，紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景

。
◆MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度环频率响应，远高于同类产品。与之配

套的HF系列电机配有18位高分辨率
的 式编码器为目前业界的。只须在放大器上装电池即可构成位

置系统。
◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快，实时

采集数据的能力非常强。
另外，MR-J3系列还具有以下更加优越的特性：
◆高水平自动调谐功能，方便用户使用；
◆控制功能可抑制机械臂末端的振动；
◆新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；
◆新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析

器、鲁棒扰动补偿功能等，
操作更方便，能够轻松发挥机器的性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好

；
◆内置的示波器有三个通道能同时采样三组不同的数据，使调试和故障诊断

工作更方便快捷；
◆符合国际标准。
MR-J3系列为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制

领域一个新的里程碑。

    三菱Q系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其

小巧的体积和卓越的性能，成为复杂运动控制的选择。
该产品的主要特点：
（1）高速运动控制
Q系列运动控制器的运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间

。
（2）配置灵活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基

板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构

。采用多CPU组态，多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系统多可以控制

96轴。
（3）SSCNET控制功能
Q系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。同时，运

动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNET（Servo System Controller

Network）与伺服放大器连接。每个运动控制器都有SSCNET接口，单个运动控制器

可以控制伺服放大器多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。
SSCNET使多轴的同步、插补等定位功能发挥得淋漓尽致，在节省配线的同时

，提高了整机的响应性。
（4）Motion SFC编程
（5）上位监控
通过三菱提供的API（专用编程接口）利用VB或VC++编程实现PC与Motion的高速、

大容量的通讯，上位机能在完成一个制品周期内即可显示相应温度、压力曲线，

提高用户对制品质量的分析能力。

    三菱MITSUBISHI伺服电机 三菱MITSUBISHI伺服 三菱MITSUBISHI伺服驱动器

三菱MITSUBISHI通用交流伺服放大器 MITSUBISHI三菱PLC 三菱MITSUBISHI变频器

三菱MITSUBISHI伺服电机：MR-JCCBL2M-L MR-JCCBL5M-L MR-JCCBL10M-L MR-

JCCBL20M-L MR-JCCBL30M-L MR-JCCBL2M-H MR-JCCBL5M-H MR-JCCBL10M-H MR-

JCCBL20M-H MR-JCCBL30M-H MR-JHSCBL2M-L MR-JHSCBL5M-L MR-JHSCBL10M-L MR

-JHSCBL20M-L MR-JHSCBL30M-L MR-JHSCBL2M-H MR-JHSCBL5M-H MR-JHSCBL10M-H

MR-JHSCBL20M-H MR-JHSCBL30M-H MR-ENCBL2M-H MR-ENCBL5M-H MR-ENCBL10M-H

MR-ENCBL20M-H MR-ENCBL30M-H MR-ENCBL50M-H MR-J2HBUS05M(-A) MR-J2HBUS1M

(-A) MR-J2HBUS5M(-A) MR-A-TM MR-J2CN1 MR-J2CN1-A MR-J2CNS MR-J2CNM MR-

ENCNS MR-PWCNS1 MR-PWCNS2 MR-PWCNS3 MR-PWCNK1 MR-PWCNK2 MR-BKCN MR-TB20

MR-J2TBL05M MR-J2TBL1M MR-RB032 MR-RB12 MR-RB32 MR-RB30 MR-RB50 MR-

CPCATCBL3M MRZJW3-SETUP MRZJW3-MOTSZ MR-BAT MR-J2CN3TM MR-J2LL HC-

PQ053G1(1/12) HC-PQ053G1(1/5) HC-PQ053BD HC-PQ053B HC-PQ053D HC-PQ033BD

HC-PQ033B HC-PQ033D MR-JRCNM MR-JRPCATCBL3M MR-JRCBL30M-H MR-JRCBL20M-H

MR-JRCBL10M-H MR-JRCBL5M-H MR-JRCBL2M-H MR-J2-03A5 MR-C-T01 MR-RB033

MR-RB013 MR-CCNS MR-CCN1 MR-JCCBL30M-L MR-JCCBL20M-L MR-JCCBL10M-L MR-

JCCBL5M-L MR-JCCBL2M-L R-PWCNS3 MRZJW3-SETUP51 MRZJW3-SETUP41 MRZJW3-

MOTSZ41 MR-TB50 MR-HTBL1M MR-HTBL05M MR-DSCBL3M-G MR-DSCBL25 MR-DS60

MR-DP60 MR-HDP01 MR-RB54 MR-RB51 MR-RB34 MR-RB31 MR-H3CBL1M MR-ACN700

MR-ACN500 MR-ACN350 MR-H-D01 MR-H-E02 MR-PRUCBL5M MR-PRUCBL3M MR-

PRUCBL1M MR-PRU02 MR-PRU01A MR-HCNM MR-HCNS MR-HCN2 MR-HCN1 MR-HSCBL30M

MR-HSCBL20M MR-HSCBL10M MR-HSCBL5MMR-HCBL30M MR-J2S-10A/B MR-J2S-20A/B

MR-J2S-40A/B MR-J2S-60A/B MR-J2S-70A/B MR-J2S-100A/B MR-J2S-200A/B MR-

J2S-350A/B MR-J2S-500A/B MR-J2S-700A/B MR-H10A(N) MR-H20A(N) MR-H40A(N)

MR-H60A(N) MR-H100A(N) MR-H200A(N) MR-H350A(N) MR-H500A(N) MR-H700A(N)

MR-H11KA(N) MR-H15KA(N) MR-H22KA(N) MR-H10AC(N) MR-H20AC(N) MR-H40AC(N)

MR-H60AC(N) MR-H100AC(N) MR-H200AC(N) MR-H350AC(N) MR-H500AC(N) MR-

H700AC(N) MR-H3CBL1M MR-RB31 MR-RB34 MR-RB51 MR-RB54 MR-HDP01 MR-DP60

MR-DS60 MR-DSCBL25 MR-DSCBL3M-G MR-HTBL05M MR-HTBL1M MR-TB50 MRZJW3-

MOTSZ41 MRZJW3-SETUP41 MRZJW3-SETUP51 MR-PWCNS3 HA-FH053 HA-FH13 HA-

FH23 HA-FH33 HA-FH43 HA-FH63 MR-HCBL5M MR-HCBL10M MR-HCBL20M MR-HCBL30M

MR-HSCBL5M MR-HSCBL10M MR-HSCBL20M MR-HSCBL30M MR-HCN1 MR-HCN2 MR-HCNS

MR-HCNM MR-PRU01A MR-PRU02 MR-PRUCBL1M MR-PRUCBL3M MR-PRUCBL5M MR-H-E02

MR-H-D01 MR-ACN350 MR-ACN500 MR-ACN700 HA-SH52 HA-SH102 HA-SH152 HA-

SH202 HA-SH352 HA-SH502 HA-SH702 HA-LH52 HA-LH102 HA-LH152 HA-LH202 HA

-LH302 HA-LH502 HA-LH702 HA-LH11K2 HA-LH15K2 HA-LH22K2 MR-C10A MR-C20A

MR- C40A MR-J2-03A5 HC-PQ033 HC-PQ053 HC-PQ13 HC-PQ23 HC-PQ43 HC-

AQ0135D MR-JRCNM HC-AQ0235D HC-AQ0335D HC-AQ0135BD HC-AQ0235BD HC-

AQ0335BD MR-JCCBL2M-L MR-JCCBL5M-L MR-JCCBL10M-L MR-JCCBL20M-L MR-

JCCBL30M-L MR-CCN1 MR-CCNS MR-RB013 MR-RB033 MR-C-T01 MR-JRCBL2M-H MR-

JRCBL5M-H MR-JRCBL10M-H MR-JRCBL20M-H MR-JRCBL30M-H MR-JRPCATCBL3M HC-

MFS/KFS053G2(1/20) HC-MFS/KFS053G2(1/29) HC-MFS/KFS053BG2(1/5) HC-

MFS/KFS053BG2(1/9) HC-MFS/KFS053BG2(1/20) HC-MFS/KFS053BG2(1/29) HC-

MFS/KFS13K HC-MFS/KFS13D HC-MFS/KFS13B HC-MFS/KFS13BD HC-MFS/KFS13G1

(1/5) HC-MFS/KFS13G1(1/12) HC-MFS/KFS13G1(1/20) HC-MFS/KFS13BG1(1/5)

HC-MFS/KFS13BG1(1/12) HC-MFS/KFS13BG1(1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/5) HC-

MFS/KFS13G2 (1/9) HC-MFS/KFS13G2 (1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/29) HC-

MFS/KFS13BG2 (1/5) HC-MFS/KFS13BG2 (1/9) HC-MFS/KFS13BG2 (1/20) HC-

MFS/KFS13BG2 (1/29) HC-MFS/KFS23K HC-MFS/KFS23B HC-MFS/KFS23BK HC-

MFS/KFS23G1(1/5) HC-MFS/KFS23G1(1/12) HC-MFS/KFS23G1(1/20) HC-

MFS/KFS23BG1(1/5) HC-MFS/KFS23BG1(1/12) HC-MFS/KFS23BG1(1/20) HC-

MFS/KFS23G2 (1/5) HC-MFS/KFS23G2 (1/9) HC-MFS/KFS23G2 (1/20) HC-

MFS/KFS23G2(1/29) HC-MFS/KFS23BG2(1/5) HC-MFS/KFS23BG2(1/9) HC-

MFS/KFS23BG2(1/20) HC-SFS52G1(H)1/11 HC-SFS52G1(H)1/6 HC-MFS/KFS23BG2

(1/29) HC-MFS/KFS43K HC-MFS/KFS43B HC-MFS/KFS43BK HC-MFS/KFS43G1(1/5)

HC-MFS/KFS43G1(1/12) HC-MFS/KFS43G1(1/20) HC-MFS/KFS43BG1(1/5) HC-

MFS/KFS43BG1(1/12) HC-MFS/KFS43BG1(1/20) HC-MFS/KFS43G2(1/5) HC-

MFS/KFS43G2(1/9) HC-MFS/KFS43G2(1/20) HC-MFS/KFS43G2(1/29) HC-

MFS/KFS43BG2(1/5) HC-MFS/KFS43BG2(1/9) HC-MFS/KFS43BG2(1/20) HC-

MFS/KFS43BG2(1/29) HC-MFS/KFS73K HC-MFS/KFS73B HC-MFS/KFS73BK HC-

MFS/KFS73G1(1/5) HC-MFS/KFS73G1(1/12) HC-MFS/KFS73G1(1/20) HC-

MFS/KFS73BG1(1/5) HC-MFS/KFS73BG1(1/12) HC-MFS/KFS73BG1(1/20) HC-

MFS/KFS73G2(1/5) HC-MFS/KFS73G2(1/9) HC-MFS/KFS73G2(1/20) HC-

MFS/KFS73G2(1/29) HC-MFS/KFS73BG2(1/5) HC-MFS/KFS73BG2(1/9) HC-

MFS/KFS73BG2(1/20) HC-MFS/KFS73BG2(1/29) HC-SFS52K HC-SFS52B HC-SFS53B

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