HOKUYO品牌2维激光扫描障碍检测URG-04LN(激光雷达/机器人导航)的详细信息

• 是否提供加工定制：否
• 类型：激光扫描
• 测量范围：4m, 240°
• 分辨率：0.36°(360°/1,024 steps)
• 测量：60 to 1,000mm : ±10mm
• 电流信号：小于500mA（mA）
• 供电电源：5VDC±5%
• 工作频率：双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时

产品名称:URG-04LN 2维激光扫描障碍检测产品特点:测量距离：4m, 视场：240 ° 紧凑型设计：W60xD75xH60mm, 160g 可设置监测区域产品应用:区域监测, 建筑保护, 测量尺寸 形状和位置, 机器人导航 HOKUYO公司URG-04LN 2D激光扫描障碍检测产品拥有4m, 240 °测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量 URG-04LN 2维激光扫描障碍检测电源5VDC ±5%(1), <500mA (启动时800mA )激光光源半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)测量距离60 to 4095mm(white paper with 70mm), 225 °( 270 °内任意值,可设定区域)60 to 1,000mm : ±10mm1,000 to 4,095mm : 1%测量距离(70mm□white paper)角度分辨率0.36 °(360 °/1,024 steps)扫描时间100msec/scan噪音< 25dB接口NPN开集电极（输入：3；输出：3）；USB（设定区域）环境温湿度-10 to 50 degrees C, < 85%RH（无凝露）振动双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时冲击196m/s2, 10次, X, Y, Z方向重量约160g（包括电缆）附件Cable for power?communication/input?output(1.5m) 1 pce,D-sub connector with 9 pins 1 pce(2) 1.请单独给传感器供电，USB仅作通讯接口用，不负责供电；2.不提供USB电缆和相关接头