CAN总线控制器的主要特性

      多主结构依据优先权进行总线访问

      无破坏性的基于优先权的逐位仲裁

      借助验收上检测到扩展帧报文(29位 的标识码)也是容许的,并且如果报文正确的话,会给 出一个应答信号,但是不会产生接收中断. 而PeliCAN工作模式则完全支持扩展帧报文,功能强大 .包含BasicCAN又比其功能多.