管道机器人代替工作人员进入排水管道，可自行在管道内部行进，通过前方摄像头可以发现管道暗接的排水支管，协助查找偷排管道，并进行水质采样，可及时发现排水管道偷排漏排现象，保证排水水质。

排水管道CCTV检测机器人应用范围
 1、用于市政管网100mm-2000mm的各类管道检测；
 2、对市政雨污水管道进行普查、养护、抽查等工作；
 3、高效、快速检查管道内的堵塞物、管道塌陷、水位情、管道错位、裂缝等情况；
4、 管道系统竣工验收，有效避免遗漏杂物及管道接口错位和不到位；
5、 环境保护的污水泄漏检测；检查非法排放污水管口，了解排污源头；
6、 在管道维修前和维护前对管道进行内部状况的了解，可明显缩减维修工作量；
7、 非开挖铺设前、后的检测和验收；
 8、地下管网的统计与数据提供；
9、 是清淤、疏通、养护、管道机器人下井前的一个对管道快速诊断的重要工具；
10、 有效保证人员和设备的安全，并为下井前提供重要的依据；

11、 地下管网普查信息采集；

12、管带偷排漏排普查。

管道机器人主要功能特点：
1、全方位视频检测
机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统；
2、图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统）
摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；
3、数控辅助照明系统
 
管道机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以配置合理光源，新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；
4、防倾覆设计
内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考； 
5、安全气压检测系统
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；
6、接入声纳系统（选配）
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
 
7、多关节机械手（选配）
          配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
8、外置传感器（选配）
        配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
9、定位探测功能（选配）
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；