24路开关量采集单元RTU终端有如下几个特点：

◆使用范围广、组合能力强。

◆采用干结点方式输入

◆可采集24路开关量输入

◆可利用随意设定通讯地址

◆支持9600和4800两个波特率的选择

◆稳定、采集速度快、全隔离设计，抗干扰能力强

技术指标：

       1）、电源：AC/DC 85V-270V

    2）、通讯协议：标准MODBUS RTU协议

3）、支持24路干结点输入

4）、通讯方式：字通讯/Word

MODBUS-RTU主机查询：查询消息帧包括设备地址码、功能代码、数据信息码、校验码。地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能，例如功能代码03或04是要求从设备读寄存器并返回它们的内容；数据段包含了从设备要执行功能的其它附加信息，如在读命令中，数据段的附加信息有从何寄存器开始读的寄存器数量；校验码用来检验一帧信息的正确性，为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法，它采用CRC16的校准规则。

从机响应：如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中有从机地址码、功能代码、数据信息码和CRC16校验码。数据信息码包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，我们约定是从机不进行响应。

传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS协议-RTU方式相兼容的传输方式。每个字节的位：1个起始位、8个数据位(无奇偶校验)、2个停止位。

数据帧的结构：即：报文格式。