工业无刷电机控制器使用说明书
1 概述
该控制器适用于驱动高压型（交流85V～235V）、带位置传感器的三相无刷直流电机，可以使用模拟量或PWM进行速度闭环控制。所驱动电机额定功率范围50W～750W，工作转速可以达到20000RPM。
本控制器采用非隔离方案设计，低噪声，高效率，稳定性能好。使用速度和电流双闭环驱动控制，具有过流、过压、Hall异常、堵转、过载、超速、过温等多种保护机制。
2 产品特点
? 工作电源：交流85V～235V
? 无级调速，调速范围：100RPM～20000RPM
? 输出功率范围：50W～750W
? 电机HALL分布类型：兼容60度和120度
? 工作温度：?40℃ ～ +85℃
? 额定转速范围内保持恒转矩
? 高速运行中可直接执行反向操作
? 与电机参数相配合既发挥电机效能又保护电机，适用于不同应用场合
3 功能说明
3.1 外观
3.2 接线定义
接线标签如下：
+12V R/S AIV DIR BRK SPD FLT COM S+ SA SB SC S- U V W ACL ACN
接线定义如下：
接线标签 接线定义
ACL、ACN、外壳地 交流电源220V 和外壳接线端子
U、V、W 电机三相接线端子
S+、SA、SB、SC、S- 电机HALL 信号线接线端子
＋12V、R/S、AIV、DIR、BRK、SPD、FLT、COM 外部控制电源和功能IO 接线端子
3.3 控制功能
3.3.1 控制电源
＋12V 和COM 是外部可使用的隔离12V 电源，输出电流为200mA。
3.3.2 输入控制
R/S、AIV、DIR、BRK 是功能输入控制端口，分别为运行/停止、模拟量输入电压、运行方向
控制、刹车控制端口，外部连接时不需要任何电阻等元件，直接对COM 端口短接即可。SPD
和FLT 分别为速度信号输出和故障信号输出。所有输入功能都是对COM 而言的，组合出的
功能详见下表：
R/S BRK AIV DIR 当前速度 运动功能
无注 ----注 ---- ---- ---- 轴自由
有注 有 ---- ---- SPD>200rpm 正向刹车
有 有 ---- ---- SPD<-200rpm 反向刹车
有 有 ---- ---- 200rpm>SPD>-200rpm 轴锁定
有 无 0～10V 无 正向驱动
有 无 0～10V 有 反向驱动
注：无表示接线端口没有接线；有表示接线端口对COM 有连接；----表示不用关心其状态。
3.3.3 输出控制
? SPD 为速度输出端口，电机运行速度：xxxRPM = 20 ? fpulse 极对数。
? FLT 为系统故障输出端口，低电平表征系统故障，LED 绿灯的慢闪烁次数表示故障代码。
4 其他说明
4.1 指示灯
? 红色LED 亮表示驱动器电源正常。
? 绿色LED 快递闪烁表示正常状态，绿色LED 慢速闪烁次数表示故障代码。
4.2 高压线
? 在确认控制器没有余电的情况下对电机三相线和HALL 线进行正确连接，上电后严禁触
碰这些端口！！！以免发生危险！！！
? HALL 电源和HALL 信号都是非隔离的，故在上电状态下严禁用手触碰和接线！！！以免发
生危险！！！
5 尺寸和安装
安装尺寸顶视图如下：
顶视图
接线端子区域
150.4
155.0
120.0
8.5
26.0
26.0
7.0
单位:mm
安装尺寸前侧面视图如下：
前侧面视图
接线端子区域
150.4
2.5
单位:mm
52
16.5
120
安装注意事项：
? 驱动器工作时会发热，安装环境要具备良好的散热能力；同时驱动和周围环境保持一定
的距离，以利于散热；视实际应用情况，还可加装通风设备。
? 驱动器底部的散热板同时兼备“地线”的功能，保证驱动器的良好接地，可以有效防止
电击和降低噪声干扰，故建议连接地线。
? 不能安装在多尘、多水或震动剧烈的应用场合。
? 保持驱动器安装环境整洁。