免棱镜全站仪
免棱镜全站仪是通俗的说法，相对普通型全站仪而言是指可免棱镜全站仪，即全站仪不照准反射棱镜、反射片等专用反射工具即可测距的全站仪。测绘行业很多厂家也称为无协作目标全站仪、无棱镜全站仪、免棱镜激光全站仪等。
免棱镜全站仪一般知识
　　（1）免棱镜全站仪光源 免棱镜全站仪的光源到目前为止，无论是国内外厂家都使用激光光源(LD)作为载波信号源。根据各厂家的免棱镜测距不同，以及处于激光安全考虑，多使用690nm左右的LD。 　　
（2）免棱镜全站仪的测距模式 　　目前这类仪器采用的测距模式分为：相位比较式、脉冲式、脉冲相位比较式几种。其中相位比较式测距模式测距高、脉冲式测程远；脉冲相位比较式是这几年的新科技成果，测程远而且测距高。 　　
（3）免棱镜全站仪在免棱镜测量时的优点 　　可免棱镜测距，适合不宜放置反射棱镜或者反射片的地方的测距。例如，观测悬崖、石壁等的滑坡、变形测量，隧道施工等
随着厂商对光源的正确选择、对测距模式综合应用的改进，特别是对镜头膜层改良，应该对免棱镜全站仪的缺点有大的改进；那时免棱镜全站仪对测绘朋友会带来更大福音，使这种仪器更广泛的被应用于各种施工项目。