QJM型液压马达结构上主要特点：
1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积重量显著减少。
2、运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
3、摩擦付小，配油轴与转子内力平衡，活塞付具有静压力平衡和良好润滑条件，并采用软行塑料活塞密封高压油，因而具有较高的机械效率和容积效率。
4、因配油轴与定子刚性联接，帮该型马达进出油管允许用钢管连接。
5、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
6、结构简单，拆修方便。
7、QJM－Z型的输出轴可以承受径向力和轴向力，QJM－T型中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达

1QJM型液压马达技术参数：

概述 ：

QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达，是可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。该型液压马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。

型号说明：

无字母表示标准型

Z*表示带支承，注脚数字表示种类

Ze表示传动轴轴承外置式

T*表示通孔，注脚数字表示通孔直径

B表示带通油板

S表示带内控式制动器

Se表示带外控式制动器，矩形花键孔输出

SeZ表示带外控式制动器，平键轴输出

SeZH表示带外控式制动器，矩形花键轴输出

F表示带阀组

D表示壳转单出轴（用于QKM型壳转马达）

主要特点：

1、该型液压马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠，体积、重量显著减少。

2、 运动副惯量少，钢球结实可靠，故该型液压马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。

3、 磨擦副少，配油轴与转子内力平衡，球塞副通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用可自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容机效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。

4、因结构具有的特点，该液压马达所需回油背压较低，一般需0.3~0.8MPa，转速越高，背压应越大。

5、 因配油轴与定子刚性连接，故该型液压马达进出油管允许用钢管连接。

6、该型液压马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。

7、结构简单，拆修方便，对清洁度无特殊要求，油的过滤可按配套油泵的要求选定。

标准型马达结构原理：

QJM型液压马达的配油轴是与后盖刚性连结的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与它松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连结进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到各通高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N’作用到钢球上。N’可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞 作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油转窗口排回低压流道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可以改变转速，实现无级调速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制

自控式带制动器液压马达特点：

① 机械制动器的启闭，无需专调设控制油路，当液压马达进口压力高于制动器开启压力时，机械制动器自动开启，当液压马达进、出油口压力低于制动器开启压力时自动制动。

② 制动器开启压力在液压马达额定压力的18%~25%范围内可调 ，具体要求可在订货合同上注明。

③ 动态和静态制动扭矩相差小于10%，制动器工作平稳，可靠，寿命长。

④        因与液压马达是一个不可分离的整体，所以结构紧凑，体积小，重量轻，与不带制动器的标准型液压马达相比，体积重量增加很少。

S型内控式带制动器：1QJM11-0.32S 1QJM11-0.40S 2QJM11-0.40S 1QJM11-0.5S 1QJM11-0.63S 2QJM11-0.63S 1QJM21-0.4S 1QJM21-0.5S 1QJM21-0.63S 1QJM21-0.8S 1QJM21-1.0S 1QJM21-1.25S 1QJM21-1.6S 2QJM21-0.4S 2QJM21-0.5S 2QJM21-0.63S 2QJM21-0.8S 2QJM21-1.0S 2QJM21-1.25S 2QJM21-1.6S 1QJM32-0.63S 1QJM32-0.8S 1QJM32-1.0S 1QJM32-1.25S 1QJM32-0.63S2 1QJM32-0.8S2 1QJM32-1.0S2 1QJM32-1.25S2 1QJM32-2.0S2 1QJM32-2.5S2 1QJM32-3.2S2 1QJM32-4.0S2 2QJM32-0.63S2 2QJM32-0.8S2 2QJM32-1.0S2 2QJM32-1.25S2 2QJM32-2.0S2 2QJM32-2.5S2 2QJM32-3.2S2 2QJM32-4.0S2 1QJM42-2.0S 1QJM42-2.5S 1QJM42-3.2S 1QJM42-4.0S 1QJM42-4.5S 1QJM52-2.5S 1QJM52-3.2S 1QJM52-4.0S 1QJM52-4.5S 1QJM52-2.5S 1QJM52-3.2S 1QJM52-5.0S 1QJM52-4.0S 1QJM52-6.3S 2QJM32-0.63S 2QJM32-0.8S 2QJM32-1.0S 2QJM32-1.25S 2QJM32-2.0S 2QJM32-2.5S 2QJM32-3.2S 2QJM32-4.0S 2QJM42-2.0S 2QJM42-2.5S 2QJM42-3.2S 2QJM42-4.0S 2QJM42-4.5S 2QJM52-2.5S 2QJM52-3.2S 2QJM52-4.0S 2QJM52-4.5S 2QJM52-2.5S 2QJM52-3.2S 2QJM52-5.0S 2QJM52-4.0S 2QJM52-6.3S 弗兰特液压马达

外控式带制动器液压马达特点：

①开启压力低，制动扭矩大，安全可靠效率高。

②制动器控制油口单独设置，系统中须有专用控制油路，控制方便，工作平稳。

③制动时控制油路中的压力油要直接回油箱，迅速降压以确保制动快速可靠。

④系统中无专用控制油路时，本厂可提供带梭阀有控制油路，此时系统中的换向阀应采用H型或Y型机能。

⑤控制器通入压力油时刹车松开，液压马达转动。

Se型外控式带制动器液压马达
1QJM12-0.8Se 1QJM12-1.0Se 1QJM12-1.25Se 1QJM21-0.32Se 1QJM21-0.4Se 1QJM21-0.5 Se
1QJM21-0.63Se 1QJM21-0.8 Se 1QJM21-1.0 Se 1QJM21-1.25Se 1QJM21-1.6Se 1QJM32-0.63 Se 1QJM32-0.8Se 1QJM32-1.0Se 1QJM32-1.25 Se 1QJM32-2.0Se 1QJM32-2.5Se 1QJM32-3.2Se 1QJM32-4.0Se 1QJM42-2.0Se 1QJM42-2.5Se 1QJM42-3.2Se 1QJM42-4.0Se 1QJM42-4.5Se 1QJM52-2.5Se 1QJM52-3.2Se 1QJM52-4.0Se 1QJM52-5.0Se 1QJM52-6.3Se2QJM12-0.8Se 2QJM12-1.0Se 2QJM12-1.25Se 2QJM21-0.32Se 2QJM21-0.4Se 2QJM21-0.5 Se
2QJM21-0.63Se 2QJM21-0.8 Se 2QJM21-1.0 Se 2QJM21-1.25Se 2QJM21-1.6Se 2QJM32-0.63 Se 2QJM32-0.8Se 2QJM32-1.0Se 2QJM32-1.25 Se 2QJM32-2.0Se 2QJM32-2.5Se 2QJM32-3.2Se 2QJM32-4.0Se 2QJM42-2.0Se 2QJM42-2.5Se 2QJM42-3.2Se 2QJM42-4.0Se 2QJM42-4.5Se 2QJM52-2.5Se 2QJM52-3.2Se 2QJM52-4.0Se 2QJM52-5.0Se 2QJM52-6.3Se

Z（Z3，Ze3）型支座式液压马达：

1QJM001-0.063Z 1QJM001-0.08Z 1QJM01-0.10Z 1QJM002-0.2Z 1QJM002-0.32Z 1QJM002-0.4Z 1QJM11-0.32Z 1QJM11-0.04Z 1QJM11-0.05Z 1QJM11-0.63Z 1QJM12-1.0Z 1QJM12-1.25Z 1QJM21-0.4Z3 1QJM21-0.63Z3 1QJM21-0.8Z3 1QJM21-1.0Z3 1QJM21-1.25Z3 1QJM21-1.6Z3 2QJM21-0.4Z3 2QJM21-0.63Z3 2QJM21-0.8Z3 2QJM21-1.0Z3 2QJM21-1.25Z3 2QJM21-1.6Z3 1QJM21-0.4Ze3 1QJM21-0.63Ze3 1QJM21-0.8Ze3 1QJM21-1.0Ze3 1QJM21-1.25Ze3 1QJM21-1.6Ze3 2QJM21-0.4Ze3 2QJM21-0.63Ze3 2QJM21-0.8Ze3 2QJM21-1.0Ze3 2QJM21-1.25Ze3 2QJM21-1.6Ze3 1QJM32-0.63Z 1QJM32-0.8Z 1QJM32-1.0Z 1QJM32-1.25Z 1QJM32-2.0Z 1QJM32-2.5Z 1QJM32-3.2Z 1QJM32-0.63Z3 1QJM32-0.8Z3 1QJM32-1.0Z3 1QJM32-1.25Z3 1QJM32-2.0Z3 1QJM32-2.5Z3 1QJM32-3.2Z3 1QJM32-0.63Ze3 1QJM32-0.8Ze3 1QJM32-1.0Ze3 1QJM32-1.25Ze3 1QJM32-2.0Ze3 1QJM32-2.5Ze3 1QJM32-3.2Ze3 2QJM32-0.63Z 2QJM32-0.8Z 2QJM32-1.0Z 2QJM32-1.25Z 2QJM32-2.0Z 2QJM32-2.5Z 2QJM32-3.2Z 2QJM32-0.63Z3 2QJM32-0.8Z3 2QJM32-1.0Z3 2QJM32-1.25Z3 2QJM32-2.0Z3 2QJM32-2.5Z3 2QJM32-3.2Z3 2QJM32-0.63Ze3 2QJM32-0.8Ze3 2QJM32-1.0Ze3 2QJM32-1.25Ze3 2QJM32-2.0Ze3 2QJM32-2.5Ze3 2QJM32-3.2Ze3 1QJM32-4.0 Ze3 1QJM52-4.0Z 1QJM52-5.0Z 1QJM52-6.3Z 1QJM62-4.0Z 1QJM62-6.3Z 1QJM62-8Z 1QJM62-10Z 2QJM52-4.0Z 2QJM52-5.0Z 2QJM52-6.3Z 2QJM62-4.0Z 2QJM62-6.3Z 2QJM62-8Z 2QJM62-10Z