式编码器工作原理
★式编码器轴旋转时，有与位置- -对应的代码（二进制、BCD码等）输出。
从代码大、小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电
路。
★它有一个位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地
读出停电或关机位置的代码，并准确地找到位代码。
★一般情况下，式编码器的测量范围为0°-360°，但的型号也可实
现多圈测量。


1基本参数
测角范围0—360°位数16位
分辨率20″±40″




2电气参数
工作电压DC5V消耗电流0.2A
输出接口RS485串口输出波特率115.2Kb/s
输出自然二进制


3通讯接口


电缆颜色红黑黄绿
信号定义VCCGNDTXD+TXD-


4通讯协议产品内部固化编号01，02….当机在总线上发送0XB1时编号01编码器回复一帧数据，同理发送0XB2时编号02编码器回复一帧数据，以此类推.


帧头数据
字节第二字节第三字节第四字节第五字节
0XFF0X8100高八位低八位




5使用环境


震动2.5g工作温度-35○C～+60○C
冲击30g护等级IP50




7. 注意事项及服务


7.1  本品属精密仪器，出厂前已经经过严格调校，用户切勿随意拆卸，以免影响仪器使用性能。
7.2  本品机械结构精密，输出轴切勿强力碰撞。
7.3  本公司生产的JDK4206-16-5T-1B-BXG式轴角编码器出厂前经严格调试及检测，用户切勿自行拆改。在出厂一年内由于制造原因产生的故障，本公司负责修理或调换。
威海迪控电子科技有限公司




值多圈编码器Canopen信号输出
国际标准CANopen 总线型，1MHz 的位速率。
* 支持NMT 节点保护或心跳报文,支持多主站冗余，支持LSS 层设置，自检、纠错、冗余，系统稳定，更加。
* 可自带信息标识，广播式发送，位置信号传输，可支持多点同步控制。
* 标准工业等级，宽电源、性保护，宽温度，高护等级，震动冲击能力强，、车载等级设计。
* 强的干扰特性，电磁兼容EMC 可达三级，即使无良好接地也能工作，适合在变频干扰环境下也能定位。
* Easro 智能设定，多地址、波特率、分辨率、方向设定。
* 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找。


多圈值编码器 Profibus-DP信号输出，可冗余4～20mA输出
每圈达4096分辨率，连续4096圈量程   钟表式齿轮组值真多圈
* 编码器外壳为不锈钢，5mm壳体厚度，坚固耐用。多转轴轴承结构，承受更大冲击振动。
* 编码器转轴水轴封，无螺丝的机压密封外壳，高水、尘的护等级。
* Profibus-DP的接线与编码器分离，为gateway金属水接线盒形式，外部接线、地址设定方便，电气隔离，编码器不会损坏。
* 工业等级设计，电磁兼容EMC二级。
 
特性参数：
工作电压：
10…30Vdc 性保护
消耗电流：
< 250mA
Gateway连接：
Profibus-DP总线，工作电源
信号输出：
Profibus-DP现场总线型输出，附GSD文件
冗余输出：
4～20mA，智能化Easro设定，应用圈数、方向、4mA对应、20mA对应可智能化设定。
线性分辨度:
1/4096FS
重复：
0．1度
连续圈数：
4096圈
测量脉宽：
0.09度
工作温度：
-25～80℃  （- 40℃可定制）
护等级：
编码器外壳及gateway：IP67   编码器转轴：IP65
振动冲击：
振动20g(编码器) 10～2000Hz    冲击100g（编码器）6ms
允许转速：
1000转/分 
连接电缆：
编码器至gateway电缆1米(其余长度可定制)；


* 值光电码盘，高全数字化，无需电池，无信号干扰、点飘移之虞。


* SSI数字输出，快可设时钟频率500KHz，度、高控制。


* 每圈13位的高分辨率光电码盘及1024线增量信号，4096圈量程


* 宽工作电压，低的耗电流。


* 夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构


特性参数
 
工作电压： 8-30Vdc性保护(或5Vdc 定购)
消耗电流： 40mA(24Vdc);70mA (12Vdc)
输出信号1：SSI同步串行信号 
输出信号2：两相推挽式AB增量信号输出，每圈1024脉冲
分辨率/圈：8192(13位)
连续圈数： 4096圈
重复： 重复性±2BIT (实际与安装、轴同心度有关)
时钟速率： 快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz
工作温度： -25～85℃
储存温度： -40～100℃
护等级： IP65
允许转速： 3000转/分(13位)
连接电缆： 1米10芯屏蔽电缆径向侧出(轴向后出订货可选)
外形特征： 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 (外形可订做)
转      轴： 夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴
            径6mm ,长度10mm