MODBUS_PA通用模块的原理如图1所示。模块集成了PA标准的模拟量和离散量输入输出功能块。变换块MODBUS_TB为PA功能块提供通道访问。变换块作为MODBUS主站和MODBUS从站通信，并将获得的响应数据存储在相应的参数中，我们可以通过通用的PA组态软件读取变换块的所有数据。变换块分别提供4组模拟量和离散量输入输出参数，用户可以通过参数配置，将MODBUS的寄存器地址等信息和这些参数关联起来。PA标准的功能块通过“通道（CHANNEL）”实现对变换块参数访问，从而实现了PA设备对MODBUS设备的数据通信功能。

MODBUS变换块分别提供8对模拟量输入输出和8对离散量输入输出参数，这些参数可以被关联到某个MODBUS寄存器，并且按照指定的数据类型进行数据交换。MODBUS寄存器配置参数分为模拟量参数配置和离散量参数配置，其中模拟量比离散量增加了量程转换（也叫线性变换）功能。