爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出前所未有的能够高、高效率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高、高速度、低振动和高可靠性，在此基础上我们向着节省技术(节省空间、节省电力)及先进的控制技术而迈进。

臂长　 （臂/ 第二臂）

400mm ( 225 mm / 175 mm )

运动范围

关节

±132 deg

第二关节

±141 deg

第三关节

150 mm / 120mm ※3

第四关节

±360 deg

运动速度

第1 关节+ 第2 关节

6000 mm /s

第3 关节

1100mm /s

第4 关节

2600 deg/s

重复定位

第1 关节+ 第2 关节

±0.01 mm

第3 关节

±0.01 mm

第4 关节

±0.01 deg

第4 关节 容许惯性力矩 额定/

0.005 kg?ｍ 2/ 0.05 kg?ｍ2

第3关节  向下力

100 N

本体重量（不含线缆）

14kg

负载 额定/

1 kg / 3 kg

马达功率

第1 关节

200W

第2 第3 第4 关节

各100 W

可适用的控制器

RC90

可适用的手持编程器

TP2