衣架半自动装配机找伊宏自动化 衣架半自动装配机是本厂专门为衣架生产厂家量身订做的专用设备, 本厂可根据客户的要求设计制造各类规格的衣架自动装配机。此类机型单件生产工时为1.5～2.5秒/件; 工作电压为220V; 工作气压为0.5～0.6 MPA 自动装配机的组成　 　1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统 　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。　　2. 抓取-移位-放置机构　　将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。　　3. 装配工作机构　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。　　4.检测机构　　用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。　　5. 工件的取出机构　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。