产品型号：

36XZ10-1

旋转变压器，SMARTCODER，SMARTCAM

旋转变压器

　　简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于坐标变换、三角运算和角度数据传输，也可以作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。

　　按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变压器：

1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。

2.线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。 线性旋转变压器

　　按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。

3.比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。

结构说明

　　由于我司只销售日本多摩川公司的正余玄旋转变压器，所以在此介绍的旋转变压器皆为正余玄型的。

　　旋变由转子和定子绕组构成，并且两者相互独立，初级和次极线圈都绕在定子上，转子由两组相差90度线圈组成，采用无刷设计，如图1所示。




图2是旋转变压器电气示意图
旋变的输入输出电压之间的具体函数关系如下所示：
设转子转动角度为θ，初级线圈电压（即励磁电压）: ER1-R2=E*Sin2∏ft
f:励磁频率， E：信号幅度
那么输出电压ES1-S3=K*E*Sin2∏ft*Cosθ; ES2-S4=K*E*Sin2∏ft*Sinθ
K：传输比， θ：转子偏离原点的角度
令θ=ωt，即转子做匀速运动， 那么其输出信号的函数曲线可表示为图3所示，图中信号频率为f，即励磁信号频率，幅度为E，包络信号为Sinωt和Cosωt，解码器就是通过检测这两组输出信号获取旋变位置信息的。
　　不难看出，励磁频率越高， 旋变解码也　　就越高， 而电压幅度则对解码没有很明显的影响。只需达到一定的电压数值即可。

旋变转子旋转角度
解码
　　日本多摩川公司推出了自己的多款解码芯片，其原理都基本相同，如图4所示，解码芯片原理框图：如果图中Vsr=0, 那么θm=θRD. 即可解码出转子转角。


　　解码芯片输出方式有增量式输出和式输出， 增量式输出时分辨率为1024C/T，式输出输出位数为12位。而且可以输出方向信号和错误信号，外围电路简单，只需少许元件就可以完成解码工作。
　　日本多摩川公司先后推出的几款名为SMARTCODER的解码芯片， 早期的有AU6802，AU6802N1，以及近的AU6803等。
　　此外， 旋变和多摩川的SMARTCAM配合可以模拟机械凸轮的运动控制，可以用于取代粗糙笨重的机械凸轮。成为工业控制中高效而又廉价的控制工具。

　　针对多摩川旋变我司已经开发出解码板（即所谓的R/D转换板），能同时解码出增量式信号和式信号，配合旋变， 可以象使用编码器一样在变频以及SEVO系统中使用， 欢迎各位来电咨询或洽谈购买。 至于具体的解码电路就不在此介绍， 读者朋友可以在相关的网站上搜索到芯片资料和相关的应用电路， 如有疑问也可以直接拨打我公司电话咨询。

多摩川旋变特征

　　由于旋转变压器本身的结构特点，所以具有耐恶劣环境的能力，具体参数如下：

温度范围： -55℃~155℃
振 动： 196m/s2（20G）10~500Hz
冲 击： 981 m/s2 （100G）10ms
湿 度： 90% Rh Min. at60℃
转 速： 100~500RPS

　　此外， 旋转变压器采用无刷设计， 所以无需维护， 使用可靠，寿命长， 对机械和电气噪音不敏感。
　　由于旋变以上特点， 所以被广泛应用在SEVO控制系统、机器人系统、机械工具、 汽车、电力、冶金、纺织、印刷、航空航天等领域。