（1）.类别：指产品的系列代号 SR---滚珠丝杠驱动方式的单轴机械臂； （2）.底座宽：指产品的本体宽度（mm） 48：底座宽48mm。 （3）.导程：指驱动轮旋转一周滑块移动的距离。 可选导程：3mm，12mm。 （4）.有效行程：指滑块可移动的有效范围，也指滑块从零点位置移动到正限位的距离。 SR48系列滚珠丝杠型机械臂的普通有效行程为100-800mm； （5）.：指重复定位，表示反复移动到预先存储的位置时的定位。 研磨丝杆精密级P：±0.01mm； 滚轧丝杠标准型C: ±0.05mm； （6）. 位置开关： S0---无位置开关； S1---仅有1个零点开关； S3---零点、正负限位共三组位置开关； S4---零点、零点接近、正负限位共四组位置开关。 （7）. 电机配置： 100W---100W伺服电机。