罗克韦尔AB PLC上海维修中心:上海天格自动化设备有限公司 

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F7040：  错误设置有效的极限

包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

支持的电源模块: --

驱动器将不断循环检测内部监控窗口中的极限 值是否跟安全储存器中

的值一致。一些由于比例的同时改变或突然的数据覆盖引起的错误将

被检测到。

错误反应 驱动器速度归零并停止运行。驱动器将自动切换到安全的静止状态并

通过两个通道切断电源输出。

原因：

加使能之后，安全参数被改变了

硬件缺陷引起的错误参数

错误排除：

执行P-0-3204 ，同步和储存安全技术 IND 命令（通道2接受通道接

受通道1 的参数；内部数据将被重新计算并）。

执行命令 S-0-0099, C0500  重启种类 1  诊断来清除错误，

之后就可以使能驱动器了

更换控制单元或整个驱动器

F7041：  实际位置值错误

包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

支持的电源模块: --

速度命令置零，驱动器停止运行。

驱动器自动切换到安全的静止状态，并通过两个通道切断电源输出。.

直到轴完全停下来后，才能打开安全门。.

原因：

在通道 1 和通道 2 中的实际位置值不一致

错误排除：

执行命令 S-0-0099, C0500  重启种类 1  诊断来清除错误，

之后就可以使能驱动器了

如果错误重复发生的话，更换控制部分或整个驱动器

F7042 ： 与安全相关的运行模式错误

包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

支持的电源模块: --

安全技术激活之后，它将通过通道1和通道2循环检测每个动作的合法性

原因：

其中一个通道根据标准已经转换到新的安全技

术运行状态，而另一个通道还保持着旧的状态

控制部分已损坏

错误排除：

检查时间，速度或位置极限值及其相关的转换，有必要的话

进行适当的调整更换控制部分或整个驱动器F7042 – 

属性

显示: F7042

信息号.: F7042(hex)

错误反应：

 如果两个通道不一致的时间超过5秒，就会显示错误F7042。这时驱动

器速度命令置零并停止运行。驱动器自动切换到安全的静止状态，并

通过两个通道切断电源输出。

F7043：  动力输出极互锁错误

包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

支持的电源模块: --

动力输出极激活后，动力输出控制的修正功能将被监控。 当在检查这

个功能时如果有错误被检测到，那么就会出现F7043错误

原因：

动力输出极有缺陷

动力输出控制错误或反馈有问题

错误排除：

更换控制部分或整个驱动器

更换控制部分或整个驱动器

F7050：  超过了停止过程所用的时间

包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

支持的电源模块: --

在驱动器从正常的运行模式切换到特殊模式"安全相关的停止处理"（或

到“驱动器互锁”）期间，将执行下列检查：

当输入完下列参数

-  P-0-3220 ，从正常模式切换所允许的时间，或

-  P-0-3225 ，从安全相关的运行模式切换所允许的时间。

根据输入到P-0-3233 ，安全相关的停止处理所用到的速度极限值 的速

度极限值，实际速度将会被检测。

原因：

用于 NC-控制的参数 P-0-3220 或 P-0-3225

设置错误

驱动器还有使能

错误地激活了“NC-控制关闭”

设置的减速度太低或没有调整到允许的时

间范围内。

错误排除：

检查参数设置 P-0-3220，从正常模式切换所允许的时间，从正常模式切换所允许的时

间或 P-0-3225，从安全相关的运行模式切换所允许的时间，，从安全相关的运行模式切换所允许的时间，并进行修正确认已经去掉使能检查参数设置P-0-3210 ，安全技术控制字，并进行修正；i.e. 激活“由驱动器控制的停止功能”对于 由驱动器控制的转换，停止运行的发生将通过 P-0-0119 ，可能的减速，所以要检查一下出错时驱动器作如何反应的设置。对于 NC- 控制转换，检查控制单元的减速设置。