Baumueller包米勒直流调速器维修

上海天格专修以下型号：
Baumueller包米勒伺服控制器快速维修以下型号
BUM60, BUM61, BUM62, BUM63, BUM64, BKH63, BUS621, BUS622,
 BUS623, BUS624, BUG622, BUG623, BUM616, BUM617, BUM618,
BUM619, BUG3, BUG2, BUG20, BUS3, BUS2, BUS20, BUS6V,
BMAXX 4400, BMAXX 4500, V CONTROLLER (V-REGLER), OMEGA

伺服电机，盘式电机及直流电机
DS45, DS56, DS71, DS100, GDM120, DSM190, GDM12, GDM009, GZ02,
 GNA132 - GNA 280

 紧急替代品 现货供应：

BUM60, BUM61, BUS621, BUS622, BUG622, BUG623, BUM616, BUG2,
BUS21, BUS6V, BMAXX 4400, V CONTROLLER (V-REGLER), OMEGA
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、
BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、
BUM619、BUG3、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V等系列。
bum60-vc-a0-0050 bum60-12-24-54-b-000 bum60-21-24-54-e-000
bum60-30-60-31-b-000 bum60-vc-a0-1037 bum60b-03-06-54-b-000
bum616-12-18-31-r-1000 bum6r-1000 bus2-60-90-30-003
bus20-160-270-30-008 bus20-160-270-30-008-009
bus20-160-270-30-009 bus20-160-270-30-022 bus20-160-270-30-023
bus20-160-270-31-022-023 bus20-40-60-30-001 bus20-40-60-30-217
bus20-60-90-30-001 bus20-60-90-31-021 bus20-60/90-30-001
bus20-80-bus20-80-135-31 bus20-80-
bus21-15-30 bus21-bus21-04
bus21-bus21-bus21-22-45-30-001
bus21-22-45-31-020 bus21-30-60-30-001 bus21-30-60-30-213
bus21-30-60-31-020 bus21-30-60-31-223 bus21-30-61-31-223
bus622-0 bus623-20-30-54-0-00

上海天格包米勒维修的系列包括：
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BUG3、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V等
鲍米勒维修的部分型号：包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

bus21-15-30、buc2-90-90-62-101-01、buc2-90-90-001-1、bus3-、bum6r-1000、bus21-22-45-30-001、mus20-60-90-30-019、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

bkf12-70-、bkf12-100-400-1a、bus20-40-60-30-001、bus20-160-270-30-022、bkh4-25-6-102、eug3-35-30-b-003、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

bus3-、bug2-60-30-b-004、bug3-35-30-b-003、bug2-60-31-e-010、buh2-90-90-34-101-00、buc4-80-6-100、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

mug2-60-30-b-004-07、bus20-40-60-30-217、bum25-30-60、bug3-35-30、bus20-160-270-30-008-009、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

bus21-30-60-31-020、eus3-、bus21l-7-5-15-30、bkf12-120-520-2004、bus623-20-30-54-0-00、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

buc2-90-90-34-101-01、buc2-90-90-34-102-04、buc4-100-6-100、buc4-55-6-100、bug20-120-30-b-000、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

bug20-120-31-b、buh2-90-90-34-001-00、buh2-90-90-62-102-00、buh4-100-6-002、buh4-55-6-002、buh2-90-90-34-101-00、buh4-80-6-002、bum20b-40-60-31-200、bum20b-40-60-31-201、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

bum25-25-30-60-30-004、bum25-30-45-30-001、bum25-30-60-30-001、bum60-06-12-54-b-000、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

bum60-12-24-54-b-000、bum60-30-60-31-b-000、bum616-12-18-31-r-1000、bum60b-03-06-54-b-000、bum6r-1000、bus2-60-90-30-003、bus20-160-270-30-008、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

bus20-160-270-30-008-00、bus20-160-270-31-022-023、bus20-40-60-30-001、bus20-160-270-30-023、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

bus20-80-135-31、bus20-160-270-30-022、bus20-80-135-31-021、bus20-160-270-30-009、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

bus20-80-135-30-001、bus20-60/90-30-001、bus20-60-90-31-021、bus20-60-90-30-001、bus20-40-60-30-217、包米勒 BAUMULLERBUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00

bus622-0、bus21-30-61-31-223、bus21-30-60-31-223、bus21-30-60-31-020、bus21-30-60-30-213、bus21-30-60-30-001、bus21-22-45-31-020、bus21-22-45-30-001、bus21-、bus623-20-30-54-0-00、bus21-15-30-30-00

上海天格包米勒伺服觉故障分析：

F7040：  错误设置有效的极限

包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

支持的电源模块: --

驱动器将不断循环检测内部监控窗口中的极限 值是否跟安全储存器中

的值一致。一些由于比例的同时改变或突然的数据覆盖引起的错误将

被检测到。

错误反应 驱动器速度归零并停止运行。驱动器将自动切换到安全的静止状态并

通过两个通道切断电源输出。

原因：

加使能之后，安全参数被改变了

硬件缺陷引起的错误参数

错误排除：

执行P-0-3204 ，同步和储存安全技术 IND 命令（通道2接受通道接

受通道1 的参数；内部数据将被重新计算并）。

执行命令 S-0-0099, C0500  重启种类 1  诊断来清除错误，

之后就可以使能驱动器了

更换控制单元或整个驱动器

F7041：  实际位置值错误

包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

支持的电源模块: --

速度命令置零，驱动器停止运行。

驱动器自动切换到安全的静止状态，并通过两个通道切断电源输出。.

直到轴完全停下来后，才能打开安全门。.

原因：

在通道 1 和通道 2 中的实际位置值不一致

错误排除：

执行命令 S-0-0099, C0500  重启种类 1  诊断来清除错误，

之后就可以使能驱动器了

如果错误重复发生的话，更换控制部分或整个驱动器

F7042 ： 与安全相关的运行模式错误

包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

支持的电源模块: --

安全技术激活之后，它将通过通道1和通道2循环检测每个动作的合法性

原因：

其中一个通道根据标准已经转换到新的安全技

术运行状态，而另一个通道还保持着旧的状态

控制部分已损坏

错误排除：

检查时间，速度或位置极限值及其相关的转换，有必要的话

进行适当的调整更换控制部分或整个驱动器F7042 – 

属性

显示: F7042

信息号.: F7042(hex)

错误反应：

 如果两个通道不一致的时间超过5秒，就会显示错误F7042。这时驱动

器速度命令置零并停止运行。驱动器自动切换到安全的静止状态，并

通过两个通道切断电源输出。

F7043：  动力输出极互锁错误

包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

支持的电源模块: --

动力输出极激活后，动力输出控制的修正功能将被监控。 当在检查这

个功能时如果有错误被检测到，那么就会出现F7043错误

原因：

动力输出极有缺陷

动力输出控制错误或反馈有问题

错误排除：

更换控制部分或整个驱动器

更换控制部分或整个驱动器

F7050：  超过了停止过程所用的时间

包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?

支持的电源模块: --

在驱动器从正常的运行模式切换到特殊模式"安全相关的停止处理"（或

到“驱动器互锁”）期间，将执行下列检查：

当输入完下列参数

-  P-0-3220 ，从正常模式切换所允许的时间，或

-  P-0-3225 ，从安全相关的运行模式切换所允许的时间。

根据输入到P-0-3233 ，安全相关的停止处理所用到的速度极限值 的速

度极限值，实际速度将会被检测。

原因：

用于 NC-控制的参数 P-0-3220 或 P-0-3225

设置错误

驱动器还有使能

错误地激活了“NC-控制关闭”

设置的减速度太低或没有调整到允许的时

间范围内。

错误排除：

检查参数设置 P-0-3220，从正常模式切换所允许的时间，从正常模式切换所允许的时

间或 P-0-3225，从安全相关的运行模式切换所允许的时间，，从安全相关的运行模式切换所允许的时间，并进行修正确认已经去掉使能检查参数设置P-0-3210 ，安全技术控制字，并进行修正；i.e. 激活“由驱动器控制的停止功能”对于 由驱动器控制的转换，停止运行的发生将通过 P-0-0119 ，可能的减速，所以要检查一下出错时驱动器作如何反应的设置。对于 NC- 控制转换，检查控制单元的减速设置。