博世力士乐伺服驱动器DKC02.3-100-7-FW维修检测中心，公司有的力士乐测试平台！

·         上海天格自动化设备有限公司，是上海是的力士乐维修中心，也是上海二手力士乐伺服驱动器/力士乐伺服电机/力士乐伺服电源/力士乐配件库存啊大的公司。公司2005年成立以来，近十年的Rexroth博士力士乐维修经验，公司维修人员刻苦钻研，以撑握了博世力士乐伺服的绝大多维修经验，维修修复率达到98%，维修周期在1-3天内，如果客户急我公司也会按排加急维修！我们公司宗旨：客户利益永远！

博士力士乐伺服电机/马达电机型号：

DKCO1、 DKCO2、DKCO3、 DKC11系列；

RAC3.5、RAC2.2系列；

DDSO2.1、DDSO3.1系列；

DDCO1系列；

KDS1.1、KDS1.3系列；

KDV1.3系列；

DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列；

TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列；

TVD1.2系列；

TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列；

TWM1.1、TWM1.2系列；

KDF1.1、KDF1.2系列；

KDA1.1、KDA3.2系列；

MHD、MKD、MDD、MAC、2AD系列等

维修力士乐以下故障代码：  
F205 F207 F208 F209 F211 F212 F217 F218 F219 F220 F221 F223 F224

F226 F228 F229 F230 F236 F237 F238 F242 F245 F246 F248 F249 F250

F252 F260 F262 F267 F269 F276 F277 F281 F288 F291 F292 F294 F296

F297 F386 F401 F402 F403 F404 F405 F406 F407 F411 F434 F629 F630

F634 F643 F644 F811 F812 F822 F843 F845 F850 F860 F870 F873 F878 
F880

力士乐E子开头故障如下：

E211 E212 E217 E221 E225 E226 E247 E248 E249 E250 E251 E252 E253

E254 E255 E256 E257 E261 E258 E259 E260 E261 E263 E267 E269 E281

E288 E289 E291 E293 E296 E386 E408 E409 E410 E411 E825 E826 E829

E830 E831 E834 E843 E844 E881 E886

力士乐B子开头故障如下：

B100 B101 B200 B202 B300 C100 C101 C102 C104 C105 C106 C107 C108 C109

C109 C110 C112 C113 C114 C115 C118 C200 C201 C202 C203 C204 C210 C211

C212 C213 C214 C215 C216 C217 C218 C220 C221 C233 C227 C234 C235 C236

C238 C241 C242 C300 C400 C401 C402 C500 C600 C601 C602 C604 C606 C700

C702 C703 C704 C800 C801 C802 D300 D301 D302 D303 D304 D305 D306 D307

D308 D309 D310 D311 D312 D500 D501 D600 D700 D800 D801 D8900 D901 D902

D903 D904 D905 D906 A001 A002 A003 A009 A010 A012 A013 A100 A101 A102

A103 A104 A105 A106 A107 A108 A109 A110 A111 A112 A113 A114 A116 A117

A118 A128 A129 A130 A132 A133 A134 A150 A151 A151 A152 A152 A154 A155

A156 A157 A206 A207 A208 A210 A211 A218 A400 A401 A402 A800

如果同时出现下列条件，则速度环监控被激活：

参数S-0-0080, Torque/force command value的值超过了扭矩/压力极限值。

参数S-0-0080, Torque/force command value的值和实际速度值的符号相反。

实际速度大于20 rpm或20 mm/min。

实际加速度和控制偏差的符号相反。

原因：

电机的相位（U，V，W）交换错误，以致电机初始相位校准不正确

编码器安装不正确

速度环设定不正确

初始相位校准不正确

电机编码器损坏

处理方法：

检查电机电缆连接，如果需要的话就纠正相序重新正确安装编码器（颠倒编码器旋转方向可能会解决问题）

根据应用手册检查速度环的设定

更换电机（在MHD，MKD，MKE电机的情况下）；如果是套装电机，重新做初始相位设定

更换电机编码器（或电机）

2. 在驱动器初始化期间，检查控制单元功能是否正确，在这个检查期间发生一个错误：

原因：

由于当前固化软件不支持一个可选模块（例如：可选模块1…4，主站通讯，…），不允许控制单元的当前配置

当前的固化软件不适宜（例如：MPH02VRS用在双轴控制单元上），也就是说硬件和软件不相配

控制单元上有硬件损坏

处理方法：

关闭驱动器后再打开。如果错误依然存在，请用配置正确的不同的控制单元更换它（例如：CSH01.1 或CDB01.1）。如果需要，请联系我们的服务部门

根据功能描述或版本注释/发布注释来选择一个正确的固化软件（参照“支持的控制单元配置”）

关闭驱动器后再打开。如果错误依然存在，请联系我们的服务部门。如果需要，就更换控制单元或整个驱动器