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可以,同时也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。
如果要求快速的响应控制参数,用伺服运动控制卡。
一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高的运动控制。如S加速、多轴插补等。
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常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数0、1、2,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
3.松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数0、1、2,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
4.松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
5.松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)
松下A4系列伺服电机
100W(小惯量):通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT
带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT
100W(大惯量):通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT
200W(小惯量):通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT
400W(小惯量):通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT
400W(大惯量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT
750W(小惯量):通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT
750W(大惯量):通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT
750W(中惯量):通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT脉冲型
750W(中惯量)带刹车:通用型:MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT脉冲型
1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量):通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型:MDMA102P1G+MDDDT
带刹车:MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT脉冲型
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT脉冲型
1500W(大惯量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型:MHMA152P1G+MDDDT
2000W(中惯量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小惯量) 通用型:MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型:MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(中惯量):通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型:MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大惯量):通用型:MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型:MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大惯量带刹车):通用型:MHMA302P1H+MFDDTA390脉冲型:MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(小惯量带刹车):通用型:MSMA302P1H+MFDDTA390脉冲型:MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(中惯量带刹车):通用型:MDMA302P1H+MFDDTA390脉冲型:MDMA302P1H+MFDDTA390003
松下
贸易商