RCU,电调天线驱动器
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手持式控制器u 支持AISG V2.0u 宽范围输入电压DC15V-DC36Vu 触摸屏输入u 3.5”蓝屏LCD显示u 蜂鸣音u 角度调整过程实时显示u 天线参数现场更改u 3级密码权限管理u 可串接32/64/128/254个RCUu 开机消火花u 多种扫描方式，快速，高效 RCUu 支持AISG V2.0u 宽范围输入电压DC10V-DC36Vu -40℃→+85℃工作温度u 角度调整过程实时显示u 防雷u 防水u 防凝露u 32个不同天线线性表u 32级卡堵灵敏度u 32级转速u 9级力度u 方向可调u 天线校准可设为校准至小倾角或倾角
二．图示
三． 规格参数手持式RCU控制器规格1
手持式RCU控制器规格2
RCU规格
四．快速例程4.1 先串接好所有的RCU，再接入电源，开机后，进入“用户选择画面”，可按“↑↓”键选择不同的用户4.2 例程选择“基本用户”，按“确认”键进入“输入密码”画面4.3 输入出厂默认密码“123456”，按“确认”键4.4 如密码正确，将进入“扫描方式选择”画面4.5 例程选择“快速扫描”，自动开始扫描4.6 等待扫描结束后，显示找到RCU的总个数4.7 按“链接”键，选择要进行控制的RCU，例程选择“001”4.8 如链接成功，则进入“天线控制”画面，并自动读取当前角度4.9 按“↑↓”键，将“设置角度”项高亮4.10 按“确认”键，进入“角度输入”画面4.11 例程输入10，按“确认”键4.12 若角度输入在有效范围内，则进入“实时显示”画面
4.13 在RCU的角度调速过程中，实时显示其角度变化的过程4.14 在运行到位后，RCU角度设置成功4.15 约1秒后，控制器自动回到“天线控制”之“设置角度”选项画面，可重复进行下一角度设置4.16 在“天线控制”画面，按“取消”键，将退到“链接”画面，可选择下一个RCU来设置角度
五．用户操作5.1 开机 5.1.1 在控制器接入电源后，显示“开机画面”，约3秒后，自动进入“用户选择” 5.1.2 控制器型号说明u BL是厂家代码u BL64之64是该控制器可驱动的RCU个数，共有32/64/128/254共四种可供选择u BL64B之后缀B，表示控制器附带后备电池u BL64C之后缀C，表示控制器有交叉通信功能，即可在AISG V1.0与AISG V2.0之间作交叉通信选择u BL64之无后缀，表示仅靠DC电源供电，无电源开关，仅兼容AISG V2.0协议 5.1.3 开机显示软件版本及系列号是针对控制器的，驱动器的需链接进去，在“读软硬件”里读取 5.1.4 系列号说明u 11xxxxxx之11是指2011年u 119xxxxx之9是指9月，A/B/C则代表10月/11月/12月u 1192xxxx之2代表2011年9月第2批生产u 1192CCF6之CCF6是16进制的流水号码
5.2 用户选择5.2.1 厂商标识“天线控制器”是默认的厂商标识，自始至终显示在顶端，标识可替代，如为“本量科技”，替代文字中英文均可，中文不超过6个汉字，英文不超过12个字母 5.2.2 用户类型u 基本用户，是基本的操作用户u 扩展用户，相当于第二基本用户u 用户，是基本用户及扩展用户的管理者 5.2.3 按“↑↓”键选择不同的用户，按“确认”键进入“密码输入”
5.3 密码输入5.3.1 不同的用户对应不同的密码，基本用户及扩展用户须输入6位密码，而用户则要求输入8位密码密码输入需采用“标准文本输入”方式, 将在下一节予给说明 5.3.2 标准文本输入5.3.2.1 标准文本输入用于u 输入密码u 更改密码u 不带角度的天线参数修改，如基站ID，安装员，安装日期等u 扫描时输入Vendor Code 5.3.2.2 标准文本输入由三部份组成u 左上的输入框u 右上的信息提示框u 15个按键
5.3.2.3 标准文本输入可输入u 0-9共十个数字u A-Z共26个大写英文字母u / * - 空格共4个符号u 按“↑”可切换出不同的输入按键页面，共4个页面
5.3.3 密码输入用“标准文本输入”输入密码5.3.4 密码错误如果输入密码错误，按“确认”键，则提示重新输入5.3.5 出厂默认的密码值u 基本用户：123456u 扩展用户：123456u 用户：u 生产厂商：BL000000
5.3.6 密码正确输入正确的密码，按“确认”键，则进入“扫描选项”及“密码管理”界面
5.4 密码管理5.4.1 进入密码管理u 在“扫描选项”及“密码管理”界面，按“↑↓”选择“9. 密码管理”则可进入u 在密码管理涉及到用户权限，将在下一节予以说明
5.4.2 权限5.4.2.1 权限级别共设有3级权限级别，权限是通过输入密码的不同来分配的
5.4.2.2 各功能模块的权限要求
权限>3表示，此功能仅在产品开发阶段生效，一旦生产出货，此功能随即被固化在程序里，不允许再被调整
5.4.2.3 越权提示权限需求≥2时的提示 权限需求≥3时的提示
5.4.3 密码管理权限不同的权限进入的密码管理画面不同5.4.3.1 权限=3进入的画面5.4.3.2 权限=2进入的画面5.4.3.3 权限=1进入的画面，将得到“越权提示” 5.4.4 密码管理5.4.4.1 权限=3进入时，除生产厂商密码的更改，要重新输入原密码外，其它的低级权限密码均直接显示出来
5.4.4.2 与上面类似，权限=2进入时，除用户密码的更改，要重新输入原密码外，其它的低级权限密码均直接显示出来 5.4.5 密码更改用标准文本输入，输入新的密码，按“确认”键后，更改立即生效
5.5 扫描 5.5.1 扫描方式共有5种扫描方式可供选择，用户可根据实际的RCU配置情况来选择适当的扫描方式 5.5.1.1 快速扫描方式u 本公司特有的扫描方式，只适用于本分司生产的控制器和驱动器u 根据控制器的类型不同，可快速找到相应的RCU个数，如BL32为32个，BL254为254个u 如需要寻找超过254个RCU，则需采用地址重定位技术，详情请与本公司联系 5.5.1.2 数集扫描方式u AISG常用的全自动扫描方式u Vendor Code为英文字母A-Yu 系列号为数字0-9,不能是英文或其它ASCII码的字符
5.5.1.3 输入数集扫描方式u AISG常用的半自动扫描方式u Vendor Code为人工输入的A-Yu 此种扫描方式适合同一公司生产的RCU，其Vendor Code相同u 如是同一公司生产的RCU，扫描速度比数集扫描要快 5.5.1.4 ASCII扫描方式u AISG真正的全自动扫描方式，能扫描出符合AISG规定的全部RCU，其扫描速率是慢的u Vendor Code为英文字母A-Yu 系列号是所有的ASCII码全集，包括字母（大小写），数字，+-*/等
5.5.1.5 输入ASCII扫描方式u 除Vendor Code是输入的外，其它的与ASCII扫描方式相同u 如是同一公司生产的RCU，扫描速度比ASCII扫描方式要快
5.5.2 通信模式5.5.2.1 进入通信模式画面 在“扫描选项”及“密码管理”界面，按“↑↓”选择“7. 通信模式”则可进入 5.5.2.2 控制器型号与通信模式的关系
5.5.2.3 通信模式说明
5.5.2.4 通信模式设置按“↑↓”键选择适合的通信模式，按“确认”键保存此设置，此设置断电后可保存
5.5.3 本量RCU扫描5.5.3.1 开始扫描先串接好RCU，再给控制器通电，进入到“扫描方式”画面，本公司生产的RCU可采用5种扫描方式的任何一种进行，选好了扫描方式后，按“确认”键，则开始扫描，本说明书采用“快速扫描”方式为例5.5.3.2 验证RCU在得到扫描响应后，控制器会向RCU发出验证码 5.5.3.3 确认RCU验证成功，显示找到RCU的总个数，并接着进行下一步的扫描5.5.3.4 RCU清单u RCU的ID按被找到的先后顺序排列u 始终显示新找到的RCU之ID
5.5.3.5 扫描结束显示扫描结束，并显示共找到驱动器个数，同时列出RCU的清单
5.5.4 混合RCU扫描 举例说明如何快速高效地进行混合RCU的扫描5.5.4.1 混合RCU样品组成u 12个Vendor Code=MB的RCU, AISG V1.0连接法[3A5B]u 2个Vendor Code=TY的RCU，AISG V 1.0连接法[3A5B]u 10个Vendor Code=DH的RCU（由本司生产），AISG V 2.0连接法[3B5A]
5.5.4.2 混合RCU串接u 先将12个MB的RCU与2个TY的RCU串接u 再将10个DH的RCU与控制器串接，不开电源u 将以上两者串接在一起，中间的AB线要交叉对调, 这样AISG V1.0的接法对于控制器来说，已经变为V2.0了
5.5.4.3 混合RCU选通信模式通电后，进入“通信模式”，选择RS485 AISG V2.0, 并确认5.5.4.4 混合RCU种扫描方式选“数集扫描”，开始扫描 5.5.4.5 混合RCU次扫描进行中数集扫描很快扫到了2个TY的RCU，及全部10个DH的RCU，只剩下MB的了，还在继续扫描, 为节省时间，我们改用另一种“扫描模式”5.5.4.6 混合RCU切换扫描模式u 为了节省时间，快速在5种扫描之间切换，可人为中止上一种正在扫描的模式，而立即切换到下一种模式，模式之间互相兼容扫描结果u 正扫描中，按“停止”键，则可结速当前的扫描，并回到“扫描模式”选择画面
5.5.4.7 混合RCU第二种扫描模式选“输入数集”，则弹入Vendor Code输入画面，用“标准文本输入”将Vendoe Code改为MB，按“确认”，则开始了以“MB”为Vendor Code的扫描5.5.4.8 混合RCU第二次扫描进行中输入数集是确定了Vendor Code为MB, 不进行其它Vendor Code的扫描 5.5.4.9 混合RCU扫描结束在输入数集扫描还未完成时，已显示找到了24个RCU，可以在此时按“停止”键结束扫描，当然，你也可以等待程序自动结束扫描，不过，要耗时一点, 至此，我们已找到了混合的24个RCU
5.5.5 扫描示警如果控制器未找到任何RCU，则会提示扫描失败
5.6 链接5.6.1 进入链接在扫描完成后，下一步就是链接，选择“4. 链接”即可进入5.6.2 链接翻页u 按“↑↓”键选择要进行控制的RCUu 每页显示6个RCU的ID，超过6自动翻页u 上述混合扫描的翻页记录情况如下,共4页
5.6.3 链接成功u 在“链接”画面，选择了RCU后，按“确认”键u 若链接成功，则自动到“天线控制”画面 5.6.4 链接失败有两种示警，一种是未找到RCU，要强行链接，另一种是找到了RCU，但与其通信失败
5.7 天线控制“天线控制”画面下，共有3个页面，19个菜单项其中，用户常用的功能如“设置角度”等，内容较多，需单独设立章节详细说明，单独设立单节的功能模块如下：u 设置角度u 天线校准u 天线参数u 设置
5.7.1 读取角度在“天线控制”画面下，如果将“1. 读取角度”高亮标示，则自动读取角度，不必按“确认“键5.7.4 读软硬件高亮“4. 读软硬件”后，按“确认”键，则读到了RCU的相应软硬件信息，读完后，自动退到了“天线控制”画面，不必再按“取消”键，否则将“退出”到“链接”画面读软硬件读出来的信息有：u Vendor Codeu 系列号u RCU设备编号u 硬件版本u 软件版本
5.7.6 AISG选项此功能模块仅供开发调试用
5.7.8 读取故障高亮“8. 读取故障”后，按“确认”键，则向RCU发出“读取故障”指令RCU回复后，有故障则解释故障代码，无故障则显示无告警码5.7.9 清除报警高亮“9. 清除报警”后，按“确认”键，则向RCU发出“清除报警”指令根据RCU的回复，显示清除是否成功请注意：RCU的一些故障码，不能用此命令清除，如：未校准故障
5.7.10 报警预订高亮“10. 报警预订”后，按“确认”键，则向RCU发出“报警预订”指令根据RCU的回复，显示报警预订是否成功5. 7.11 系统复位系统复位共有三种不同的方式，分别是：u Layer2广播复位u Layer2定址复位u Layer7命令复位
5.7.11.1 Layer2广播复位收到此命令的所有RCU需全部将地址设为0, 并且不必作任何回复5.7.11.2 Layer2定址复位u 收到此命令的ID相匹配的RCU需将地址设为0, 并且回复u 收到RCU的回复后，控制器才能宣告：定址复位成功5.7.11.3 Layer7命令复位u 收到此命令的地址相匹配的RCU需将地址设为0, 并且回复u 收到RCU的回复后，控制器才能宣告：命令复位成功
5.7.12 自检高亮“12. 自检”后，按“确认”键，则向RCU发出“自检”指令根据RCU的回复，显示自检是否成功 5.7.13 曲线拟合通俗来讲，就是RCU的线程设置，共配有32种不同的线程权限=3的用户可进来读取线程，但不能更改
5.7.15 数据开发重烧程序用 5.7.16 自动配ID此功能模块仅供开发时，测试其它厂家与本司RCU之兼容性用当其它公司的控制器对RCU有特殊要求时，则用此功能模块将本司的RCU ID临时更改1. 当控制器只找他本自的Vendor Code的RCU时，比如要求必须是“AB”，否则将找不到，则用此功能模块将本司的RCU临时改为“AB”2. 当控制器要求RCU的ID长度<19时，则临时更改本司RCU的ID长度 5.7.17 LOGO选项本功能模块用来更改厂商标识“天线控制器”是默认的厂商标识，自始至终显示在顶端，标识可替代，如为“本量科技”，替代文字中英文均可，中文不超过6个汉字，英文不超过12个字母
5.7.18 Mode选项早期开发用功能模块 5.7.19 出厂老化供本公司生产后煲机用
5.8 设置角度5.8.1 进入设置角度高亮“2. 设置角度”后按“确认”键弹出角度输入画面，要求输入目标角度, 输入目标角度要用到“标准数值输入”，将在下一节予给说明 5.8.2 标准数值输入5.8.2.1 标准数值勤输入用于u 角度设置时，输入目标角度u 更改天线参数中的所有带角度参数，如：方位角，机械角，倾角，小倾角等u 更改天线参数中的数字处理部份， 如：波束宽度，增益等 5.8.2.2 标准数值输入由三部份组成u&nb, sp; 左上的输入框u 右上的信息提示框兼输及数值范围的上下限报警框u 15个按键
5.8.2.3 标准数值输入可输入u 默认带1位小数的角度，如不按小数点●, 则自默认是●0u 输入上下限的设置u 与“标准文本输入”比较而言，只有一个页面 5.8.3 输入目标角度用“标准数值输入”输入目标角度5.8.4 目标角度超上下限5.8.5 目标角度输入正常输入如在上下限范围之内，则RCU立即按此设置角度要求进行调整
5.8.6 角度调整实时显示本司的RCU可以实时角度调整的进展情况，非常方便用户直观实时了解角度调整的进程，同时，为兼容没有实时角度调整汇报的其它公司的RCU，设计了类似跑马灯的状态条，以音乐字符的形状出现，只要音乐条在走动，表明角度调整正在进行中，本司RCU调整角度显示的数据有u 实时角度u 控制步进电机的实时脉冲数[不适用于直流电机]u 实际电机角度传感器侦测到的传感数[对步进电机及直流电机均适用]5.8.7 无实时功能的处理用音乐条来表明角度调整正在进行中，这并不违反AISG的规定，AISG只要角度调整的终结果，而并不要求实时显示角度调整的过程 5.8.8 角度设置成功u 不论有无实时显示，只有RCU返回“角度设置成功”的信息，则均提示用户，“角度设置成功，已运行到位”u 约1.5秒后，自动返回到“天线控制”画面5.8.9 角度设置失败u 不论有无实时显示，只有RCU返回“角度设置失败”的信息，则均提示用户，“设置角度失败”u 或者RCU超时，未返回任何信息时，也提示用户，“设置角度失败”“设置角度失败”信息不会自动消失，并返回到“天线控制”画面，需要用户人工取消，以示告警
5.9 天线校准5.9.1 进入天线校准在“天线控制”画面，高亮“3. 天线校准”后按“确认”键即可开始天线校准5.9.2 天线校准进行中u RCU收到校准信号后，开始天线校准u 本司RCU对校准的方向，是由“设置”中的“6. 天线校准至”的选项决定的，可有校至倾角/小倾角选项u 因为AISG规定“天线校准”需在4分钟之内完成，所以，对于一些线程长的RCU，为了不超时，请在“设置”的“5. 速度配置”里适当调快速度u 校准中，控制器一直保持对RCU的通信，并用音乐条来表示校准在进行中
5.9.3 天线校准成功当RCU发回“校准成功”的信息时，控制器将显示“校准成功”，并自动回到“天线控制”画面5.9.4 天线校准失败当下列情况之一发生时，显示“校准失败”，并自动回到“天线控制”画面u RCU明确发回“校准失败”u 超过了4分钟，校准仍未完成u 与RCU的通信中断
5.10 天线参数5.10.1 进入天线参数</DIV, ,> 在“天线控制”画面，高亮“5. 天线参数”，按“确认”键即进入“天线参数”画面，共有13个天线参数 5.10.2 读天线参数 在天线参数画面下，没有“确认”键，按“↑↓”键高亮某项参数，则会自动读取该参数
5.10.3 写天线参数5.10.3.1 天线参数的读写属性RCU之天线参数读写属性有三种，只读不可写，可读写，可读可临时写但断电不保存写入的数据，本司生产的RCU天线参数的读写属性如下，这些属性并非的，终由客户确定，比如：客户当然可以要求更改：天线频带，波束宽度，天线增益，天线型号等
5.10.3.2修改只读参数对控制器来说，天线参数均是可读写的，当它试图去写一个RCU只读参数时，RCU会返回“不可读”的信息，这种读写属性由RCU负责，而控制器是一直有修改功能的5.10.3.3 参数修改成功当是可读写的天线参数时，RCU将返回修改成功的信息，控制器将其显示出来
5.10.3.4 写天线型号u 在“天数参数”画面下，高亮“1. 天线型号”，按“修改”键，则进入“天线型号”修改u 用“标准文本输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功 5.10.3.5 写IDu 在“天数参数”画面下，高亮“2 ID”，按“修改”键，则进入“ID”修改u 用“标准文本输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.6 写天线频带u 在“天数参数”画面下，高亮“3. 频带”，按“修改”键，则进入“天线频带”修改u 用“↑↓”键选择对应的天线频带，用“修改”键切换该选项生效/失效，生效则序号会高亮u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.7 写波束宽度u 在“天数参数”画面下，高亮“4. 宽度”，按“修改”键，则进入“波束宽度”修改u 按“← →”键，选择要修改的“波束宽度”u 按“修改”键，进入“标准数值输入”，用此完成修改，按“确认”返回，宽束宽度选择画面u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.8 写天线增益u 在“天数参数”画面下，高亮“5. 增益”，按“修改”键，则进入“天线增益”修改u 按“← →”键，选择要修改的“天线增益”u 按“修改”键，进入“标准数值输入”，用此完成修改，按“确认”返回天线增益选择画面u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.9 写倾角u 在“天数参数”画面下，高亮“6. 倾角”，按“修改”键，则进入“倾角”修改u 用“标准数值输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功 5.10.3.10 写小倾角u 在“天数参数”画面下，高亮“7. 小倾角”，按“修改”键，则进入“小倾角”修改u 用“标准数值输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.11 写安装日期u 在“天数参数”画面下，高亮“8. 安装日期”，按“修改”键，则进入“安装日期”修改u 用“标准文本输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功 5.10.3.12 写安装员号u 在“天数参数”画面下，高亮“9. 安装员号”，按“修改”键，则进入“安装员号”修改u 用“标准文本输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.13 写方位角u 在“天数参数”画面下，高亮“10. 方位角”，按“修改”键，则进入“方位角”修改u 用“标准数值输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功 5.10.3.14 写机械角度u 在“天数参数”画面下，高亮“11. 机械角度”，按“修改”键，则进入“机械角度”修改u 用“标准数值输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.15写基站号u 在“天数参数”画面下，高亮“12. 基站号”，按“修改”键，则进入“基站号”修改u 用“标准文本输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功 5.10.3.16 写扇区号u 在“天数参数”画面下，高亮“13. 扇区号”，按“修改”键，则进入“扇区号”修改u 用“标准文本输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.11 设置5.11.1 进入高置u 在“天线控制”画面下，高亮“6. 设置”，按“确认”键，则进入了设置u 设置共有5个参数，不是AISG要求的参数，仅只针对本司生产的控制器/RCU才有效 5.11.2 参数的读写属性u 与AISG规定的天线参数一样，对控制器来说，参数均是可读写的，读写属性由RCU负责，而控制器是一直会有修改功能的u 与AISG规定的天线参数一样，RCU的参数也有三种读写属性, 主要用于小批量产品的调试，批量生产时，部份参数采用电路固化（如： 力度设置），其它参数为更改仅性有效，下次重上电时，又会恢复默认值u RCU的参数的读写属性，当然可按客户要求而更改，出厂默认的读写属性如下
5.11.3 读参数与天线参数一样，参数的读取是自动的，只要用“↑↓”键高亮了该参数，则会自动读取并显示，而不用按“确认”键 5.11.4 参数读/写成功与天线参数不一样，因参数不是AISG要求的参数，所以，并不是必须的，当读成功时，控制器显示读取值，而写成功时，RCU会传回成功的信息，控制器会显示成功提示约1秒5.11.5 读/写参数失败与天线参数不一样，因参数不是AISG要求的参数，所以，并不是必须的，当读/写失败时，RCU并没有任何反馈信息，而控制器也不会作任何显示，仅仅是读不出来数据而已
5.11.6 恢复出厂默认值与PC的一键Ghost的作用一样，用于恢复参数到出厂默认值，出厂默认值如下：
5.11.7 写RCU遇阻灵敏度u 在设置画面，用“↑↓”键高亮“2. 驱动器遇阻灵敏度”，按“确认”键进入设置u 用“↑↓”键改变数值，按“确认”键向RCU发写参数命令u 若RCU传回“写成功”的信息，则控制器显示“参数修改成功”，否则，将读取参数部份显示空白，以示失败5.11.8 写运转方向及限位开关u 在设置画面，用“↑↓”键高亮“3. 运转方向及限位开关”，按“确认”键进入设置u 用“↑↓”键改变参数选项，按“确认”键向RCU发写参数命令u 若RCU传回“写成功”的信息，则控制器显示“参数修改成功”，否则，将读取参数部份显示空白，以示失败
5.11.9 写力度配置u 在设置画面，用“↑↓”键高亮“4. 力度配置”，按“确认”键进入设置u 用“↑↓”键改变数值，按“确认”键向RCU发写参数命令u 若RCU传回“写成功”的信息，则控制器显示“参数修改成功”，否则，将读取参数部份显示空白，以示失败5.11.10 写速度配置u 在设置画面，用“↑↓”键高亮“5. 速度配置”，按“确认”键进入设置u 用“↑↓”键改变数值，按“确认”键向RCU发写参数命令u 若RCU传回“写成功”的信息，则控制器显示“参数修改成功”，否则，将读取参数部份显示空白，以示失败
5.11.11 写天线校准至u 在设置画面，用“↑↓”键高亮“6 天线校准至”，按“确认”键进入设置u 用“↑↓”键改变数值，按“确认”键向RCU发写参数命令u 若RCU传回“写成功”的信息，则控制器显示“参数修改成功”，否则，将读取参数部份显示空白，以示失败
六．测试6.1 RCU常规性能测试
6.2 RCU可靠性测试
二．图示
三． 规格参数手持式RCU控制器规格1
| 控制器型号 | BL032x | BL064x | BL128x | BL254x |
| 多串接RCU个数 | 32 | 64 | 128 | 254 |
| 控制器型号 | BLxxx | BLxxxB | BLxxxC | BLxxxBC | BLxxxM | BLxxxBM(C)) |
| 输入 | 触摸屏 | 触摸屏 | 触摸屏 | 触摸屏 | 触摸屏 | 触摸屏 |
| 显示 | 3.5”蓝屏LCD | 3.5”蓝屏LCD | 3.5”蓝屏LCD | 3.5”蓝屏LCD | 3.5”蓝屏LCD | 3.5”蓝屏LCD |
| 后备电池 | 12V锂电池 | 12V锂电池 | 12V锂电池 | |||
| 电源 | 15V-36V DC | 15V-36V DC | 15V-36V DC | 15V-36V DC | 15V-36V DC | 15V-36V DC |
| AISG兼容模式 | AISG V2.0 | AISG V2.0 | AISG V1.0与AISG V2.0 | AISG V1.0与AISG V2.0 | AISG V2.0 | AISG V2.0 |
| 通信标准 | RS485 | RS485 | RS485 | RS495 | 2.176M 调制 | 2.176M 调制 |
| 蜂鸣音 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| 实时显示 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 密码权限 | 3级 | 3级 | 3级 | 3级 | 3级 | 3级 |
| 数据保存 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 外型尺寸 | 140*100mm | 140*100mm | 140*100mm | 140*100mm | 140*100mm | 140*100mm |
| RCU型号 | RCU25 | RCU30 | RCU40 |
| 电源 | 10V-36V DC | 10V-36V DC | 10V-36V DC |
| 通信标准 | RS485 | RS485 | RS485 |
| 通信协议 | AISG V2.0 | AISG V2.0 | AISG V2.0 |
| 电机出力 | 2.5 | 3.0 | 4.0 |
| 实时数据传送 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 卡堵识别 | 32级可调 | 32级可调 | 32级可调 |
| 正反方向 | 可调 | 可调 | 可调 |
| 输出转矩 | 9级可调 | 9级可调 | 9级可调 |
| 电机转速 | 32级可调 | 32级可调 | 32级可调 |
| 支持线性表个数 | 32 | 32 | 32 |
| 防水 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 防雷 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 防凝露 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 工作温度范围 | -40℃→+85℃ | -40℃→+85℃ | -40℃→+85℃ |
四．快速例程4.1 先串接好所有的RCU，再接入电源，开机后，进入“用户选择画面”，可按“↑↓”键选择不同的用户4.2 例程选择“基本用户”，按“确认”键进入“输入密码”画面4.3 输入出厂默认密码“123456”，按“确认”键4.4 如密码正确，将进入“扫描方式选择”画面4.5 例程选择“快速扫描”，自动开始扫描4.6 等待扫描结束后，显示找到RCU的总个数4.7 按“链接”键，选择要进行控制的RCU，例程选择“001”4.8 如链接成功，则进入“天线控制”画面，并自动读取当前角度4.9 按“↑↓”键，将“设置角度”项高亮4.10 按“确认”键，进入“角度输入”画面4.11 例程输入10，按“确认”键4.12 若角度输入在有效范围内，则进入“实时显示”画面
4.13 在RCU的角度调速过程中，实时显示其角度变化的过程4.14 在运行到位后，RCU角度设置成功4.15 约1秒后，控制器自动回到“天线控制”之“设置角度”选项画面，可重复进行下一角度设置4.16 在“天线控制”画面，按“取消”键，将退到“链接”画面，可选择下一个RCU来设置角度
五．用户操作5.1 开机 5.1.1 在控制器接入电源后，显示“开机画面”，约3秒后，自动进入“用户选择” 5.1.2 控制器型号说明u BL是厂家代码u BL64之64是该控制器可驱动的RCU个数，共有32/64/128/254共四种可供选择u BL64B之后缀B，表示控制器附带后备电池u BL64C之后缀C，表示控制器有交叉通信功能，即可在AISG V1.0与AISG V2.0之间作交叉通信选择u BL64之无后缀，表示仅靠DC电源供电，无电源开关，仅兼容AISG V2.0协议 5.1.3 开机显示软件版本及系列号是针对控制器的，驱动器的需链接进去，在“读软硬件”里读取 5.1.4 系列号说明u 11xxxxxx之11是指2011年u 119xxxxx之9是指9月，A/B/C则代表10月/11月/12月u 1192xxxx之2代表2011年9月第2批生产u 1192CCF6之CCF6是16进制的流水号码
5.2 用户选择5.2.1 厂商标识“天线控制器”是默认的厂商标识，自始至终显示在顶端，标识可替代，如为“本量科技”，替代文字中英文均可，中文不超过6个汉字，英文不超过12个字母 5.2.2 用户类型u 基本用户，是基本的操作用户u 扩展用户，相当于第二基本用户u 用户，是基本用户及扩展用户的管理者 5.2.3 按“↑↓”键选择不同的用户，按“确认”键进入“密码输入”
5.3 密码输入5.3.1 不同的用户对应不同的密码，基本用户及扩展用户须输入6位密码，而用户则要求输入8位密码密码输入需采用“标准文本输入”方式, 将在下一节予给说明 5.3.2 标准文本输入5.3.2.1 标准文本输入用于u 输入密码u 更改密码u 不带角度的天线参数修改，如基站ID，安装员，安装日期等u 扫描时输入Vendor Code 5.3.2.2 标准文本输入由三部份组成u 左上的输入框u 右上的信息提示框u 15个按键
5.3.2.3 标准文本输入可输入u 0-9共十个数字u A-Z共26个大写英文字母u / * - 空格共4个符号u 按“↑”可切换出不同的输入按键页面，共4个页面
5.3.3 密码输入用“标准文本输入”输入密码5.3.4 密码错误如果输入密码错误，按“确认”键，则提示重新输入5.3.5 出厂默认的密码值u 基本用户：123456u 扩展用户：123456u 用户：u 生产厂商：BL000000
5.3.6 密码正确输入正确的密码，按“确认”键，则进入“扫描选项”及“密码管理”界面
5.4 密码管理5.4.1 进入密码管理u 在“扫描选项”及“密码管理”界面，按“↑↓”选择“9. 密码管理”则可进入u 在密码管理涉及到用户权限，将在下一节予以说明
5.4.2 权限5.4.2.1 权限级别共设有3级权限级别，权限是通过输入密码的不同来分配的
| 权限级别 | 输入密码 |
| 1 | 6位密码 |
| 2 | 8位用户密码 |
| 3 | 8位生产厂商密码 |
| 功能 | 权限级别 | 功能 | 权限级别 | |||
| 密码管理 | 2 | 设置 | 恢复默认值 | 2 | ||
| 通信模式 | 1 | 遇阻灵敏度 | 2 | |||
| 通信速率 | 3 | 方向和限位 | 2 | |||
| 扫描 | 快速扫描 | 1 | 力度配置 | 2 | ||
| 数集扫描 | 1 | 速度配置 | 2 | |||
| 输入数集 | 1 | 校准方向 | 2 | |||
| ASCII扫描 | 1 | 读取故障 | 1 | |||
| 输入ASCII | 1 | 清除报警 | 1 | |||
| 链接 | 1 | 报警预订 | 1 | |||
| 读取角度 | 1 | 系统复位 | 1 | |||
| 设置角度 | 1 | 自检 | 1 | |||
| 天线校准 | 1 | 曲线拟合 | >3 | |||
| 读软硬件 | 1 | 配置天线 | >3 | |||
| 天线参数 | 天线型号 | >3 | 数据 | >3 | ||
| ID | >3 | 自动配ID | >3 | |||
| 频带 | >3 | LOGO选项 | >3 | |||
| 波束宽度 | >3 | Mode选项 | >3 | |||
| 天线增益 | >3 | 出厂老化 | >3 | |||
| 倾角 | >3 | |||||
| 小颂角 | >3 | |||||
| 安装日期 | 3 | |||||
| 安装员号 | 3 | |||||
| 方位角 | 3 | |||||
| 机械角度 | 3 | |||||
| 基站号 | 3 | |||||
| 扇区号 | 3 | |||||
| 误读测试 | >3 | |||||
5.4.2.3 越权提示权限需求≥2时的提示 权限需求≥3时的提示
5.4.3 密码管理权限不同的权限进入的密码管理画面不同5.4.3.1 权限=3进入的画面5.4.3.2 权限=2进入的画面5.4.3.3 权限=1进入的画面，将得到“越权提示” 5.4.4 密码管理5.4.4.1 权限=3进入时，除生产厂商密码的更改，要重新输入原密码外，其它的低级权限密码均直接显示出来
5.4.4.2 与上面类似，权限=2进入时，除用户密码的更改，要重新输入原密码外，其它的低级权限密码均直接显示出来 5.4.5 密码更改用标准文本输入，输入新的密码，按“确认”键后，更改立即生效
5.5 扫描 5.5.1 扫描方式共有5种扫描方式可供选择，用户可根据实际的RCU配置情况来选择适当的扫描方式 5.5.1.1 快速扫描方式u 本公司特有的扫描方式，只适用于本分司生产的控制器和驱动器u 根据控制器的类型不同，可快速找到相应的RCU个数，如BL32为32个，BL254为254个u 如需要寻找超过254个RCU，则需采用地址重定位技术，详情请与本公司联系 5.5.1.2 数集扫描方式u AISG常用的全自动扫描方式u Vendor Code为英文字母A-Yu 系列号为数字0-9,不能是英文或其它ASCII码的字符
5.5.1.3 输入数集扫描方式u AISG常用的半自动扫描方式u Vendor Code为人工输入的A-Yu 此种扫描方式适合同一公司生产的RCU，其Vendor Code相同u 如是同一公司生产的RCU，扫描速度比数集扫描要快 5.5.1.4 ASCII扫描方式u AISG真正的全自动扫描方式，能扫描出符合AISG规定的全部RCU，其扫描速率是慢的u Vendor Code为英文字母A-Yu 系列号是所有的ASCII码全集，包括字母（大小写），数字，+-*/等
5.5.1.5 输入ASCII扫描方式u 除Vendor Code是输入的外，其它的与ASCII扫描方式相同u 如是同一公司生产的RCU，扫描速度比ASCII扫描方式要快
5.5.2 通信模式5.5.2.1 进入通信模式画面 在“扫描选项”及“密码管理”界面，按“↑↓”选择“7. 通信模式”则可进入 5.5.2.2 控制器型号与通信模式的关系
| 型号 | 可选择的通信模式 |
| BLxx | 1. 1. RS485 AISG V2.0[默认值] |
| BLxxC | 2. RS485 AISG V2.0[默认值]3. RS485 AISG V1.0 |
| BLxxM | 1．RS485 AISG V2.03．调制信号 2.176MHz[默认值] |
| BLxxCM | 1．RS485 AISG V2.02．RS485 AISG V1.03．调制信号 2.176MHz[默认值] |
| 通信模式 | 说明 |
| 1. RS485 AISG V2.0 | u AISG V2.0大量参考了3GPP的标准[可以说是全部采纳了]u 采用RS485半双工通信，AB连线是AISG 8针[孔]圆型接插头，Pin5接通信信号线A,Pin3接B，即3B5A |
| 2．RS485 AISG V1.0 | u 是AISG早的协议，与V1.1及以后的不同是，AB连线 相反，是3A5Bu 这是一个不严谨的协议，造成了AISG V1.0与其以后版本的硬件不兼容性u 现在较早的RCU采用AISG V1.0的接法，为了兼容性，不得不采取有交叉通信功能的控制器，这也是我们设计后缀为C的控制器的原因u AISG V1.0的RCU与V1.1及其后的RCU不可同时接入u 作为一个性的标准，AISG V1.0的制订工程师应为此种不严谨性而脸红 |
| 3．调制信号 2.176MHz | u 此模式的优点是节省了AISG连线，而利用天线信号的同轴电缆来代替u 采用2.176MHz的开头调制信号u 本公司后缀带M，即BLxxM控制器可直按输出此类调制信号 |
5.5.2.4 通信模式设置按“↑↓”键选择适合的通信模式，按“确认”键保存此设置，此设置断电后可保存
5.5.3 本量RCU扫描5.5.3.1 开始扫描先串接好RCU，再给控制器通电，进入到“扫描方式”画面，本公司生产的RCU可采用5种扫描方式的任何一种进行，选好了扫描方式后，按“确认”键，则开始扫描，本说明书采用“快速扫描”方式为例5.5.3.2 验证RCU在得到扫描响应后，控制器会向RCU发出验证码 5.5.3.3 确认RCU验证成功，显示找到RCU的总个数，并接着进行下一步的扫描5.5.3.4 RCU清单u RCU的ID按被找到的先后顺序排列u 始终显示新找到的RCU之ID
5.5.3.5 扫描结束显示扫描结束，并显示共找到驱动器个数，同时列出RCU的清单
5.5.4 混合RCU扫描 举例说明如何快速高效地进行混合RCU的扫描5.5.4.1 混合RCU样品组成u 12个Vendor Code=MB的RCU, AISG V1.0连接法[3A5B]u 2个Vendor Code=TY的RCU，AISG V 1.0连接法[3A5B]u 10个Vendor Code=DH的RCU（由本司生产），AISG V 2.0连接法[3B5A]
5.5.4.2 混合RCU串接u 先将12个MB的RCU与2个TY的RCU串接u 再将10个DH的RCU与控制器串接，不开电源u 将以上两者串接在一起，中间的AB线要交叉对调, 这样AISG V1.0的接法对于控制器来说，已经变为V2.0了
5.5.4.3 混合RCU选通信模式通电后，进入“通信模式”，选择RS485 AISG V2.0, 并确认5.5.4.4 混合RCU种扫描方式选“数集扫描”，开始扫描 5.5.4.5 混合RCU次扫描进行中数集扫描很快扫到了2个TY的RCU，及全部10个DH的RCU，只剩下MB的了，还在继续扫描, 为节省时间，我们改用另一种“扫描模式”5.5.4.6 混合RCU切换扫描模式u 为了节省时间，快速在5种扫描之间切换，可人为中止上一种正在扫描的模式，而立即切换到下一种模式，模式之间互相兼容扫描结果u 正扫描中，按“停止”键，则可结速当前的扫描，并回到“扫描模式”选择画面
5.5.4.7 混合RCU第二种扫描模式选“输入数集”，则弹入Vendor Code输入画面，用“标准文本输入”将Vendoe Code改为MB，按“确认”，则开始了以“MB”为Vendor Code的扫描5.5.4.8 混合RCU第二次扫描进行中输入数集是确定了Vendor Code为MB, 不进行其它Vendor Code的扫描 5.5.4.9 混合RCU扫描结束在输入数集扫描还未完成时，已显示找到了24个RCU，可以在此时按“停止”键结束扫描，当然，你也可以等待程序自动结束扫描，不过，要耗时一点, 至此，我们已找到了混合的24个RCU
5.5.5 扫描示警如果控制器未找到任何RCU，则会提示扫描失败
5.6 链接5.6.1 进入链接在扫描完成后，下一步就是链接，选择“4. 链接”即可进入5.6.2 链接翻页u 按“↑↓”键选择要进行控制的RCUu 每页显示6个RCU的ID，超过6自动翻页u 上述混合扫描的翻页记录情况如下,共4页
5.6.3 链接成功u 在“链接”画面，选择了RCU后，按“确认”键u 若链接成功，则自动到“天线控制”画面 5.6.4 链接失败有两种示警，一种是未找到RCU，要强行链接，另一种是找到了RCU，但与其通信失败
5.7 天线控制“天线控制”画面下，共有3个页面，19个菜单项其中，用户常用的功能如“设置角度”等，内容较多，需单独设立章节详细说明，单独设立单节的功能模块如下：u 设置角度u 天线校准u 天线参数u 设置
5.7.1 读取角度在“天线控制”画面下，如果将“1. 读取角度”高亮标示，则自动读取角度，不必按“确认“键5.7.4 读软硬件高亮“4. 读软硬件”后，按“确认”键，则读到了RCU的相应软硬件信息，读完后，自动退到了“天线控制”画面，不必再按“取消”键，否则将“退出”到“链接”画面读软硬件读出来的信息有：u Vendor Codeu 系列号u RCU设备编号u 硬件版本u 软件版本
5.7.6 AISG选项此功能模块仅供开发调试用
5.7.8 读取故障高亮“8. 读取故障”后，按“确认”键，则向RCU发出“读取故障”指令RCU回复后，有故障则解释故障代码，无故障则显示无告警码5.7.9 清除报警高亮“9. 清除报警”后，按“确认”键，则向RCU发出“清除报警”指令根据RCU的回复，显示清除是否成功请注意：RCU的一些故障码，不能用此命令清除，如：未校准故障
5.7.10 报警预订高亮“10. 报警预订”后，按“确认”键，则向RCU发出“报警预订”指令根据RCU的回复，显示报警预订是否成功5. 7.11 系统复位系统复位共有三种不同的方式，分别是：u Layer2广播复位u Layer2定址复位u Layer7命令复位
5.7.11.1 Layer2广播复位收到此命令的所有RCU需全部将地址设为0, 并且不必作任何回复5.7.11.2 Layer2定址复位u 收到此命令的ID相匹配的RCU需将地址设为0, 并且回复u 收到RCU的回复后，控制器才能宣告：定址复位成功5.7.11.3 Layer7命令复位u 收到此命令的地址相匹配的RCU需将地址设为0, 并且回复u 收到RCU的回复后，控制器才能宣告：命令复位成功
5.7.12 自检高亮“12. 自检”后，按“确认”键，则向RCU发出“自检”指令根据RCU的回复，显示自检是否成功 5.7.13 曲线拟合通俗来讲，就是RCU的线程设置，共配有32种不同的线程权限=3的用户可进来读取线程，但不能更改
5.7.15 数据开发重烧程序用 5.7.16 自动配ID此功能模块仅供开发时，测试其它厂家与本司RCU之兼容性用当其它公司的控制器对RCU有特殊要求时，则用此功能模块将本司的RCU ID临时更改1. 当控制器只找他本自的Vendor Code的RCU时，比如要求必须是“AB”，否则将找不到，则用此功能模块将本司的RCU临时改为“AB”2. 当控制器要求RCU的ID长度<19时，则临时更改本司RCU的ID长度 5.7.17 LOGO选项本功能模块用来更改厂商标识“天线控制器”是默认的厂商标识，自始至终显示在顶端，标识可替代，如为“本量科技”，替代文字中英文均可，中文不超过6个汉字，英文不超过12个字母
5.7.18 Mode选项早期开发用功能模块 5.7.19 出厂老化供本公司生产后煲机用
5.8 设置角度5.8.1 进入设置角度高亮“2. 设置角度”后按“确认”键弹出角度输入画面，要求输入目标角度, 输入目标角度要用到“标准数值输入”，将在下一节予给说明 5.8.2 标准数值输入5.8.2.1 标准数值勤输入用于u 角度设置时，输入目标角度u 更改天线参数中的所有带角度参数，如：方位角，机械角，倾角，小倾角等u 更改天线参数中的数字处理部份， 如：波束宽度，增益等 5.8.2.2 标准数值输入由三部份组成u&nb, sp; 左上的输入框u 右上的信息提示框兼输及数值范围的上下限报警框u 15个按键
5.8.2.3 标准数值输入可输入u 默认带1位小数的角度，如不按小数点●, 则自默认是●0u 输入上下限的设置u 与“标准文本输入”比较而言，只有一个页面 5.8.3 输入目标角度用“标准数值输入”输入目标角度5.8.4 目标角度超上下限5.8.5 目标角度输入正常输入如在上下限范围之内，则RCU立即按此设置角度要求进行调整
5.8.6 角度调整实时显示本司的RCU可以实时角度调整的进展情况，非常方便用户直观实时了解角度调整的进程，同时，为兼容没有实时角度调整汇报的其它公司的RCU，设计了类似跑马灯的状态条，以音乐字符的形状出现，只要音乐条在走动，表明角度调整正在进行中，本司RCU调整角度显示的数据有u 实时角度u 控制步进电机的实时脉冲数[不适用于直流电机]u 实际电机角度传感器侦测到的传感数[对步进电机及直流电机均适用]5.8.7 无实时功能的处理用音乐条来表明角度调整正在进行中，这并不违反AISG的规定，AISG只要角度调整的终结果，而并不要求实时显示角度调整的过程 5.8.8 角度设置成功u 不论有无实时显示，只有RCU返回“角度设置成功”的信息，则均提示用户，“角度设置成功，已运行到位”u 约1.5秒后，自动返回到“天线控制”画面5.8.9 角度设置失败u 不论有无实时显示，只有RCU返回“角度设置失败”的信息，则均提示用户，“设置角度失败”u 或者RCU超时，未返回任何信息时，也提示用户，“设置角度失败”“设置角度失败”信息不会自动消失，并返回到“天线控制”画面，需要用户人工取消，以示告警
5.9 天线校准5.9.1 进入天线校准在“天线控制”画面，高亮“3. 天线校准”后按“确认”键即可开始天线校准5.9.2 天线校准进行中u RCU收到校准信号后，开始天线校准u 本司RCU对校准的方向，是由“设置”中的“6. 天线校准至”的选项决定的，可有校至倾角/小倾角选项u 因为AISG规定“天线校准”需在4分钟之内完成，所以，对于一些线程长的RCU，为了不超时，请在“设置”的“5. 速度配置”里适当调快速度u 校准中，控制器一直保持对RCU的通信，并用音乐条来表示校准在进行中
5.9.3 天线校准成功当RCU发回“校准成功”的信息时，控制器将显示“校准成功”，并自动回到“天线控制”画面5.9.4 天线校准失败当下列情况之一发生时，显示“校准失败”，并自动回到“天线控制”画面u RCU明确发回“校准失败”u 超过了4分钟，校准仍未完成u 与RCU的通信中断
5.10 天线参数5.10.1 进入天线参数</DIV, ,> 在“天线控制”画面，高亮“5. 天线参数”，按“确认”键即进入“天线参数”画面，共有13个天线参数 5.10.2 读天线参数 在天线参数画面下，没有“确认”键，按“↑↓”键高亮某项参数，则会自动读取该参数
5.10.3 写天线参数5.10.3.1 天线参数的读写属性RCU之天线参数读写属性有三种，只读不可写，可读写，可读可临时写但断电不保存写入的数据，本司生产的RCU天线参数的读写属性如下，这些属性并非的，终由客户确定，比如：客户当然可以要求更改：天线频带，波束宽度，天线增益，天线型号等
| 天线参数 | 只读 | 可读可临时写,但断电不保存写入的数据 | 可读写 |
| 天线型号 | √ | ||
| ID | √ | ||
| 天线频带 | √ | ||
| 波束宽度 | √ | ||
| 天线增益 | √ | ||
| 倾角 | √ | ||
| 小倾角 | √ | ||
| 安装日期 | √ | ||
| 安装员号 | √ | ||
| 方位角 | √ | ||
| 机械角度 | √ | ||
| 基站号 | √ | ||
| 扇区号 | √ |
5.10.3.4 写天线型号u 在“天数参数”画面下，高亮“1. 天线型号”，按“修改”键，则进入“天线型号”修改u 用“标准文本输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功 5.10.3.5 写IDu 在“天数参数”画面下，高亮“2 ID”，按“修改”键，则进入“ID”修改u 用“标准文本输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.6 写天线频带u 在“天数参数”画面下，高亮“3. 频带”，按“修改”键，则进入“天线频带”修改u 用“↑↓”键选择对应的天线频带，用“修改”键切换该选项生效/失效，生效则序号会高亮u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.7 写波束宽度u 在“天数参数”画面下，高亮“4. 宽度”，按“修改”键，则进入“波束宽度”修改u 按“← →”键，选择要修改的“波束宽度”u 按“修改”键，进入“标准数值输入”，用此完成修改，按“确认”返回，宽束宽度选择画面u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.8 写天线增益u 在“天数参数”画面下，高亮“5. 增益”，按“修改”键，则进入“天线增益”修改u 按“← →”键，选择要修改的“天线增益”u 按“修改”键，进入“标准数值输入”，用此完成修改，按“确认”返回天线增益选择画面u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.9 写倾角u 在“天数参数”画面下，高亮“6. 倾角”，按“修改”键，则进入“倾角”修改u 用“标准数值输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功 5.10.3.10 写小倾角u 在“天数参数”画面下，高亮“7. 小倾角”，按“修改”键，则进入“小倾角”修改u 用“标准数值输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.11 写安装日期u 在“天数参数”画面下，高亮“8. 安装日期”，按“修改”键，则进入“安装日期”修改u 用“标准文本输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功 5.10.3.12 写安装员号u 在“天数参数”画面下，高亮“9. 安装员号”，按“修改”键，则进入“安装员号”修改u 用“标准文本输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.13 写方位角u 在“天数参数”画面下，高亮“10. 方位角”，按“修改”键，则进入“方位角”修改u 用“标准数值输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功 5.10.3.14 写机械角度u 在“天数参数”画面下，高亮“11. 机械角度”，按“修改”键，则进入“机械角度”修改u 用“标准数值输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.10.3.15写基站号u 在“天数参数”画面下，高亮“12. 基站号”，按“修改”键，则进入“基站号”修改u 用“标准文本输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功 5.10.3.16 写扇区号u 在“天数参数”画面下，高亮“13. 扇区号”，按“修改”键，则进入“扇区号”修改u 用“标准文本输入”修改原参数u 按“确认”键，向ＲＣＵ发出修改命令，并回到“天线参数”画面u 根据ＲＣＵ的回复，来显示修改是失败，还是成功
5.11 设置5.11.1 进入高置u 在“天线控制”画面下，高亮“6. 设置”，按“确认”键，则进入了设置u 设置共有5个参数，不是AISG要求的参数，仅只针对本司生产的控制器/RCU才有效 5.11.2 参数的读写属性u 与AISG规定的天线参数一样，对控制器来说，参数均是可读写的，读写属性由RCU负责，而控制器是一直会有修改功能的u 与AISG规定的天线参数一样，RCU的参数也有三种读写属性, 主要用于小批量产品的调试，批量生产时，部份参数采用电路固化（如： 力度设置），其它参数为更改仅性有效，下次重上电时，又会恢复默认值u RCU的参数的读写属性，当然可按客户要求而更改，出厂默认的读写属性如下
| 参数 | 只读 | 可读可临时写,但断电不保存写入的数据 | 可读写 |
| 遇阻灵敏度 | √ | ||
| 运转方向及限位开关 | √ | ||
| 力度配置 | √ | ||
| 速度配置 | √ | ||
| 天线校准至 | √ |
5.11.3 读参数与天线参数一样，参数的读取是自动的，只要用“↑↓”键高亮了该参数，则会自动读取并显示，而不用按“确认”键 5.11.4 参数读/写成功与天线参数不一样，因参数不是AISG要求的参数，所以，并不是必须的，当读成功时，控制器显示读取值，而写成功时，RCU会传回成功的信息，控制器会显示成功提示约1秒5.11.5 读/写参数失败与天线参数不一样，因参数不是AISG要求的参数，所以，并不是必须的，当读/写失败时，RCU并没有任何反馈信息，而控制器也不会作任何显示，仅仅是读不出来数据而已
5.11.6 恢复出厂默认值与PC的一键Ghost的作用一样，用于恢复参数到出厂默认值，出厂默认值如下：
| 参数 | 意义 | 调速范围 | 出厂默认值 |
| 遇阻灵敏度 | 当RCU发生卡堵时，RCU的灵敏程度，值越高则越灵敏，但易发生误判 | 0--32 | 29 |
| 运转方向及限位开关 | 确认RCU的电机转向，及有于限位开关 | 反向，无限位 | |
| 力度配置 | 此参数主要在开发阶段适用，因力度值越大，虽电机输出力矩越大，但因功率原因，影响控制器串联RCU的总个数,出厂的RCU其力度已实现电路固化 | 1--9 | 4 |
| 速度配置 | 此参数主要用于线程较长的RCU，防止其“天线校准”超时，速度变快，电机出力会变小 | 1-32 | 10 |
| 天线校准至 | 此参数决定天线校准时，是校准至倾角，还是小颂角 | 倾角 |
5.11.7 写RCU遇阻灵敏度u 在设置画面，用“↑↓”键高亮“2. 驱动器遇阻灵敏度”，按“确认”键进入设置u 用“↑↓”键改变数值，按“确认”键向RCU发写参数命令u 若RCU传回“写成功”的信息，则控制器显示“参数修改成功”，否则，将读取参数部份显示空白，以示失败5.11.8 写运转方向及限位开关u 在设置画面，用“↑↓”键高亮“3. 运转方向及限位开关”，按“确认”键进入设置u 用“↑↓”键改变参数选项，按“确认”键向RCU发写参数命令u 若RCU传回“写成功”的信息，则控制器显示“参数修改成功”，否则，将读取参数部份显示空白，以示失败
5.11.9 写力度配置u 在设置画面，用“↑↓”键高亮“4. 力度配置”，按“确认”键进入设置u 用“↑↓”键改变数值，按“确认”键向RCU发写参数命令u 若RCU传回“写成功”的信息，则控制器显示“参数修改成功”，否则，将读取参数部份显示空白，以示失败5.11.10 写速度配置u 在设置画面，用“↑↓”键高亮“5. 速度配置”，按“确认”键进入设置u 用“↑↓”键改变数值，按“确认”键向RCU发写参数命令u 若RCU传回“写成功”的信息，则控制器显示“参数修改成功”，否则，将读取参数部份显示空白，以示失败
5.11.11 写天线校准至u 在设置画面，用“↑↓”键高亮“6 天线校准至”，按“确认”键进入设置u 用“↑↓”键改变数值，按“确认”键向RCU发写参数命令u 若RCU传回“写成功”的信息，则控制器显示“参数修改成功”，否则，将读取参数部份显示空白，以示失败
六．测试6.1 RCU常规性能测试
| 测试项目 | 测试步骤 | 判定 |
| 扫描 | 1. 串接64个RCU2. 用BL64或BL128,BL254型号的控制器 | |
| 用“快速扫描”模式扫描 | 应能找到全部64个RCU | |
| 断电1分钟，重上电，用“数集扫描”模式扫描 | 应能找到全部64个RCU | |
| 断电1分钟，重上电，用“输入扫描”模式扫描 | 应能找到全部64个RCU | |
| 断电1分钟，重上电，用“ASCII扫描”模式扫描 | 应能找到全部64个RCU | |
| 断电1分钟，重上电，用“输入ASCII”模式扫描 | 应能找到全部64个RCU | |
| 天线校准 | 1. 开始“天线校准”2. 电机运行过程中人为堵卡电机 | 应校准成功 |
| 3． 重新开始“天线校准”4．等待≤4分钟 | 应校准成功 | |
| 5． 再重新开始“天线校准”6．电机运行过程中断开AISG连线 | 应校准失败 | |
| 角度设置 | 1．先确保已经过了“天线校准”，并成功2．进入“角度设置”3．设置一个超出角度的值 | 应提示“设置超范围” |
| 4．重新设一个小于小角度的值 | 应提示“设置超范围” | |
| 5．设置成小值 | 1. 运行时，实时显示角度2．结束后，显示成功3．传感数误差在±2之内 | |
| 6. 再设置成值 | 电机方向应相反，其它同上 | |
| 堵转报警 | 1. 角度设置后，在电机运行过程中人为堵卡电机 | 应报警“发生堵卡” |
| 2．断电，重新上电，读取角度 | 应报警“需要校准” | |
| 3．进行“天线校准”后再读取角度 | 就能正常读取角度 |
6.2 RCU可靠性测试
| 测试项目 | 测试步骤 | 判定 |
| 低温 | 1． 低温-45℃下放置≥48小时2．再在低温状态下进行常规性能测试 | 常规性能测试应全部过关 |
| 高温 | 1. 高温85℃下放置≥48小时2．再在高温状态下进行常规性能测试 | 常规性能测试应全部过关 |
| 高/低温循环 | 1. 低温-45℃及高温85℃交替循环放置≥48小时2．再在低温状态下进行常规性能测试 | 常规性能测试应全部过关 |
| 振动测试 | 50~600Hz扫频测试4小时 | 常规性能测试应全部过关 |
| 低压 | 将RCU的输入电压调为10V | 常规性能测试应全部过关 |
| 高压 | 将RCU的输入电压调为36V | 常规性能测试应全部过关 |