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气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。初起

源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和

20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工

业领域中常用的气动夹爪装置之一

SMC气动手指(气爪)
MHL2-10D
MHZ2-10D
MHZ2-10DN
MHZ2-16D
MHZ2-16DN
MHZ2-20D
MHZ2-20DN
MHQ2-10D
MHQ2-16D
MHQ2-20D
MHC2-10D
MHC2-16D
MHC2-20D
MHC2-25D
MHZ2-25D
MHQ2-25D
MHP2-5S

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气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工业领域中常用的气动夹爪装置之一。
夹爪规格表
　　气缸内径 16Φ或20Φ
配管尺寸 M5
平型夹爪间距 W型 全开：22~26mm，全关：14~16mm 
平型夹爪间距 N型 全开：15.2~17.2mm，全关：7~7.7mm 
向内夹持力-HPS系列 16Φ:40N 20Φ:65.5N
向外夹持力-HPS系列 16Φ:30N 20Φ:42N
使用流体 压缩空气
作动方式 复动式
操作压力范围 Y型夹爪：1.0~6.1kgf/cm² 平型夹爪：1.0~7kgf/cm² 
操作压力 7kgf/cm²
技术支持 400-658-6619 
本体材质 铝合金(6061T6)
夹爪材质 SUS(平型夹)，S45C(Y型夹)
磁铁 通常内置铁磁
环境温度 0℃~60℃
操作频率 HPS：每分钟160次 HYS;每分钟180次
Y型操作角度 -10-~30
给油 无需给油/少许
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  夹持点范围
　　如图把持工作时 　　F：把持力(N) 　　μ：夹爪与工作零件间的摩擦系数 　　M：工作质量(kg) 　　g：重力加速度(9.8m/S²) 　　mg：工作零件重量(N) 　　工作零件部脱落的条件为2XµF>mg 
编号 名称 材质 数量
1 钢珠 碳钢 24
2 挡板 不锈钢 4
3 止付螺丝 铁镀镍 2
4 固定内六角螺丝 不锈钢 4
5 摇臂定位销 不锈钢 2
6 活塞杆插销 不锈钢 1
7 活塞杆 铝合金 1
8 本体 铝合金 1
9 轴心扣环 铁镀镍 1
10 O型环 NBR 1
11 C型扣环 不锈钢 1
12 夹爪 不锈钢2 2
13 挡板平头螺丝 铁镀镍 8
14 定位销 不锈钢 2
15 滑座 不锈钢 1
16 L型摇臂 不锈钢 2
17 U型环 NBR 1
18 塑料垫片 PU 1
19 磁铁 汝铁硼 1
20 活塞U型环 NBR 1
21 后盖 铝合金 1
 
编号 名称 材质 数量
1 夹爪 碳钢 2
2 本体 铝合金 1
3 活塞杆 铝合金 1
4 托板 碳钢 1
5 套筒 铝合金 1
6 U型环 NBR 1
7 O型环 NBR 1
8 螺栓 Cu 1
9 O型环 NBR 1
10 调速螺杆 CU 1
11 O型环 NBR 1
12 钢珠 碳钢 1
13 扣环 不锈钢 1
14 小滚轮 不锈钢 2
15 活塞杆插销 不锈钢 1
16 摇臂定位销  不锈钢 2
17 止付螺丝 铁镀镍 2
18 滚轮插销 不锈钢 2
19 大滚轮 不锈钢 2
20 U型环 NBR 1
21 塑料垫片 PU 1
22 环扣 铁镀镍 1
23 磁铁 汝铁硼 1
24 活塞U型环 NBR 1
25 O型环 NBR 1
26 后盖 铝合金 1
27 C型环扣 不锈钢 1
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