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西门子FM355C 闭环控制模块
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上海励辉自动化科技设备有限公司

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6ES7 355-0VH10-0AE0

6ES7 355-1VH10-0AE0

电源电压

负载电压 L+

  • 额定值(DC)

24 V

24 V

  • 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

  • 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

电流消耗

从负载电压L+消耗(空载)，

310mA；典型值260 mA

270mA；典型值220 mA

从背板总线DC 5 V ，

75 mA; typ.50 mA

75 mA; typ.50 mA

电流消耗/功耗

功耗，

7.8 W

6.9 W

功耗，典型值

6.5 W

5.5 W

连接点

所需的前连接器

2 x 20 针

2 x 20 针

数字量输入

数字量输入点数

8

8

输入特性曲线符合 IEC 1131, Typ 2

√

√

输入电压

  • 额定值(DC)

24 V

24 V

  • “0”信号

-3 至 +5 V

-3 至 +5 V

输入电流

  • “1”信号，典型值

7 mA

7 mA

电缆长度

  • 电缆长度(屏蔽)，长

1 000 m

1 000 m

  • 非屏蔽电缆长度，长

600 m

600 m

数字量输出

数字量输出点数

8

短路保护

√；电子式

导致电路中断的电压极限

L+ (-1.5 V)

灯负载，

5 W

控制一个数字量输入

√

输出电压

  • “1”信号，小

L+ (-2.5 V)

输出电流

  • “1”信号额定值

100 mA

  • 0-60°C 时“1”信号允许范围，小

5 mA

  • 0-60°C 时“1”信号允许范围，

150 mA

  • “0”信号残余电流，

0.5 mA

2 输出并联切换

  • 用于逻辑链接

√

开关频率

  • 阻性负载，

100 Hz

  • 感性负载，

0.5 Hz

  • 灯负载，

100 Hz

输出总电流(每组)

  • 60°C时，

400 mA

负载阻抗范围

  • 下限

240 Ω

  • 上限

4 kΩ

电缆长度

  • 电缆长度(屏蔽)，长

1 000 m

  • 非屏蔽电缆长度，长

600 m

模拟量输入

模拟量输入点数

4

4

电缆长度(屏蔽)，长

200m；80mV和热电偶时50m

200m；80mV和热电偶时50m

输入范围(额定值)，电压

  • 0 至 +10 V

√

√

  • -1.75 至 +11.75 V

√

√

  • -80 mV 至 +80 mV

√

√

输入范围(额定值)，电流

  • 0 - 20 mA

√

√

  • 0 - 23.5 mA

√

√

  • -3.5 至 +23.5 mA

√

√

  • 4 - 20 mA

√

√

输入范围(额定值)，热电偶

  • B 型

√

√

  • J 型

√

√

  • K 型

√

√

  • R 型

√

√

  • S 型

√

√

输入范围(额定值)，热电阻

  • Pt 100

√

√

电压输入

  • 电压输入时允许的输入电压（破坏极限），

30 V

30 V

电流输入

  • 电流输入时允许的输入电流（破坏极限），

40 mA

40 mA

特性曲线线性化

  • 可编程

√

√

  • 用于电流测量

    • 用于热电偶

B、J、K、R、S 型

B、J、K、R、S 型

    • 用于热电阻

Pt100 (标准型)

Pt100 (标准型)

温度补偿

  • 内部温度补偿

√

√

  • 用Pt100进行外部温度补偿

√

√

模拟量输出

模拟量输出点数

4

电缆长度(屏蔽)，长

200m；80mV和热电偶时50m

电压输出，短路保护

√

电压输出，短路电流

25 mA

电流输出,空载,

18 V

电压输出范围

  • 0 至 10 V

√

  • -10 至 +10 V

√

电流输出范围

  • 0 - 20 mA

√

  • 4 - 20 mA

√

连接执行器

  • 用于电压输出，两线制连接

√

  • 用于电流输出，两线制连接

√

输入阻抗(在额定输出范围内)

  • 电压输出时，小

1 kΩ

  • 电压输出时，容性负载

1 μF

  • 电流输出时，

500 Ω

  • 电流输出时，感性负载

1 mH

模拟值生成

测量原理

积分式

积分式

积分和转换时间/每个通道

  • 过载区(包括符号位)，

14 位；12 位或 14 位，可参数化

14 位；12 位或 14 位，可参数化

  • 转换时间(每通道)

16.67ms；12 位:60Hz时16 2/3ms，50Hz时20ms；14 位:50和60Hz时100ms

16.67ms；12 位:60Hz时16 2/3ms，50Hz时20ms；14 位:50和60Hz时100ms

建立时间

  • 阻性负载

0.2 ms

0.1 ms

  • 容性负载

3.3 ms

3.3 ms

  • 感性负载

0.5 ms

0.5 ms

编码器

信号编码器的连接

  • 用于电压测量

√

√

  • 用于电流测量，4线制测量变送器

√

√

可连接的编码器

  • 2线制BERO

√

√

    • 允许静态电流（2线制BERO），

1.5 mA

1.5 mA

误差/

线性误差(相对于输入范围)

+/- 0,05 %

+/- 0,05 %

温度误差(相对于输入范围)

+/- 0,005 %/K

+/- 0,005 %/K

线性误差(相对于输出范围)

+/- 0,05 %

温度误差(相对于输出范围)

+/- 0,02 %/K

整个温度范围内的工作极限

  • 电压，相对于输入范围

+/- 0,6 %; +/-0.6 to +/-1%

+/- 0,6 %; +/-0.6 to +/-1%

  • 电流，相对于输入范围

+/- 0,6 %; +/-0.6 to +/-1%

+/- 0,6 %; +/-0.6 to +/-1%

  • 热电阻，相对于输入范围

+/- 0,6 %; +/-0.6 to +/-1%

+/- 0,6 %; +/-0.6 to +/-1%

  • 电压，相对于输出范围

+/- 0,5 %

  • 电流，相对于输出范围

+/- 0,6 %

基本误差极限(运行在25°C时）

  • 电压，相对于输入范围

+/- 0,4 %; 80 mV:+/-0.6%; 250 - 1000 mV:+/-0.4%; 2.5 - 10 V:+/-0.6%; 3.2 - 20 mA: +/-0.5%

+/- 0,4 %; 80 mV:+/-0.6%; 250 - 1000 mV:+/-0.4%; 2.5 - 10 V:+/-0.6%; 3.2 - 20 mA: +/-0.5%

  • 电流，相对于输入范围

+/- 0,4 %; +/-0.4 至 +/-0.6%

+/- 0,4 %; +/-0.4 至 +/-0.6%

  • 热电阻，相对于输入范围

+/- 0,4 %; +/-0.4 至 +/-0.6%

+/- 0,4 %; +/-0.4 至 +/-0.6%

  • 电压，相对于输出范围

+/- 0,3 %

  • 电流，相对于输出范围

+/- 0,5 %

干扰电压抑制 f = n x (fl +/- 1 %)；fl=干扰频率

  • 串模干扰(干扰峰值 < 输入额定值)，小

40 dB

40 dB

  • 共模干扰 (USS < 2.5 V)，小

70 dB

70 dB

控制技术

闭环控制器数量

4

4

中断/诊断/状态信息

可连接替换值

√；可设置参数

√；可设置参数

隔离

隔离测试电压

500 VDC

500 VDC

隔离

隔离，控制器

  • 通道之间

x

x

  • 通道和背板总线之间

√，光电耦合

√，光电耦合

允许的电势差

输入和 MANA(UCM) 之间

2.5 V DC

2.5 V DC

M 和输入之间

75 V DC/ 60 V AC

75 V DC/ 60 V AC

尺寸和重量

尺寸和重量

  • 宽

80 mm

80 mm

  • 高

125 mm

125 mm

  • 深

120 mm

120 mm

重量

  • 重量，约

470 g

470 g


FM 355 具有 4 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：

  • 标准控制结构（取决于所选控制结构，在单一结构中可互连各种不同的控制）：
    • 固定设定点控制，
    • 级联控制，
    • 比例控制，
    • 3 组分控制。
  • 模式选择：
    自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。
  • 采样时间（取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率）：
    • 对于 12 位：20 ms 至 100 ms。
    • 对于 14 位： 100 ms 至 500 ms（根据使能的模拟量输入）
  • 2种控制算法
    自动优化温度算法（见下面），PID 算法；
  • 用户友好的控制器优化：
    温度算法的自动优化功能存储在模块上，并在设定点变化量超过 12% 时被自动激活；PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。
  • 后备模式：
    万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运行。 “后备模式”功能用于设置一个可参数化的安全设定点或可参数化的安全控制变量。
  • 扰动变量输入：
    模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。

新上市：

  • 由于功能块发生改变，因此应用范围更加广泛。
    新的功能块拓宽了模块的应用范围。 重要的变化是：
    • 所有模糊温度控制器参数都可被读取和编程。
    • 可在线修改更多模块参数。
    • 功能块 (FM) 和实例数据块 (DB) 之间的数据比较
    • 通过 I/O 访问（而不是通过 SFC RD_REC 和 WR_REC）进行通讯，运行速度大大加快
  • 手动/自动切换
    • 可根据需要进行手动/自动无级切换或有级切换
  • Pt 100 传感器具有更高的量程分辨率。
    可对以下量程进行参数化：
    • -200 至 +129°C 或 -328 至 + 264°F
    • -200 至 +556°C 或 -328 至 +555.56°C
    • -200 至 +850°C 或 -328 至 +850.00°C
  • 测试功能；
    增强的测试功能支持：
    • 读取模拟量和数字量输入
    • 强制将被模拟值用于模拟量和数字量输入
    • 读取通道相关参数
  • 固件更新
    • 借助于参数化软件并通过伊特网快速、简便地升级到当前固件版本

功能块

PID_FM

通过 FM 355 进行闭环控制：
FM 355 与用户程序的接口支持

  • 修改控制参数、设定点、控制输出
  • 操作设定点和手动控制输出等
  • 监视实际值和设定点值等

FUZ_355

读写所有温度控制器的参数；
传输已识别的控制参数。

FORCE355

FM 355 调试：
支持对模拟量和数字量输入值进行模拟（强制）

READ_355

支持读取模拟量和数字量输入的值

CH_DIAG

FM 355 调试：
从模块读取其他通道相关参数

PID_PAR

支持在线修改不能用 FB PID_FM 输入的其他参数

CJ_T_PAR

支持在线修改已参数化的参考温度


带集成自整定功能的温度控制器

带集成自整定功能的温度控制器适用于在达到设定点时整个过程具有大约相同温度的受控系统，例如，水浴控制、蒸汽锅炉控制或注塑成型机控制就属于这种情况。

此方法不适用于在达到设定点后过程中很大一部分的温度仍会显著变化的受控系统，例如，空气被加热、空气温度被测量的燃烧炉控制就属于这种情况。 当空气温度达到设定点时，燃烧炉及其所含气体仍然温度较低。

参数化

随 FM 355 提供了一个组态软件包，其中包含进行参数初始化和调试所需的所有参数化屏幕。

所有屏幕都可获得详细的联机帮助。 安装之后，参数化屏幕可从 STEP 7 来调用。

品牌/商标

西门子FM355C闭环控制模块

企业类型

贸易商

新旧程度

全新

原产地

德国西门子