图4-4为针阀的工作原理图。GT-8空气震动器,GT-16空气振荡器,K10气动震荡器气流流过阀座和阀芯之间通道的小流通面积A,，可看作是A点到阀芯母线OG的垂直距离AB所构成的锥合GT-48气动震荡器,K30震动器,GT-36气动振动器D的表面积。阀的有效长度1=AB=xsina,锥台GT-48气动震荡器,K30震动器,GT-36气动振动器D的平均周长L为一般锥阀的锥角较小，GT-8空气震动器,GT-16空气振荡器,K10气动震荡器若忽略上式中sina的二次项，则,=irxdsina(4~6)工程上可以把针阀的节流孔看作一个薄壁小孔，则流过节流孔的气体流量Q与两端的压差AP有如下关系:=aA.材AP(4一7)式中a-流量系数。针阀的节流特性曲线，即阅的位移$z与流$Q之间的关系曲线，如图4-5所示。由图可见，当小开度时，节流阁的流t变化较小.即调节灵敏，且在一定范围内呈线性特性。为了保证针阀的流t特性，一般圆锥角为140-180,阀杆上的娜纹为细牙螺纹，GT-8空气震动器,GT-16空气振荡器,K10气动震荡器便于梢密调节。对于针阁来说，有时要求完全断流，在金属一金属灼阁芯阀座结构中，其密封图4一5会卜阀流鱼特性程度取决于它的加工，同时要求阀杆材料具有一定的硬度。在流蛋调节要求不高的场合，GT-8空气震动器,GT-16空气振荡器,K10气动震荡器常用图4-6所示的三种阁芯结构来代替针阀。三、其它节流阅(一)单向节流阔单向节流阀是由单向阅和节流阀组合而A的流璧控制阁，常用作气缸的速度控制.又称速度控制间。图4一7为单向节流阀的结构原理图。当气流沿」，方向流动时，在气压作'1单向阅被打开，满流通过.污节流作用，而气流沿P-..些一:.;向流动时，单向门关闭，布}L阀节流.此时称为正向流动。峰岭但困‘一6。，GT-8空气震动器,GT-16空气振荡器,K10气动震荡器.帷节沈阀芯的形状)三角沟梢c)料切图4一乍单向节演阀一般的，单向节流阀的流量调节范围为管道流的20-300/.，对于要求能在较宽范围里进行速度控制的场合，可采用单向阀开度可调节的速度控制阀.如图4一8所示。(二)先导式速度控侧阁图吐一9所示为先导式速度控制阀的结构图。当阔的挽制口没有加控制信号C时，气流沿A-B流动被节流;当加有控制信号C后，活塞在控制气压作用下，GT-8空气震动器,GT-16空气振荡器,K10气动震荡器通过阀杆将单向阀顶开，使气流-B方向满流通过。但阀处于反向流动(B-A)状态时，不管控制口有无信号，气流总是从B-A满流通过。先导式速度控制阀可用来实现气缸的两种速度运动，如图4-10所示。先导式速度控制阀2上的虚线表示控制信号的输入口。当气缸伸出运动时，阀2有控制气压，单向阀打开，气缸B腔中的压缩空气经阀2、阀3满流排气。当活寒杆上的压块压下阀4的滚轮后，阀4切换，阀2的控制气压C撤消，单向阀关闭，气缸B腔中的压缩空气经阀2节流排气，活塞杆的伸出速度减慢。调节阀1、2节流阀的开度。可以改变气缸的速度。图4-10气缸速度按制回路一速度控制阀2一GT-8空气震动器,GT-16空气振荡器,K10气动震荡器先导式速度控制阀S一换向如4-机控闷(三)排气节流阀排气节流阀的工作原理与节流阀相同，只是安装在元件的排气口(如换向阀的排气口)，用改变排气的节流控制气缸的运动速度。由子其结构简单，安装方便，能简化回路，故应用广泛。图4-11所示是排气节流阀的结构图。图a为带有消声器的，直接拧在换向阀的排气口上，图b为将节流阀直接安装在膜片式换向阀阀体内的一种结构，调节调整螺钉的位置就可改变节流阀芯的开度，即改变排气口0的流通面积.控制A-"0:的排气速度。(四)柔性节流阎,4-13所示为柔性节流I7的原理图，依靠阀杆央紧柔韧的橡胶管而产生节流作用，也可以用气休压力来代替阀杆压缩橡胶管。柔性节流阀结构简单，压力降小，动作可t性高，对污染不敏感，通常工作压力范圈为。.3-0.63MPa.四、流t控翻间的位用气缸的速度控制有进气节流和排气节流两种方式.GT-8空气震动器,GT-16空气振荡器,K10气动震荡器采用排气节流比用进气节流速度稳定、动作可靠。只有在极少数的场合才采用进气节流来控制气缸的速度，如气缸推举重物等。用流控制法控制气缸的速度比较平稳，但气压控制比液压困难，这是由于空气具有可压缩性，GT-8空气震动器,GT-16空气振荡器,K10气动震荡器一般气缸的运动速度不得低于30mm/s,在气缸的速度控制中，若能充分注意以下各点，则在多数场合可以达到比较满意的程度。1.彻底防止管路中的气休泄漏.包括各元件接管处的泄漏。2.要注愈减小气缸运动的摩擦阻力，以保持气缸运动的平衡。