控制器-运动控制器-食品机械运动控制器开发
某机械公司开发的立式包装机是一种用途广泛的包装机械，采用纸类或塑料薄膜类包装材料对颗粒类、流体及半流体类、粉类、片类、胶囊类物料的自动包装。该包装机为连续大批量工作方式，对控制系统稳定性和控制要求很高。CHIPTRONIC的工程师通过对工艺和机械设备深入研究，为该公司成功开发了的高性价比控制方案。

一、系统输入
采用四行液晶显示文本屏作为人机介面。
1．接近开关，提供拉带信号与加料信号及自动供纸信号；
2．光标标记检测光电开关；
3．设有急停开关，保护系统。
 
二、系统输出
1、控制三台电机
Q0.2 封切电机
Q0.3 拌料电机
Q0.4 供纸电机

2、Q0.5 温控启停

3、控制两台步进电机
Q0.0 拉纸电机脉冲
Q0.1 加料电机脉冲

三、工艺流程及要求
1．通电后拉纸电机慢速拉动包装材料寻找包装材料上的光标标记，找到后停止。包装材料上无光标标记时，不寻找光标。

2．按下文本屏内启动按钮后：封切电机旋转→①→拉袋接近开关有信号→拉袋电机快速拉袋→检测到光标标记（选择无光标时拉袋定长到）→拉袋电机立即停止→封袋与切袋及打标号→①
同时：②→加料接近开关有信号→加料电机与拌料电机进行压料和拌料→加料脉冲数到→加料电机与拌料电机停止→②

3．单独供纸接近开关有信号则供纸电机自动单独供纸。
 
4．按急停开关机械运动全部停止。急停状态解除后与次通电相同。

5．文本屏上有手动开关，手动时封切电机、温控启停、拉纸电机、加料电机与拌料电机均可点动。文本屏上还设有“启动/停止”、“光标有无选择“按钮。

6．文本屏上可设定拉袋长度（毫米）、加料脉冲数（个）、显示产量（个）。

四、系统总结
系统采用主动放膜和步进电机拉膜及步进电机加料形式，配以文本屏 操作界面、全自动跟踪色标、智能排除假色标、自动完成包装袋的定位、定长、全中文数字显示，使得该机器操作运行稳定可靠，制袋高，生产效率高(≥80个/分钟)，相对进口PLC组成的控制成本低。

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