机器人焊接成本|机器人焊接效率|焊接机器人价格，机器人发展在工业生产中已成必然趋势，针对企业发展招工难养工难，人在工作过程中带有情绪化，心情的好坏直接形象到人工焊接产品的质量好坏，而自动化机器人焊接是不存在人为因素，无情绪，24小时焊接，产品一致性好。目前国内研究生产机器人的不足主要在于伺服即减速的和重复问题，如果采用组装，国外买回来的成本，比原装进口还贵，打不开市场，所以目前真正在车间实际应用的依旧是进口机械手。机器人型号Robot model M-10iAe轴数Controlled axes 6 axes运动半径Max. reach 1420mm有效运动范围Stroke 1066mm负载Max. load capacity at wrist 10kg运动范围Motion range J1 5.93rad (340deg)J2 4.36rad (250deg)J3 7.76rad (445deg)J4 6.63rad (380deg)J5 6.63rad (380deg)J6 12.57rad (720deg)运动速度Max. speed J1 3.67rad/s (210deg/s)J2 3.32rad/s (190deg/s)J3 3.67rad/s (210deg/s)J4 6.98rad/s (400deg/s)J5 6.98rad/s (400deg/s)J6 10.47rad/s (600deg/s)重复Repeatability ±0.08mm机械本体重量Mechanical unit mass 130kg