内轮毂型摩擦试验机是评价路面上的形成在旋转轮毂内侧的试验片的摩擦特性的试验机，是把一定载荷施加到轮毂上与实验片接触，并设定滑动率，通过向进行试验的试验片增加扭矩测定摩擦力。 另外，轮毂表面可以作成模拟冰/潮湿/干燥的路面情况。

试验片速度：0.1～40公里/小时(试验片)

滑 动 率：0～±100％