标准型（极限位置开关型）；可实现阀门的开，关闭和开启角度的限制，并输出一组有源信号，提示阀门处于全开或全闭状态；

A型（带中间位置开关型）：可实现阀门的中间位置限制或输出一组指示阀门全开或全闭的无源开关信号；

B型（带电位器型）：可实现阀门开启角度的控制，并输出与开启角度相对应的电阻信号；

C型（带电位器和中间位置开关型）：可实现阀门开启角度与中间位置控制，并输出与开启角度想对应的电阻信号；

D型（智能模块型）：可输出或接受计算机和工业一输出的标准信号，实现职能调节和控制。