当压缩空气从图1所示A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端（缸盖端）真线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮时针方向转动90°，阀门即被打开。此时气动执行器两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从图1所示B管咀进入气动执行器的两端时，气体推动双活塞向中间直线运动，活塞上的齿条旋转轴上的具轮顺时针方向转动90°，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即旋转轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用（弹簧复位型）气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔（B管咀应安装消声器）。A管咀进气为开启阀门，断气进靠弹簧力关闭阀门。