HR系列  PID 适用于需要进行高测量控制的系统，可根据被控对
象自动演算出PID控制参数。
          HR系列PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可
取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。
          HR系列PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位
反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。
可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法积算，以实现
手动/自动的平稳切换。
          HR系列PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈
信号。
          HR系列PID光柱显示控制仪集数字仪表与模拟仪表于一体，可对测量
值及控制目标值进行数字量显示（双LED数码显示），并同时对测量值及控
制目标值进行相对模拟量显示（ 双光柱显示），显示方式为双LED数码显示+
双光柱模拟量显示，使测量值的显示更为清晰直观。
          HR系列PID参数自整定控制仪可随意改变仪表的输入信号类型。采用
新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可将仪表从一种输入信号改为
另一种输入信号。
          HR系列PID参数自整定控制仪可选择带有一路模拟量控制输出（或开
关量控制输出、继电器和可控硅正转、反转控制）及一路模拟量变送输出，
可适用于各种测量控制场合。
          HR系列PID参数自整定控制仪支持多机通讯，具有多种标准串行双向
通讯功能，可选择多种通讯方式，如RS-232、RS-485、RS-42等，通讯波特
率300～9600bps 仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备（
 如电脑、可编程控制器、PLC 等）进行通讯，构成管理系统。

一、主要特点：

.   全新概念的计算机数字自动调校
.   支持多机网络通讯，通讯协议可
    任意自由设定
.   独特的全开放式用户自设定界面
.   输入信号类型设定
.   测量值零点与量程范围设定
.   报警方式设定
.   输出方式设定
.   设定参数断电保留及参数
    密码锁定
.   全数字化冷端补偿
.   多规格外形结构尺寸
.   交直流开关电源供电方式
.   手动状态下能修改参数

二、主要技术参数

输入信号    模拟量输入：
       电阻－－各种规格热电阻（见输入信号与适配传感器）
                                                                 如Pt100、Cu50等远传压力电阻
       电偶－－各种规格热电偶（见输入信号与适配传感器）
                                                                 如B、S、K、E、J、T、WRe等
　　电流－－0～10mA、4～20mA、0～20mA等－－输入阻抗≤250Ω
       电压－－0～5V、1～5V等－－输入阻抗≥250Ω

测量范围      -1999～9999字

测量      0.2％FS  ±1字或0.5％FS±1字

分 辨  率      ±1字温度补偿      0～50℃

显示方式       －1999～9999测量值显示    －1999～9999设定值显示

                       －1999～9999字外给定值显示        0～100.0％阀位反馈值显示

                            0～100.0％输出值显示                  发光二极管工作状态显示

                           高亮度LED数字显示

控制方式       PID控制电流/电压输出         PID控制继电器开关量输出

                       PID正转/反转阀位控制        位式ON / OFF带回差

开关量输出     继电器正转、反转控制输出，双向可控硅正反转控制输出

输出信号       模拟量输出：    0～10mA（负载电阻≤750Ω）

                                                     4～20mA（负载电阻≤500Ω）

                                                    0～5V（输出电阻≤250Ω）

                                                    1～5V（输出电阻≤250Ω）

开关量输出：     继电器控制输出（AC220V/3A，DC24V/5A，阻性负载）

                           ·  继电器正转、反转控制输出，双向可控硅正反转控制输出 触点容量：AC220V/3A；DC24/6A（阻性负载）

馈电输出：      DC24V，负载≤30mA

通讯输出：    接口方式－标准串行双向通信接口：RS-485，RS-232C，
                                                  RS-422等波特率－300～9600bps内部自由设定
                      ★ 模拟量控制输出与变送输出相互隔离
报警方式     可选择继电器上限、下限报警输出，LED指示
                      可选择继电器上上限报警输出，LED指示
                      可选择继电器下下限报警输出，LED指示

报警      ±1字
联机通讯     通讯协议为二线制、三线制或四线制（如RS－485，RS－232C，RS－422等），
                      亦可由用户特殊要求，波特率300～9600bps可由仪表内部参数自由设定。
                      接口和主机采用光电隔离，提高系统的可靠性及数据的安全性。通讯距
                      离可达1公里。上位机可采集各种信号与数据，构成管理和控制系统。
                      配用HR鲁班工控组态软件，可实现多台HR仪表与一台或多台微
                      机进行联机通讯，系统采用主－从通讯方式，能方便的构成各种能源管
                      理和控制系统。整个控制回路只需一根二（三、四）芯电缆，即可实现
                      与上位机通讯，上位微机可呼叫用户设定的设备号，随时调用各台仪表
                      的现场数据，并可进行仪表内部参数设定

设定方式       · 面板轻触式按键数字设定
                         · 设定值断电保持
                         · 参数设定值密码锁定
保护方式       · 输入回路断线报警（继电器输出，LED指示）
                         ·  超/欠量程报警指示（继电器输出，LED指示）
                        ·  工作异常自动复位（Watch  dog）
使用环境       ·  环境温度  0～50℃
                        ·  相对湿度   ≤85RH
                        ·  供电电压－－常规型：   ·   AC220V + 10 - 15%（50Hz，线性电源）
                                                         特殊型：   ·   AC90 ~260V－－开关电源
                                                                              ·  DC24V ±2V－－开关电源
                        ·  避免强腐蚀气体
功       耗        ·   ≤5W（AC220V线性电源供电）
                        ·   ≤4W（AC90V～265V开关电源供电）
                        ·   ≤4W（DC4V电源供电）
结       构         标准卡入式