蠕动泵用步进电机调速模块YX-OEM650是蠕动泵系统中的重要组成部分，它的功能是调节步进电机转速、改变运转方向，并显示当前转速状态。

    YX-OEM650调速模块分为两部分：手动调速/显示板和主板。

    手动调速/显示板上有脉冲编码器，顺时针旋转使步进电机转速从1--600rpm增加；逆时针旋转使步进电机转速从600--1rpm递减。“启动/停止”按键：如果步进电机当前状态为“停止”按下此键后步进电机开始运行，如果步进电机当前状态为“运行”，按下此键后步进电机则停机。“Full”（全速）按键，如果步进电机在正常运行或者停止状态，按下此键，步进电机以转速运行，再按，回复到前一状态。“顺时针运行”和“逆时针运行”按键，负责改变步进电机的运转方向，有2个单独的LED指示。3位LED8段数码管显示当前转速和状态。操作简单，显示直观。

    供电电源位于主板上，为全国品牌的隔离型DC-DC模块，与外部供电电源隔离，外部供电范围为直流12V--36V，蠕动泵常用直流24V--36V供电。主板提供3组5V电平差分的输出信号来驱动步进电机驱动器：包括驱动使能信号EN+、EN-，方向控制信号DR+、DR-,调速脉冲信号PL+、PL-。调速脉冲信号的频率根据用户的实际需求定制,如驱动器的细分，步进电机的转速范围，客户可与本公司具体联系。主板也可接收外部开关节点信号（如脚踏开关）来控制步进电机的“启动/停止”。

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