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XW-ADU5630姿态方位组合导航系统由北京星网宇达科技开发有限公司自主研发,采用两个高高动态的GPS接收机作为卫星信号传感器,利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术,可计算运动载体的方位角,并加以高微机械惯性测量单元辅助测姿导航,而且当GPS信号受到干扰后,通过惯性测量单元的保持,在一段时间内,系统仍可输出高的数据。
■ 高、无累积误差、保持时间长;
■ 动态性能好、全姿态工作、实时性强;
■ 抗干扰性强、不受磁场环境影响、无惯性漂移、
可靠性高;
■ 自主研发,可根据具体需求二次开发、优化组
合、性价比高;
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XW-ADU5600 |
XW-ADU5630 | ||
系统 |
航向(GPS有效) |
0.1°/2米基线 |
0.1°(基线长度≥2m) 0.2°/1米基线 | |
姿态(GPS有效) |
0.3o |
0.5° | ||
位置(GPS有效) |
水平≤ 高程≤ |
水平≤ 高程≤ | ||
速度 |
|
0.1m/s | ||
数据更新速率 |
100Hz(可配置) |
100Hz(可配置) | ||
主要器件性能 |
陀螺 |
量 程 |
±100°/s (可选±200°/s) |
±100°/s (可选±300°/s) |
零偏稳定性 |
0.01°/s |
0.08°/s | ||
加速度计 |
量 程 |
±10g(可选±2g) |
±2g(可选±6g) | |
|
零 偏 |
≤5mg |
≤10mg | |
GPS |
16个并行通道,L1 1575.42MHZ加速度:4g,振动:7.7g | |||
用户模式 |
车载模式 (默认模式);机载模式;船载模式 | |||
接口特性 |
接口方式 |
RS-232 / RS-422(输出) | ||
波特率 |
9600-115200 bps(默认) | |||
物理特性 |
供电电压 |
|
12VDC额定 (12~32VDC) | |
工作温度 |
|
-40℃~+70℃ | ||
物理尺寸 |
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132x68x79mm |
136x81x51mm | |
重量 |
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≤775g |
≤520g |
星网宇达
制造商
全新
北京