一、概述：

KLD-□□K□系列控制器是PID参数模糊自整定、高智能化、多功能调节、控制器。广泛应用于石油化工、发电、集中供热等一切需要对温度、流量、液位、压力功率等参数进行PID调节、两位控制、时间控制的场所。

二、显示功能：

KLD-□□K□控制器采用8位数码管做显示器。显示器按照功能分为两段，左边四位为段，右边四位为第二段。

段作为功能参数显示段，第二段为过程参数显示段。各段左数位均为功能显示位。功能位右边三位为参数显示位。

段功能位显示“C”的反像，其右边3位数字表示控制模式选择参数，有效值0~3，因此只有个位数有效。“0”表示手动操作控制模式；“1”表示PID控制模式；“2”表示两位控制模式；“3”表示时间控制模式。用户可根据需要设定该参数。

段功能位显示“P”，表示其右边三位参数是比例增益。该参数可以人工设定初值，控制器按照模糊控制算法自动修正。

段功能位显示“L”，表示其右边三位参数是积分增益。该参数可以人工设定初值，控制器按照模糊控制算法自动修正。（积分通用符号应该是“I”，考虑到容易和“1”混淆采用“L”代替）

段功能位显示“d”，表示其右边三位参数是微分增益。该参数可以人工设定初值，控制器按照模糊控制算法自动修正。

段功能位显示“C”，表示其右边三位参数是PID控制的给定值。用户根据工艺要求，在可控制范围内自由设定该参数值。

段功能位显示“n”，表示其右边三位参数是两位控制的下限设定值。用户根据工艺要求，在可控制范围内自由设定该参数值。

段功能位显示“U”，表示其右边三位参数是两位控制的上限设定值。用户根据工艺要求，在可控制范围内自由设定该参数值。

段功能位显示“A”，表示其右边三位参数是定时设定值。用户根据工艺要求，在可控制范围内自由设定该参数值。

段功能位显示“F”，其右边3位数字表示被控参数的上限报警值。该参数对各种控制模式均有效。用户根据工艺要求，在可控制范围内自由设定该参数值。

       段功能位显示“F”的反像，其右边3位数字表示被控参数的下限报警值。该参数对各种控制模式均有效。用户根据工艺要求，在可控制范围内自由设定该参数值。

       段功能位显示“F”的倒像，其右边3位数字表示手动操作控制器的输出信号值，有效范围是1%~99%。在手动操作模式下，用户可通过键盘，改变控制器输出信号大小，从而达到调节被控参数的目的。

第二段功能位显示“A”的倒像表示其右边三位参数是控制器运行过程中，实时监测的过程参数。

三、控制功能：

      0、手操控制：

       用户通过控制器键盘，改变控制器的输出信号大小，从而改变控制对象的输入功率，达到修正被控参数的目的。一般的说，手动操作只是作为PID控制的初级调整，以减小PID投入过程的超调幅度。

1、PID控制：

又称比例、积分、微分调节。它可以实现对温度、湿度、液位、流量、压力、功率等过程参数进行无偏控制。控制器根据控制对象特性，在用户设定的“P”“L”“D”参数基础上，再对PID参数按照模糊算法，进行实时自动调整，使控制器工作逼进优化状态，从而有效地缩短了过渡时间，减小了超调峰值，提高了控制系统的动态稳定性。有效地克服了常规PID控制器的积分饱和现象，在很大的偏差范围内就可以投入PID自动控制模式（即在C：的镜像参数中选“1”）。控制器会自动地把被控参数稳定在给定值“C”附近。稳态控制偏差可达量程的±1%。

2、两位控制：

又称回差控制，当控制器的测量值大于预先给定的上限值“U”时，控制器输出信号关闭控制对象的输入功率，当控制器的测量值小于预先给定的下限值“n”时，控制器输出信号开启控制对象的输入功率。

在连续生产过程中，如果在关闭控制对象输入功率期间，需要对控制对象进行某种人工操作，例如在轴承加热过程中，需要更换加热工件。根据更换工件操作时间，合理设定控制器的下限值，使换完工件稍候，控制器自动送电，这样可免于每次重新复位控制器的繁琐，提高工作效率。

如果不希望在被控参数下限值处，控制器自动启动功率输入，可将被控参数下限值设定在环境参数以下，这样被控参数永远下降不到下限值，控制器不会自动启动输入功率。

3、时间控制：

对于线性定常系统进行断续控制时，利用计时，间接控制过程参数，可以省掉传感器。例如：机械设备的轴和轴承属于过渡配合，制造厂或检修单位在安装轴承时，需要对轴承进行加热处理，就可以通过对电磁加热装置的加电计时，控制轴承的加热温度。

为了免于在不同环境温度情况下，进行摸索温度和时间的对应关系，在加热个轴承时，建议先用两位控制。设定好需要的温度上限值，下限值。在这种模式下，控制器在给加热装置送电的同时开启计时器，左边四位数码管每一秒钟加一个数，当工件温度达到上限值时，控制器自动关闭加热电源，并停止计时。左边四位数码管的数值即是加热工件所需要的时间，单位为秒。用户可将该参数设定为时间控制模式的时间“A”值。

当加热第二个工件时，可以改用时间控制模式。控制器在给加热器送电的同时，会把设定的“A”时间值显示在左边四位数码管上，并且减数进行倒计时。当倒计时为零时，控制器自动关闭加热电源。更换完工件，需要再加热，点击“CON”即可。周而复始重复上述过程。

四、控制器技术指标：

      1、测量范围：0-999可调（根据用户要求）。

       2、测量分辨率：1个字。

       3、测量：±1%SPAN。

       4、控制：±3%SPAN。

       5、测量输入通道：Pt100铂电阻，一路。E型或K型热电偶二路。（路数及分度号用户可选）4-20mA输入两路。可选择其中两路。

       6、控制输出通道：脉宽输出，可驱动固态继电器。4-20mA输出，可驱动固态调压器、调节阀、变频调速器等一切可接收4-20mA标准信号的执行机构。电平输出。（用户可选，多两路）。

       7、控制算法：PID（比例、积分、微分）一路。两位控制，（回差控制）一路、二路（用户可选）。总计不超过两路输出驱动。

五、控制器设定方法：

一般的说，控制器在投用之前，根据应用对象特性不同，需要对控制器参数进行设定，设定方法如下：

1、等待命令状态：

控制器加电后，自动进入等待命令状态，如果上次运行前已经对控制器参数进行过设定，并且本次运行不想改变上次参数，此时点击除“CON ”键，控制器将按照上次设定模式立即投入运行。

“RST”键是复位键，而控制器具有加电复位功能，刚加电时刻控制器已经自动复位，再点击“RST”键控制器原地踏步。

六、控制模式设置

控制器加电后，连击两次“MOD”键，“模式”指示灯点亮，表示已进入“模式”设定状态。显示段，功能位显示“C”的反像，提示是否进行“模式”参数设定。如果否，可再击“MOD”键进入下一步提示，如果是，点击 “↓”键，待设定参数个位闪烁显示 ，表示进入选位状态，再击“↓”键，”调整”指示灯点亮，表示现在可以进行模式数值设定。该参数只有个位有效，其余数位均为零。有效位只有“0”“1”“2”“3”可选。“0”表示手操控制模式，“1”表示“PID”控制模式，“2”表示“两位”控制，“3”表示“时间”控制。根据你想用控制器的哪一种模式，选其对应值。

当你确定了控制模式后，还需要对相应的控制模式的相关参数进行设定。当然也可以把所有参数一并设置完毕保存，以备后来使用方便。

七、PID控制参数设定

1、比例参数设定：

连击“MOD”键，直至“比例”指示灯点亮，表示已进入“比例、积分、微分”控制设定状态。显示段，功能位显示“P”提示是否进行比例参数设定，如果否，可再击“MOD”键进入下一步提示，如果是，点击 “↓”键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再击“点击 “↓”键，“调整”指示灯点亮，表示现在已经进入比例参数个位修改状态。

连击“↓”键，闪烁位连续加1，加到9再从0开始，在你认为合适的数值处停止击键，点击“←”键，“调整”指示灯熄灭，个位数设定完成，又进入选位状态。

再点击“←”键，十位数闪烁显示，再点击“↓”键，”调整”指示灯点亮，表示现在已经进入比例参数十位修改状态。

连击“↓”键，闪烁位连续加1，加到9再从0开始，在你认为合适的数值处停止击键，点击“←”键，“调整”指示灯熄灭，十位数设定完成，又进入选位状态。

再点击“←”键，百位数闪烁显示，再点击“↓”键，”调整”指示灯点亮，表示现在已经进入比例参数百位修改状态。

连击“↓”键，闪烁位连续加1，加到9再从0开始，在你认为合适的数值处停止击键，点击“←”键，“调整”指示灯熄灭，百位数设定完成。到此比例参数设定完毕。

注意：在参数设定过程中，如果你认为有的参数位不用修改，可直接点击“←”键进行下一位参数修改。

控制器进入运行状态时，输出“脉宽”指示灯、输出“电流”指示灯、“手操”指示灯应该有一个点亮，视模式状态设定而异。

2、积分参数设定：

在“调整”指示灯点亮状态下，点击“MOD”键，进入积分参数设定，此时“比例”指示灯仍然点亮，表示还在“比例、积分、微分”控制设定状态。显示段，功能位显示“L”提示是否进行积分参数设定，如果否，可再击“MOD”键进入下一步提示，如果是，点击 “↓”键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再击 “↓”键，“调整”指示灯点亮，表示现在可以进行积分数值修改。个、十、百位调整同上比例参数设定，不再重复。

3、微分参数设定：

在“调整”指示灯点亮状态下，点击“MOD”键，进入微分参数设定，此时“比例”指示灯仍然点亮，表示还在“比例、积分、微分”控制设定状态。显示段，功能位显示“d”提示是否进行微分参数设定，如果否，可再击“MOD”键进入下一步提示，如果是，点击 “↓”键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再点击 “↓”键，“调整”指示灯点亮，表示现在可以进行微分数值修改。个、十、百位调整同上比例参数设定，不再重复。

4、PID给定值设定：

在“调整”指示灯点亮状态下，点击“MOD”键，进入给定值参数设定，此时“比例”指示灯仍然点亮，表示还在“比例、积分、微分”控制设定状态。显示段，功能位显示“C”提示是否进行给定值参数设定，如果否，可再击“MOD”键进入下一步提示，如果是，点击 “↓”键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再点击 “↓”键，“调整”指示灯点亮，表示现在可以进行给定值修改。个、十、百位调整方法同上比例参数设定，不再重复。

八、两位控制参数设定：

1、下限值设定

在“调整”指示灯点亮状态下，点击“MOD”键，“位控”指示灯点亮，表示已进入“两位控制”参数设定状态。显示段，功能位显示“n”提示是否进行“两位控制”的下限参数设定，如果否，可再击“MOD”键进入下一步提示，如果是，点击 “↓”键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再击“↓”键，“调整”指示灯点亮，表示现在可以进行下限数值修改。个、十、百位调整方法同上比例参数设定，不再重复。

2、上限值设定：

在“调整”指示灯点亮状态下，点击“MOD”键，“位控”指示灯点亮，表示已进入“两位控制”参数设定状态。显示段，功能位显示“U”提示是否进行“两位控制”的上限参数设定，如果否，可再击“MOD”键进入下一步提示，如果是，点击 “↓”键，进入选位状态，待”调整”的个位数闪烁显示。再击“↓”键，“调整”指示灯点亮，表示现在可以进行上限数值修改。个、十、百位调整方法同上比例参数设定，不再重复。

九、时间控制参数设定：

   1、在“调整”指示灯点亮状态下，点击“MOD”键，“时控”指示灯点亮，表示已进入“时间控制”参数设定状态。显示段，功能位显示“A”提示是否进行“时间控制”参数设定。如果否，可再击“MOD”键进入下一步提示，如果是，点击“↓”键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再击“↓”键，“调整”指示灯点亮，表示现在可以进行时间秒数值修改。个、十、百位调整方法同上比例参数设定，不再重复。

十、过程参数实时监测报警值设定

1、高限报警设定：

在“调整”指示灯点亮状态下，点击“MOD”键，进入高限报警参数设定，此时“高限”指示灯点亮，显示段，功能位显示“F”提示是否进行高限报警值设定，如果否，可再击“MOD”键进入下一步提示，如果是，点击 “↓”键， 进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再点击 “↓”键，“调整”指示灯点亮，表示现在可以进行上限报警值修改。个、十、百位”调整”方法同上比例参数设定，不再重复。该值不得大于控制器量程上限值。

2、低限报警设定：

在“调整”指示灯点亮状态下，点击“MOD”键，进入低限报警参数设定，此时“低限”指示灯点亮，显示段，功能位显示“F”的镜像，提示是否进行低限报警值设定，如果否，可再击“MOD”键进入下一步提示，如果是，点击 “↓”键， 进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再点击“↓”键，“调整”指示灯点亮，表示现在可以进行低限报警值修改。个、十、百位调整方法同上比例参数设定，不再重复。该值不得大于控制器量程上限值。

十一、量程上限值设定：

在“调整”指示灯点亮状态下，点击“MOD”键，“量程”指示灯点亮，显示段，功能位显示“E”的镜像，提示是否进行量程上限值设定，如果否，可再击“MOD”键进入下一步提示，如果是，点击“↓”键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再击“↓”键“调整”指示灯点亮，表示现在可以进行量程上限值修改。个、十、百位调整方法同上比例参数设定，不再重复。（注意：本参数，用户不得调整。只能由厂家调整，因为要配合硬件变动）

十二、控制器投入运行：

参数设定好后，应注意在调整指示灯点亮状态点击“MOD”键进入模式设定状态，此时点击“CON”键，控制器将自动保存已经设定好的参数，而后进入控制程序运行。

如果控制器不是次运行，本次运行又不想改变上次设定，在控制器加电后，直接点击“CON”键，控制器立即投入运行。

十三、控制模式切换：

       手操控制，一般作为PID控制投入的前期调整措施，在测量值与给定值的偏差比较小时切换到PID控制，可以使被控参数超调量减小。如果用手动操作控制调整到被控参数的平衡点，再切换到PID状态，可以做到无扰动切换。从PID状态切换到手动状态，直接改变“MOD”状态参数即可。这就是业内人员所说的双向无扰切换。

       连续生产过程中，手动操作控制与PID控制的相互切换比较频繁。为了方便，避免在初始状态下点击冗长的菜单，该两种操作可在运行过程当中进行。

       在运行过程中，点击“MOD”键，段功能位显示“C”的反像，其右边3位数字表示控制模式选择参数，有效值0~3，因此只有个位数有效。“0”表示手动操作控制模式；“1”表示PID控制模式；“2”表示两位控制模式；“3”表示时间控制模式。用户可根据需要设定该参数，进行MOD状态切换。

该菜单就两项，一是MOD参数选择完成状态切换，二是手动操作输出信号修正，在“调整”指示灯点亮状态下，点击“MOD”键，段功能位显示“F”的倒像，其右边3位数字表示手动操作控制器的输出信号值，有效范围是1%~99%。用户可通过键盘，改变控制器输出信号大小，寻找被控参数的平衡点。操作方法同前初始参数设定，不再重复。

十四、紧急切断控制对象输入功率：

       控制器运行过程中，工艺上因为某种原因，可能需要立即切断控制对象的输入功率，只要点击“RST”键即可。当然，能够切断总电源更好。

十五、安装开孔尺寸：

十五、端子接线图：

十六、型号定义及选型方法：

KLD—□□□1—□—□—□□□—□.□—□

      □□□2—□—□—□□□—□.□

      □□□3—□—□—□□□—□.□

左数段：KLD—公司名称拼音字头。

左数第二段：□□□1—控制器用途选择。温度控制填写WDK。液位控制填写YWK。压力控制填写YLK。流量控制填写LLK。两个方框后跟1、2、3分别标示1-3个测控回路。

左数第三段：□—所在回路输入信号类型选择。1，Pt100铂电阻。2，E型热电偶。3，K型热电偶4，4-20mA电流。（将选中信号，前边的号码填入方框。回路一只能选1。回路二、回路三可选2、3、4。不选填0）

左数第四段：□—所在回路输出信号类型选择。1，固态继电器。2，4-20mA。3，电平输出。（回路一只能选1或3。回路二只能选2或3。不选填0。回路三无输出信号，填0。）

左数第五段：□□□—所在回路的标定量程选择0-999（可选填入方框，必填）。

左数第六段：□.□所在回路的测量分辨率选择0.1-1.0（可选填入方框，必填）。

左数第七段：□报警选择。只在回路一有效。1，高报警。2，低报警。3，高、低报警。（不选填0）

选型举例：KLD—WDK1—1—1—300—1—0

                            WDK2—2—4—400—1

                            WDK3—2—0—400—1

该型号表示：KLD系列，PID模糊自整定温度控制器。

WDK1—1—1—300—1—0：表示回路一的测量温度元件为Pt100铂电阻，输出脉宽信号，量程0-300℃，分辨率1℃，无报警输出。

WK2—2—4—400—1：表示回路二的测量温度元件为E型电偶，输出4-20mA标准电流信号，量程0-400℃，分辨率1℃。

WK2—2—0—400—1：表示回路三的测量温度元件为E型电偶，无输出信号，量程0-400℃，分辨率1℃。

附录

以温度控制举例，控制器操作说明

一．温度控制的四种模式简介

1．手动操作模式

用户通过操作键盘，改变控制器输出信号的大小，来调节加热器的输入功率。

2．PID控制模式

PID即比例、积分、微分调节，通过PID调节可以实现对温度的无偏差控制。

3．两位控制模式

通过设定温度的上、下限值，使温度稳定在一定范围内。当加热温度达到上限值时，停止加热；当加热温度降到下限值时，恢复加热。

4．时间控制模式

    当已知加热至某温度所用的时间时，用户可设定时间值，进行定时加热。

二．控制模式选择

控制器采用八位数码管显示，左四位数码管显示的是设定参数值，右边以“V”打头的三位显示实际检测的温度值。用户可根据加热工艺过程的实际需要任意选择下列一种控制模式。

1．手动操作模式

首先按面板上的复位键（RST），数码管的左四位显示：“0000”，再连续按模式键（MOD），选择：“]00X”，按数字选择键（▽）将其调整为：“]000”，然后双击确认键（CON），这时的控制模式是手动操作。

2．PID选择

操作步骤同1，用数字选择键（▽）将：“]00X”调整为：“]001”，双击确认键（CON），这时的控制模式是PID控制模式。

3．两位控制模式

操作步骤同1，用数字选择键（▽）将：“]00X” 调整为：“]002”，双击确认键（CON），这时的控制模式是两位控制模式。

4．时间控制模式

操作步骤同1，用数字选择键（▽）将：“]00X调整为：“]003”，双击确认键（CON），这时的控制模式是时间控制模式。

三．参数的设定

用户须选择上面一种控制模式以后，才能对应已选择的控制模式进行参数设定的操作。

1．手动操作模式下的参数设定

按复位键（RST），然后连续按模式键（MOD）选择数码管的左四位显示：“?XXX”，用数字选择键（▽）和移位键（?）分别从右向左（个位、十位和百位）输入数值，并按       确认键（CON）。通过改变“?”后三位数值的大小，（即改变控制器输出信号的大小），达到调节加热温度的目的。

2．PID控制模式下的参数设定

2-1．比例参数的设定：

按复位键（RST），然后连续按模式键（MOD）选择数码管的左四位显示：“PXXX”时，用数字选择键（▽）和移位键（?）分别从右向左（个位、十位和百位）输入数值，并按确认键（CON）。

2-2．积分参数的设定：

按复位键（RST），然后连续按模式键（MOD）选择数码管的左四位显示：“LXXX”时，用数字选择键（▽）和移位键（?）分别从右向左（个位、十位和百位）输入数值，并按确认键（CON）。

2-3．微分参数的设定：

按复位键（RST），然后连续按模式键（MOD）选择数码管的左四位显示：“dXXX”时，用数字选择键（▽）和移位键（?）分别从右向左（个位、十位和百位）输入数值，并按确认键（CON）。

2-4．设定加热温度值：

按复位键（RST），然后连续按模式键（MOD）选择数码管的左四位显示：“CXXX”   时，用数字选择键（▽）和移位键（?）分别从右向左（个位、十位和百位）输入设定加热温度值，并按确认键（CON）。

3．两位控制模式下的参数设定

3-1．温度高限的设定：

按复位键（RST），然后连续按模式键（MOD）选择数码管的左四位显示：“UXXX” 时，用数字选择键（▽）和移位键（?）分别从右向左（个位、十位和百位）输入设定温度值，并按确认键（CON）。

3-2．温度低限的设定：

按复位键（RST），然后连续按模式键（MOD）选择数码管的左四位显示：“nXXX”时，用数字选择键（▽）和移位键（?）分别从右向左（个位、十位和百位）输入设定温度值，并按确认键（CON）。

4．时间控制模式下的参数设定

按复位键（RST），然后连续按模式键（MOD）选择数码管的左四位显示：“AXXX”时，用数字选择键（▽）和移位键（?）分别从右向左（个位、十位和百位）输入设定时间值（时间为倒记时，单位：秒），并按确认键（CON）。

四．高、低温度报警设定

1．高温报警设定：

按复位键（RST），然后连续按模式键（MOD）选择数码管的左四位显示：“FXXX”时，用数字选择键（▽）和移位键（?）分别从右向左（个位、十位和百位）输入设定温度值，并按确认键（CON）。

2．低温报警设定：

按复位键（RST），然后连续按模式键（MOD）选择数码管的左四位显示：“XXX”时，用数字选择键（▽）和移位键（?）分别从右向左（个位、十位和百位）输入设定温度值，并按确认键（CON）。