北京中科华正电气有限公司（中科院电工研究所）与中国科学院声学研究所（声学技术），1992年开始研制齿轮焊缝超声波探伤机，至今已有近20年的历史，并为客户提供了60余台齿轮焊缝超声波探伤机。

    中国科学院声学研究所，成立于1964年，从事声学和信号信息处理研究，特色研究领域包括水声物理与水声探测技术、环境声学与噪声控制技术、超声学与声学微机电技术、通信声学与语音信号处理技术、声学制导与数字系统集成技术；是我国声学的权威单位，其超声检测室拥有2位院士、7位研究员，其中3位担任过全国无损检测学会主席。