X91是目前的国产测地型GNSS接收机    
华测高的GNSS产品X91，双频测量型天线使得X91的搜星和锁星能力更强，四馈点的天线技术增加仪器获得亚毫米相位中心的稳定性，加上华测独有的整体装配技术，X91获得了比同类产品更高的。     

      静态测量：
            平面：(2.5+1×10-6×D)mm   [国内]
            高程： (5+1×10-6×D)mm    [国内]
       快速静态测量：
             平面： ( 5+1×10-6×D)mm  [国内]
             高程： (10+1×10-6×D)mm [国内]
       实时动态RTK：
             平面：(10+1×10-6×D)mm   [国内]
             高程：(20+1×10-6×D)mm   [国内]

完全兼容所有CORS系统，并支持自建CORS系统
       针对各地GNSS参考站承建单位不同的状况，华测X91独有的内置通讯模块能接收所有差分数据格式（HUACE、CMR、RTCM等），华测X91完全实现了兼容市场所有CORS系统，如天宝VRS、徕卡主辅站技术、拓普康CORS、FKP等。
   作业方式：
       单参考站工作模式
       参考站网工作模式
       虚拟参考站网VRS
       区域性改正       X91支持自建CORS，用户可以根据需要自建单多基站CORS系统，满足测绘、国土规划、地籍管理、工程建设、交通监控、公共安全、工程与地壳形变监测等系统工作的需要。 
    人性化的设计理念，化您的方便使用       
2009年新产品的代表，完全一体化轻巧的设计，内置UHF、网络模块、蓝牙、电源；人体工程学设计手簿；功能全面测量型的软件；液晶可视化的电台模式，所有一切组成了完美的GNSS X91小巧的RTK适合任何野外复杂环境的使用，减轻野外负担。 
      坚固耐用的产品
      纳米材料外壳设计
      2米水泥地跌落
      1米水下浸泡
      可漂浮的产品

人性化的手簿
      数字和字母键盘设计
      防水、防尘IP67
      Windows 通用操作系统
      无限扩展的内存
      15小时以上的工作时间
可视化的电台
      液晶屏幕显示
      220-240/410-470MHZ国家专用
      1-28W大功率输出
      独特的散热设计