RAT单作用执行器输出力矩
1、指示器
NAMUR标准指示器方便安装位置开关、定位器等附件。
2、输出轴
镀镍合金钢、高精密一体式输出轴同时符合NAMUR、ISO5211、DIN3337标准。可根据客户要求定制尺寸和不锈钢材料。
3、缸体
ASTM6005挤压铝合金缸体可以采用硬质氧化、氧化、环氧树脂喷涂（根据要求喷涂兰色、橙色、黄色等）、PTFE涂层或镀镍满足不同要求。
4、端盖
压铸铝合金表面金属粉末喷涂各种颜色、PTFE 涂层或镀镍处理。
5、活塞
双活塞齿条、采用压铸铝合金氧化或者铸钢镀镍锌处理，安装位置对称、运作迅速、使用寿命长、简单的颠倒活塞可以改变旋转方向。
6、行程调节
两个独立的行程调节螺钉可以进行方便、±5°的调节开、关位置。
7、高性能弹簧
采用进口优质材料，镀层处理组合式预涂层处理，预压装配。具有较强的抗腐蚀性和使用寿命。能够安全、简单的拆卸单作用执行器，通过改变弹簧数量满足不同的力矩输出范围。
8、轴承、导板
采用低摩擦、长寿命复合材料，避免了金属与金属的直接接触，维修更换简单方便。
9、密封圈
在常温工作条件下使用丁腈橡胶，在高温或低温时采用氟橡胶或硅橡胶。
工作原理
| 1、双作用式(俯视图) | | | | | 压缩空气由A口输入，使左右活塞向相反方向运动，输出轴逆时针方向转动，打开阀门，两活塞侧面的空气由B口排出。 | 压缩空气由B口输入，使左右活塞向中心移动，输出
轴顺时针方向转动，关闭阀门，两活塞中间的空气由
A口排出。 | | 2、单作用式（俯视图） | | | | | | 压缩空气由A口输入，使左右活塞向相反方向运动，输出轴逆时针方向转动，打开阀门，两活塞侧面的空气由B口排出。 | 失气或失电时，由于弹簧的作用使两活塞向中心移
动，输出轴顺时针方向转动，关闭阀门，空气由A口
排出,B口进气可加速关闭阀门。 | | | | 执行器及附件的功能和用途
双作用执行器：控制阀门的开启和关闭。
单作用执行器（弹簧复位）：当电路气路切断或故障时，自动关闭（常闭式）或自动打开（常开式）阀门。
双电控电磁阀：一个线圈通电时阀门打开，另一个线圈通电时阀门关闭，有记忆功能（可供防爆型）。
单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开（可供防爆型）。
限位开关（回讯器）：远距离传送阀门打开或关闭的信号（可供防爆型）。
气动定位器：根据气压信号（0.2~1Bar）的大小对阀门的介质流量进行调节控制（可供防爆型）。
电气定位器：根据电流信号（4~20mA）的大小对阀门的介质流量进行调节控制（可供防爆型）。
电气转换器：将电流信号转换成气压信号，与气动定位器配套使用。
气源处理三联件：包括减压阀、过滤器、油雾器。对气源稳压、清洁及对连动部件起润滑作用。
手动装置：当气路电路切断或有故障时，用于手动操作阀门的启闭。
型号选择
首先确定阀门启、闭时所需要的力矩，在正常使用条件下，推荐安全系数为15~20%。对水蒸汽或非润滑液体介质增加至25%安全值。非润滑的浆料液体介质增加至40%安全值；非润滑的颗粒粉料介质增加至80%安全值。然后根据使用的气源压力，查找双作用式或单作用式输出力矩表，就可得到准确的气动执行器型号。单作用执行器输出力矩表中，弹簧输出力矩终点栏中的力矩即为关闭阀门的力矩。
双作用执行器选用示例：
球阀所需力矩=280N.m
使用介质：水
安全系数（20%）=280（1+20%）=336N.m
气源压力=4Bar
查双作用式输出力矩表的型号为：RAT140DA，在4Bar气源压力下输出力矩是350.96N.m
单作用执行器的选型示例
| 在单作用执行器的选配过程中，如果能够了解阀门在开启、运行和关闭时的扭矩分配，我们就可以更加经济、更加合理地选配执行器。 | |
例如
阀门需要力矩=80N.m
安全力矩80（1+30%）=104N.m
打开后扭矩104x30%=32N.m
气源压力=4Bar
我们可以选择RFS125S K10
●空气行程0°=114.4N.m>104N.m
●空气行程90°=59.4N.m>32N.m
●弹簧行程90°=173.8N.m>32N.m
●弹簧行程0°=118.8N.m>104N.m
●以上数据显示可以满足该蝶阀的正常启闭。
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注 意
单作用执行器弹簧复位过程中，执行器B口通气不影响执行器输出力矩，相反帮助弹簧的复位。
耗气量计算
| 气缸开向容器和关向容积 | | 型 号 | 开向容积（L）
| 关向容积（L） | 型号 | 开向容积（L） | 关向容积（L） | RAT032
| 0.035 | 0.045 | RAT160 | 2.6 | 3.7 | RAT052
| 0.09 | 0.12 | RAT190 | 4.2 | 5.9 | RAT063
| 0.14 | 0.2 | RAT210 | 5.7 | 8.2 | RAT075
| 0.21 | 0.3 | RAT240 | 9 | 12.8 | RAT083
| 0.29 | 0.41 | RAT270 | 12.6 | 17.9 | RAT092
| 0.49 | 0.71 | RAT300 | 21.4 | 30 | RAT105
| 0.7 | 0.99 | RAT350 | 31.2 | 43.7 | | RAT140 | 1.7 | 2.4 | RAT400 | 47.9 | 67.1 |
耗气量计算
双作用式耗气量（L/分）= 气缸容积（开向容积+关向容积）× { 供气压力(Kpa)+101.3/101.3}×次数/分钟。
单作用式耗气量（L/分）= 气缸开向容积×{ 供气压力(Kpa)+101.3/101.3}×次数/分钟。
执行器的重量 | 型 号 | RAT032 | RAT052 | RAT063 | RAT075 | RAT083 | RAT092 | | 近似重量 | 0.72 | | 1.3 | 1.4 | 1.9 | 2.9 | 2.7 | 3.2 | 3.1 | 3.6 | 5.1 | 5.9 | | 型 号 | RAT105 | RAT125 | RAT140 | RAT160 | RAT190 | RAT210 | | 近似重量 | 5.8 | 7.0 | 9.4 | 10.5 | 13.7 | 16.2 | 24.5 | 49.6 | 31.2 | 37.3 | 40.2 | 48 | | 型 号 | RAT240 | RAT270 | RAT300 | RAT350 | RAT400 | | | 近似重量 | 60.5 | 72.4 | 85.4 | 104.6 | 120.1 | 196.6 | 192.5 | 250.5 | 283 | 344.5 | | |
操作条件
操作介质
清洁干燥或润滑的空气或惰性气体，只要和执行器内部零件和润滑剂兼容的非腐蚀性气体。
● 操作介质的露点温度为-20℃。介质中的杂质微粒尺寸不超过30u。
● 选用定位器时其使用介质中的杂质微粒尺寸不超过5u。
气源压力
3bar 至(to) 8bar。
工作环境温度
标准型为-20℃ 至 +80℃。
低温型为-40℃ 至 +80℃
高温型为-20℃ 至 +160℃。
润滑
正常使用条件下，标准型无需添加润滑剂。对低温或高温的使用场合，需要用特殊的润滑剂.
三位式执行器
三位式气动执行器提供了一种0°、45°、90°或者中间任意角行程的三个位置的操作方式。中间位置是由两个辅助活塞移动产生的机械制动来实现的，中间位置根据需要是可调的。
| 图1 是中间位置，气源分别进入2口和D口，空气从4口和C口排出来实现的。气源供至D口时迫使辅助活塞向中心移动，推动作为机械限位使内部活塞在设定位置停止。 | | 图2 是全开位置，气源分别进入2口和C口，（C口可不供气），空气从4口和D口排出时来实现。 | | 图3 是全关位置，气源进入4口，空气从2口排出时来实现的。无需作C口和D口。
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订货须知
气动执行器：双作用式，单作用式（常闭式或常开式）；
阀门工作压力，使用介质及工作的环境温度，硬或软密封；
电磁阀：双电控电磁阀，单电控电磁阀，使用电压，是否防爆；
信号反馈：机械式开关，接近式开关，使用电压，输出电流信号，防爆型；
定位器：气动定位器，电气定位器，电流信号，气压信号，电气转换器，防爆型；
气源处理三联件；
手动装置；
特殊定制；
附件应说明是国产还是进口。
优质产品
每一个执行器出厂前均经过测试和检验。
每一个执行器都带有质量检验合格标签。
每一个执行器都有标准NUMAR接口规格，及底孔安装尺寸。
每一个执行器都用特殊的纸箱包装，带上产品标签及说明书。
常见故障及检查、排除方法
| 故障现象 | 检查项目 | 解决方法 | | 气动阀门不能动作 | 1、电磁阀是否正常，线圈是否烧坏，电磁阀
芯是否被脏物卡死。 | 更换电磁阀、更换线圈、清除脏物。 | 2、对气动执行器单独供气试验，检查密封圈
及气缸是否是损坏。 | 更换已坏密封圈及气缸。 | | 3、阀内有杂质将阀芯卡住。 | 清除杂质，更换已损件。 | | 4、手动机构的手柄处在手动位置。 | 将手柄转到气动位置。 | | 动作迟缓、爬行 | 1、气源压力不够。 | 增加气源压力（0.4~0.7Mpa） | | 2、气动执行器输出扭矩过小。 | 增大气动执行器的型号规格。 | | 3、 阀门阀芯或其他阀件装配太紧。 | 重新装配调整。 | | 4、 气源管路堵塞，流量过小。 | 排除堵塞，更换过滤器滤芯。 | | 回信器无信号 | 1、 电源线路短路或断路。 | 检修电源线路。 | | 2、 回信器内凸轮位置不准确。 | 调整凸轮至正确位置 | | 3、 微动开关损坏。 | 更换微动开关 |
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