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品牌ROTORK型号P
驱动能源电动执行器

ROTORK公司简介：

　　 英国 ROTORK 公司是世界上的工业控制及仪器仪表生产厂家，于 1958 年注册于英国， ROTORK 各种执行器在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功。 ROTORK 目前在该领域处于的地位。在过去的 50 年里， ROTORK 高质量的产品与服务为其客户带来了巨大的经济效益。
    ROTORK 在质量保证方面，一直处于同行业的地位。 1960 年， ROTORK 的产品通过了国家动力（ NATIONAL POWER ）组织的质量标准。 1987 年，通过了 ISO9001 质量体系，世界公认的 LRQA 和 NACCR 方案通过了所有 ROTORK 的产品和服务。 ROTORK 在不断的改革对客户的服务 , 同时在设计、制造检测工艺中采用了高质量标准 , 采取了严格的测试手段 , 每一种执行器的设计都要经过寿命及环境实验的考验，使 ROTORK 执行器具有很高的可靠性 .

    作为世界上主要的执行结构制造厂家，英国ROTORK 因其耐用的产品而享誉，凭借着数十年在各种环境下安装、使用的经验，已开发出了一套高可靠性的设计。并使 执行机构在操作及安全应用方面处于地位。英国Rotork 公司成立50年余年以来，已在阀门、水闸和挡板等的执行机构领域内成为优质的代名词, 确立了地位,这些产品广泛应用于世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行业。
     Rotork在材料、制造和检测工序、安装、调试和售后服务等各个阶段和各个环节上坚定不移地重视质量。拥有一支出类拔萃的员工队伍 -训练有素、意识先进的工程师和技术支持人员，在维护Rotork无可匹敌的信誉方面发挥着重要作用，为用户提供创新、可靠和一流的支持。
     Rotork服务信誉卓著-拥有全面的服务网络，可以提供国内服务。就职于办事处和办事中心训练有素的技术员可以为您提供及时服务。
rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于地位，简单而无可匹敌的终身使用可靠性,不论在何种环境、任何应用场合, rotork已成为可信赖的阀门控制领域中的。
IQ系列产品名扬四海的特性，如Rotork独有的双密封系统和"非侵入式"红外设定功能等众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词，IQ执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，包括：
● 适合各种多转式和角行程阀门
● 三相、直流和单相电源的执行器
● 标准功能的内置数据记录器
● 兼容IrDA标准，通过PC对执行器进行就地和远程分析
● 简洁、易控制和指示功能
● 简单的力矩和位置控制，增强可靠性
● 合理的电子工艺 -“系统集成芯片技术
● 综合控制和指示灵活性
IQT角形程电动执行器具有速度调控功能同时保留了IQ特性及关键性优点， 通过把在AQ系列中使用了20多年的电机控制技术与IQ"执行器集成芯片"相结合，使得在不影响输出力矩的情况下调整IQT的输出速度。IQT系列提供中小型角行程阀门力矩大小达2000Nm的直接操作。
IQM/IQTM：适用于每小时启动1200次/小时的阀门操作。

IQTF（全转式）执行器适用于需要从90°以上到120°的非推力式操作应用。
IQS单相：电容器启动/运行鼠笼式感应电动机。60次/小时
IQDC：磁铁，低惯性设计。
IQD直流：磁铁，直流电机包括恒温器防护装置。
如要求执行器线性输出，可在标准IQ执行器底座安装推力螺杆装置。
现在Rotork IQ可以提供一个完整的执行器系列，可适应大部分需要控制和指示的角行程和多转式阀门的应用，给用户以高标准的性能、质量以及全方位的价值

。考虑个别用户的需求,Rotork生产了一系列齿轮箱,包括用于多转式和角行程阀门的齿轮箱，大型及慢速移动的闸阀和球阀可通过电动执行器下面安装的伞形齿轮或直齿轮来驱动,还可提供调节型和潜水型齿轮箱。
多转式输出-IB和IS系列齿轮箱
配合斜齿轮(IB)和直齿轮(IS)用于多转式输出，应用于螺纹式或键槽式阀杆的阀门。IQ -IB结合可以达到8,135力矩和1,557kN推力输出。IQ-IS结合可以达到43,386Nm力矩和3,342kN推力输出。角行程输出-IW系列齿轮箱（角转式 90°调节范围+/-5°)IQ系列执行器可与角行程的蜗轮、涡杆齿轮箱相连，通过降低速度、增加力矩来操作角行程阀门，力矩输出可高达137,000Nm。

 

 

英国ROTORK公司是世界上的工业控制及仪器仪表生产厂家，于1958年注册于英国，总注册资本为1，015，00英镑。ROTORK因各种执行器而在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功，年销售额在9千万英镑。ROTORK目前在该领域处于的地位。在过去的50年里，ROTORK高质量的产品与服务为其客户带来了巨大的经济效益。
ROTORK在质量保证方面，一直处于同行业的地位。1960年，我们的产品通过了国家动力（NATIONAL POWER）组织的质量标准。1987年，通过了ISO9001质量体系，世界公认的LRQA和NACCR方案通过了所有ROTORK的产品和服务。
　　出于设计、制造检测工艺中全部采用了高质量标准，使ROTORK执行器具有很高的可靠性，通过全面质量政策，我们在不断的改革对客户的服务，也正是通过这一政策，使我们的业务不断发展。
　　为了使我们的设计原则贯彻到每一个产品中，我们采取了严格的测试手段。而且每一种执行器的设计都要经过寿命及环境实验的考验及我们饿实际经验使得现有产品不断改进，新的产品不断被开发出来。因此公司近几年效益连续大幅度的递增。

英国Rotork推出了Pakscan P3执行机构，是双线数字化监测控制系统的第三代产品——这些产品主要是为阀门执行器和相关工厂设备所设计的。Pakscan P3保留了Pakscan IIE系统所有的特征。它取代并且增加了些新的科技，这些新的科技都产生于消费者所驱动的新发展。

它的新特征可以划分成两类；一类可以提高系统的操作性能和机械性；两一类可以使安装和操作变得更为简易。前者含有以太网连通、内置的安全网络服务、时间同步设置、主机信息数据记录、领域单位命令、情况变化以及警告状态下的电子邮件通告。

另外，主位、主机通信也已增强，有两个串行端口、两个以太网端口一个以太网外置端口。经由以太网，多达10个主机可同时与主位交流。控制器参数的重新调整可以在主位上进行，或者可以通过主机串行和以太网连接进行远程控制。

Pakscan P3是为单频道、双频道、应急操作系统设置的，以及使用Modbus RTU和TCP protocols，这个新的系统可以完整无痕得进入现有Pakscan设置。

 

Rotork IQ系列电动执行机构

Rotork IQ系列电动执行机构
Size：IQ

Rotork经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行器现得到了进一步的发展，新增加了角形程的IQT电动执行器，保留了IQ名扬四海的特性，如Rotork独有的双密封系统和“非侵入式”红外设定功能等。

IQ可以提供一个完整的执行器系列，可适应大部分需要控制和指示的角行程和多转式阀门的应用，给用户以高标准的性能、质量以及全方位的介值。

特点：

终身使用

不伭在何种环境，任何应用场合，IQ都已是可靠的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳，红外线设定以及全面的防护系统，使得IQ成为可信赖的阀门控制领域中的。

调试简便

用红外线设定器可进行简单、安全和快速的非侵入试调整。使用“随按随用”的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源提供与否，均可对执行器进行非侵入式设定。

排队故障简便

易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器报警的图标。

使用IQ设置工具访问综合实进诊断帮助屏幕可以全图显示本地和远程系统控制状态，执行器结构和相对位置的力矩分布情况。

内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据，可提供宝贵的操作运行状况和运行条件的信息。

IQ现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，包括：

适合各种多转式和角行程阀门

三相、直流和单相电源的执行器

标准功能的内置数据记录器

兼容IrDA标准，通过PC对执行器进行就地和远程分析。

简洁，易控制和指示功能

简单的力矩和位置控制，增强可靠性

合理的电子工艺－“系统集成芯片技术”

综合控制和指示灵活性

罗托克IQ和iqt电动执行机构已成功安装于工厂各个部分的流体控制设备，包括：河道的开闸系统、泥浆阀、二级固体接触的油罐阀、安全阀、排水及排放阀等。所有IQ和iqt执行机构连接于一个大型集成网络，包括过程传导器、流量计和整个工厂的自动化自控装置，使操作者密切监控到现场数据。

 

英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下
特点：
    先进的“系统集成芯片”技术已应用于IQ控制模块。元件数量明显减少，从而减少了互连、布线和印刷电路板的复杂性。采用了诸如数据记录、额外的控制和显示功能以及更好的系统保护等增强功能，从而提高了性能及可靠性 ，鉴于IEC 61508、ISA-S84.01和DIN19 250等国际标准生产工艺系统可提供安全完善的保障。
    (1)终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
    (2)调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，现场调试无需卸掉电气箱端盖，所有设定和调整均使用提供的红外线设定器来完成。
    (3)双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水和防尘的双密封系统确保内部元件受到完全保护。
    (4)力矩测量：的力矩测量系统，不受频率、电压和温度变化的影响，可获得准确的、可重复的力矩测量值。
    (5)位置测量：的非按触式阀位测量系统，把阀位定位和容易确定末端位置变的异常简单。
    (6)远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据进行分析并给出建议。

    用提供的本安型IQ红外线设定器进行设定、调整和查看，可以让用户通过液晶显示器方便地进入执行器的组态用设定器通过IQ液晶显示器可以实时显示对应于当前阀位的阀门力矩。
    就地阀位和就地监控显示-- 独特的带背景照明系统的液晶显示器可提供从全开到全关、以1%递增的数值指示，还提供了三个红、绿、黄色的发光二极管指示灯，分别代表全开、全关和中间位置。液晶显示器中有四个专用报警图标，可以清晰地显示阀门、控制系统和执行器的报警和电池状况。
    就地控制-- 在电气控制端盖上提供了非侵入式旋钮，包括一个就地/停止/远程、可锁定在每个位置的旋钮和一个开阀/关阀旋钮。就地控制可组态为保持或点动式操作。
    远程阀位和监控显示--提供了四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4。每个触点可使用IQ设定器独立设定为阀位，状态及报警信号之一。
    远程控制--远程控制可连接为保持或点动、“步进”控制或设定为“条件控制”模式。远程控制有开阀、关阀、停止/保持控制，紧急保护(ESD) ，开阀联锁和关阀联锁六个输入端。
    模拟控制选项- 比例控制器(Folomatic)
    IQ的Folomatic能使执行器按照一个模拟电流、电压或电位信号成比例地自动定位阀门信号范围：0-5、0-10、0-20或4-20mA, 0-5、0-10或0-20V。
    可在整个阀门行程上进行定位，如有必要，也可在部分行程上定位。通过配备远程手动控制/远程自动控制选择器，可在需要插入手动控制时，使标准远程控制操作超越并代替比例控制(见上述说明)。Folomatic可组态为在模拟信号丢失时安全保位、开阀或关阀。

    远程指示选项-远程阀位的模拟指示电流阀位变送器(CPT)提供了一个内部供电、与阀位成比例的4-20mA无触点模拟信号远程指示选项-远程阀门力矩的模拟指示电流力矩变送器(CTT)提供了一个内部供电、与执行器输出力矩(额定力矩的0-120%)成比例的无触点4-20mA模拟信号。当阀门静止时，CTT的输出将连续指示当前力矩值。
    IQ控制系统具有如下阀门、执行器和控制的保护功能：
    阀门阻塞(力矩跳断)保护；
    掉相保护及由相同步器进行自动相位校正；
    阀门卡住保护；
    电机温度保护；
    内部故障保护 - ASTD(自动自检测和诊断)；
    执行器控制电路电源保护；
    瞬间反转保护；
    控制信号故障保护(可组态)。

 每台IQ都有一个内置数据记录器。数据记录器可获取和存储诸如阀门、执行器以及控制信号的操作和状态的数据：
阀门力矩分布图，在对应的阀位开阀/关阀的瞬时和平均力矩
操作次数
阀门和执行器位置状态记录
操作信号记录
执行器控制状态记录
统计数据记录器

    内置的数据记录器可通过IQ的IrDATM接口与兼容设备通讯,可按IrDATM(红外线数据协会)标准将执行器/阀门的历史工作记录到PC机上，或通过与IrDATM兼容的移动电话连接到现场基地或Rotork终身维护部门。在危险区域可使用Rotork的本安型IQ通讯器。Rotork的IQ-Insight PC软件可用来对数据记录器上的操作事件进行全面统计和分析,IQ的组态和数据记录文件可由现场总部或Rotork终身维护部门进行处理.
    多样化的现场总线连接控制--IQ执行器控制方法也联接了广泛的通讯和控制系统，包括那些涉及主要的国际标准的。可以被指定与任何主控系统和通讯协议实现无缝接口，包括Modbus、Profibus和Foundation现场总线系统。
    Rotork自己开发的Pakscan双线系统，用于对执行器的控制以及数据的双向传输，一个环路的通讯距离可达20公里而无需中继器，并可连接多达240台执行器，由主工作站进行监控。主工作站与上位机之间通过RS232和RS485接口，使用Modbus协议进行通讯。除了有与Pakscan的完全兼容性外，IQ执行器也可以和其他的现场总线数字控制系统无缝连接。开放式现场总线协议，例如Profibus, Foundation 现场总线,DeviceNet and Modbus，都在IQ执行器总线控制的可选范围内。



IQT角形程电动执行器IQT是居于新技术前沿的产品研发结果，保留了IQ名扬四海的特性，如Rotork独有的双密封系统和"非侵入式"红外设定功能等。

    IQT速度控制--集成的速度控制使得输出速度调整超过4:1的速度范围，通过把在AQ系列中使用了20多年的电机控制技术与IQ"执行器集成芯片"相结合，使得在不影响输出力矩的情况下调整IQT的输出速度。IQT使用24v的直流电机。对于单相和三相执行器，电机电源通过变压整流器提供（如果是24v的直流供应，则只需要整流器）。无论是何种的电源类型和连接方式，IQT都始终以正确的方向运行。一旦有一相或多相电源（或直流电源电极）失电，IQT执行器就停止工作。

    IQT过热防护在环形的变压器线圈中有两个热保护继电器，以提供全面的电机电源模块保护。

    IQT力矩设定：

    40%到100%的额定力矩。力矩传感信号来自驱动电流传感信号经数字滤波。通过电机电流测量IQT输出力矩。在非阀座位置及行程中启动/反转时，如果在收到开阀或关阀信号几秒钟后没有运行，保护电路会断开电机的电源。

    IQT电源模块包含了一个电源变压器，它有快速动作的微控制底板和智能开关模式电机驱动。用户远程控制电源是一个独立的24v额定5W的直流电源或可选的额定110v、20VA的交流电源。


    位置设定范围：

    为90度停止销钉位置限位在出厂时设定。限位设定范围：10度到1800度。角度分辨率为0.1度。

    控制模块包括单片集成电路、执行器逻辑控制硬连线、用于外部非侵入式设定的红外线(IrDATM)接口和可通过PC查询的IQ-Insight组态及数据记录器。内置数据记录器可随时记录运行数据、阀门力矩/位置分布情况及统计信息。  


 

 

ROTORK  IQT执行器性能数据

型号

动作时间

力矩NM

电动机功率KW

IQT125

5--20

50--125

0.33

IQT250

8--30

100--250

0.43

IQT500

15--60

200--500

0.43

IQT1000

30--120

400--1000

0.45

IQT2000

60--120

800--2000

0.50

 

 

AWT系列执行机构结合了一个耐用的3相发动机和一个性能卓越的机械驱动装置，这个简单的装置包括一个限位开关和指示选项。整体的或非整体的电机形式，用户的控制和配备仪表的要求，都能有经济的选择。能够达到这些是由于AWT所固有的标准化的控制和指示特色简化了设备设计且缩短了安装时间
就地控制--包括可锁式 就地-停止-远程 选择器
转矩－－限位开关机构
独特的扭矩和限位组合开关机构使执行机构能适合任何规格的阀门。简单的机械式转矩或限位选择器能适应力矩限位或位置限位式的阀门。开和关的力矩跳闸有独立的选择器。
AOP附加指示选项
创新的设计基于简单、已证明有效的技术，除了标准的开关机构它还提供一系列指示选项：
? 持续的同步阀门指示――机械的端盖指示器；
? 阀门指示和联锁装置的额外辅助开关；
? 远程模拟量阀位指示――电压（电位计）或电流（电流位置变送器CPT）；
可设定开关为附加的行程终端指示，或在行程中的任何一点跳闸。转换凸轮由指针调整并由弹簧托垫以保证安全。
端盖指示器――由机械的指示器／刻度盘来指示阀门开、关或介于两者之间的中间位置。三位指示器和刻度表显示局部阀门关闭、半开半闭或开启显示开关机构
提供力矩开关保护，限位和辅助指示开关。
执行机构监测
"执行机构可用"监测继电器及无源可翻转接点额定为5A、30V DC/120V AC。在以下一种或几种情况下监测器继电器将不触发：
? 设定控制选择器为就地或停止；
? 电机热保护继电器跳闸；
? 主要或内部电源失电。
执行机构保护
由自动同相进行校正不论电源相序是否出现相旋转，执行机构将始终按正确的相序运行。可选择数控开关确定顺时针或逆时针方向关闭。
瞬间反转保护
当执行机构瞬时反转，对电流接触器翻转自动提供500ms延时。这个功能能防止接触器的高瞬时电流。
电机热保护继电器
植入电动机末端绕组的热保护继电器被连接在执行机构控制电路上。当热保护继电器跳闸，操作将被抑制直到电机冷却 -由电机冷却系统自动重新设置。当选择ESD操作，热保护继电器将被旁路。
加热器
标准8W的加热器。当执行机构主电源供电时，加热器被打开。
开关机构

提供转矩开关保护、限位和辅助指示开关。标准3位就地照明刻度盘指示 - 绿闭、黄中间、红开。
选项扩充远程控制模块(ERCM)
ESD
ESD信号将超越任何本地或远程控制信号。
ESD指示可被设置成常闭或常开，而默认的ESD值为常闭。打开ESD通过选择一个装有数字逻辑开关的ERCM。在ESD信号下，电机热保护继电器被设置为旁路，若要求不被旁路可通过一个装有数字逻辑开关的ERCM激活。ESD远程控制电路能加入到任何标准控制形式中。
联锁
当ERCM被应用，联锁输入将不接入终端接线箱。，通过转换连接并接入许可的电路，能够完成干路或旁路的设备联锁控制。联锁在就地和远程的控制中都起作用。
附加阀门指示 - 选项AOP
AOP提供就地机械阀门指示 + -系列指示辅助开关和远程阀门模拟量反馈指示选项。通过或在凸轮调节器行程末端，AS1 - AS6能在任何位置设置操作。通过调整凸轮操作开关和释放开关，AS开关能设定成常开或常闭。
远程阀门模拟量位置反馈 4-20mA - 选项CPT
执行机构或用户提供（14-40V DC），CPT输出与阀门位置成比例。在15V DC下的外部阻抗为500Ω。CPT为AOP安装，由带零位和满度调节的电位器驱动，范围为3.22-30mA。

电机自动温度保护器
若线圈温度超过允许值，电机的自动温度保护器能自动切断电机供电以及控制电路。这
种保护措施与环境温度变化，电机电流变化无关，能优化电机的热容量特性自动温度保护器
在电机冷却时自动重置。


 

SI系列智能技术

    这种新型的SI 系列执行器结合了电气控制的简洁、液压控制的以及弹簧复位的可靠。如今它还溶入了ROTORK IQ 智能执行器的非侵入式红外技术。红外控制技术可以简单、安全和快速非侵入地进行调试。执行器的参数如内部压力、限位、控制选项和指示功能都可以用ROTORK 标准的红外遥控器修改和设定。随机附带的ROTORK 独有的遥控器安全可靠，可以在任何环境下对执行器非侵入的设置。方便阅读的高亮液晶屏不但可以清楚的显示阀门状态，控制信息以及执行器告警图标等，还可以显示复杂的、实时信息，如压力、诊断和帮助屏等。


自备低压力电液控制模块        连续的额定调节控制，分辨率<0.25%

弹回作用故障保护              非侵入地调试和设置

防水和防爆                就地控制和液晶屏显示

直行程或角行程                双密封端子箱

单相、三相或24V 直流          告警指示

数字控制－ESD －局部冲程      现场总线连接

 

 

 

 阀门配套

    Rotork IQ可以提供一个完整的执行器系列，可适应大部分需要控制和指示的角行程和多转式阀门的应用，给用户以高标准的性能、质量以及全方位的价值。考虑个别用户的需求,Rotork生产了一系列齿轮箱,包括用于多转式和角行程阀门的齿轮箱，可用于配套驱动各种球阀、旋塞阀和蝶阀、挡板等转角式阀门以及闸阀、水闸等多转式阀门。

      多转式输出-IB和IS系列齿轮箱 配合斜齿轮(IB)和直齿轮(IS)用于多转式输出，应用于螺纹式或键槽式阀杆的阀门。IQ -IB结合可以达到8,135力矩和1,557kN推力输出。IQ-IS结合可以达到43,386Nm力矩和3,342kN推力输出。

力矩: Nm /lbs ft        3,000 / 2,200                 8,135 / 6,000                     43,386 / 32,000       
推力: KN/ Lbs            44 / 10,000                   350 / 1,557                      3,342 / 750,000
执行器类型:                   IQ                      IQ + IB 齿轮箱                   IQ + IS 齿轮箱


      角行程输出-IW系列齿轮箱（角转式 90°调节范围+/-5°)IQ系列执行器可与角行程的蜗轮、涡杆齿轮箱相连，通过降低速度、增加力矩来操作角行程阀门，力矩输出可高达137,000Nm。

力矩: Nm /lbs ft                2,000 / 1,476                  137,000 / 107,000
执行器类型:                         IQT                          IQ + IW 齿轮箱

     转角式/多转式输出- MTW系列齿轮箱
通过一个可调节的行程止挡螺栓，也可用于部分转角的阀门(90°-360°)

     直行程输出-如要求执行器线性输出，可在标准IQ执行器底座线性输出驱动组件。

    

Rotork 系列齿轮箱主要特点：

  • 全封闭、全密封和终身性油脂润滑
  • 可拆卸的、需加工的驱动连接轴套
  • 通过选择输入端辅助直/斜齿轮减速器可实现多种齿轮比
  • 可选的输入法兰
  • 根据用户需要还可提供调节型和潜水型齿轮箱。

加长阀杆
对于应用于高温介质的明杆阀门，如实心或弹性楔型闸阀，则必须加长阀杆，否则会导致阀门损坏或泄漏。加长或缩短阀杆的效果要好于在执行器的输出部位安装Rotork温度补偿器。
地面安装，便于远程连接带有向上或向下短轴的落地支架，可通过用户提供的连杆和万向节与远程阀门相连接。
挡板执行器
单叶片或多叶片挡板均可通过与挡板轴直接连接，或通过摇臂进行驱动。

                

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