产品概述 

    ADIS16365 iSensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS?和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。SPI接口和简易的输出寄存器结构实现方便的数据和配置控制。

    通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证的输出。

    可编程特性能够简化系统集成：系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控，以及辅助数字输入/输出。

应用领域 

    导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图

温度TA=25℃，VCC=5.0V，角速率=0°/sec，动态范围±300°/sec；