ZCC211S-GMD2是低成本平面数字罗盘模块系列。其工作原理是通过磁传感器感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度。该罗盘以RS232方式发送数据（通过TX线），对罗盘系统的控制采用按键方式，可以节省罗盘和上位机之间数据线数，简化系统对罗盘的控制，该产品高，运行稳定。同时具有方向角置零功能。