一、恒张力工作原理 
自动恒张力控制系统适用于收卷、放卷、过程控制、同步控制等，广泛用于连续印刷、纺织、电线电缆、钢铝带、皮革等行业。
两台张力传感器检测出在线张力，由张力实测显示大小。在手动时由输出调节键调整张力之大小，达到合适张力时，按手/自转换键进入自动态，同时确定设定张力值。工作过程中实测值与设定值时刻在进行比较，当两者不等时，对输出进行智能PID调节，使磁粉离合器制动器或伺服电机改变力矩。保证设定张力与测量张力相等。
二、控制器各部件名称及作用
1、接线端子：连接张力检出器等输入输出连线。详见接线图。
2、液晶显示器： 显示控制数据、参数设定。
3、四位数码显示：显示张力电流或电压的百分比。
4、自动状态指示灯：该灯亮表示机器运行在自动控制状态。
5、转速显示指示灯：表示机器转动快慢，由霍尔开关（或接近开关）检测。
6、电源开关：控制总电源的通断。
7、功能参数设定区；有四个键，供设定参数用。详见参数设定。
8、双功位转换键：双轴工作时作A/B轴切换，LED发光管作指示。详见双工位转换。
9、手/自动转换键：作手动自动转换，同时手/自动LED发光管指示。
10、输出调节键：手动工作时，直接调节输出电压电流；自动工作时调节张力设定值。
三、HOPE ZD-2000MA接线图
接线时，拧开自动张力控制仪前面板上固定螺钉，将其打开。与前面板固定的为电脑板，箱体内为驱动板，电脑板与驱动板之间用排线连接。接线、调节在驱动板上完成，控制操作在前面板上进行。
具体接线图电话联系0917-2872777
四、 ZD-2000MA操作说明
㈠、通电显示：在保证接线无误后方可通电，此时屏上显示有：
A轴设定   N、B轴设定    N、压力实测  N、线速度   m/min
四项内容。该屏为工作时实际测量显示，非设定值。
㈡、参数设定提示：共有三屏九个参数可供用户设定使用，该参数在出厂时已由制造厂家设定完好，无特殊情况用户可不必另外设定，以免引起不必要消耗。
1、进入参数修改状态：
※按“设定”键不放3秒后进入参数设定状态，若不设定10秒后返回；若依次设定完毕则1秒后自动返回到检测显示状态。
※“移位”健每按，由低向高进位，且光标闪动；此时按“增加”键该位增加，每按加1；当行参数设定完成后，需进入下行.