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NV-IMU200惯性测量单元传感器
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NV-IMU200惯性测量单元：

　　NV-IMU200惯性测量单元产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。

　　NV-IMU200采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪（FOG），并通过多项补偿保证测量。

应用范围：

导航与控制

平台稳定与控制

通用航空

与GPS组合

船舶姿态的动态测量

采矿和自动耕作

火车和集装箱跟踪

特点：

高性价比光纤陀螺数字IMU。

光纤陀螺稳定性＜6 deg/h。
 
全温补偿：在全程温度范围(-30oC~+70oC)，通过测试对零偏、标度因数和非正交度等参数进行补偿。

16位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.15mg，陀螺分辨率达到0.007o/s。

全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。

抗振动冲击和抗电磁干扰。

数据格式：

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

陀螺仪 X 轴

6~7

short

陀螺仪 Y 轴

8~9

short

陀螺仪 Z 轴

10~11

short

加速度计 X 轴

12~13

short

加速度计 Y 轴

14~15

short

加速度计 Z 轴

16~17

unsigned short

温度

18

unsigned char

校验和


连接管脚定义：

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

8~21

NC(制造用)



性能指标：

物理特性

尺寸(L*W*H)

128mmx108mmx108mm

重量

1460 g

电源

9~28 VDC, 6 W @ 12 VDC

激活时间

<1 s

陀螺仪

零偏（全温范围）

<± 0.07°/s

标度因数

< 1 %

非线性（全量程）

<0.5 %

分辨率

< 0.02 °/s

带宽

> 100 Hz (-3 dB)

随机游走

< 0.05°/hr?

非正交度

< 0.1 %

加速度计

零偏（全温范围）

10 mg

标度因数

< 0.5 %

非线性（全量程）

< 0.9 %

分辨率

< 1 mg

带宽

≥ 200 Hz

随机游走

< 0.125 m/s/hr?

非正交度

< 0.1 %

测量范围

角速度

±200 °/s（可定制）

加速度

±10 g（可定制）

输出率

>140Hz @ 38,400 波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（可定制）

使用环境

温度

-30℃~+70℃

振动

3 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g，11ms，1/2sine