光栅编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量转角或直线位移，有测量精度高、抗干扰能力强的优点，被广泛应用于高精度的位移测量中。
    1.伺服电机编码器本身故障：是指编码器自身组件的故障，导致其无法生成和输出正确的波形。 在这种情况下，需要更换编码器或维修其内部组件。
    2.光栅编码器连接电缆故障：这种类型的故障可能性最高，并且在维护过程中经常发生，应作为优先考虑的因素，通常是编码器电缆断路、短路或接触不良，此时需要更换电缆或接头。 还应特别注意是否由于电缆不牢固松动导致开焊或断路，这时需要夹紧电缆。
    3.编码器+ 5V电源下降：+ 5V电源过低通常不能低于4.75V，较低的原因是电源故障或输电电缆的电阻太大而引起损耗，此时需要维修电源或更换电缆。
    4.绝对值光栅编码器电池电压下降：这种故障通常会发出清晰的警报，此时需要更换电池。 如果参考点位置记忆丢失，则必须执行重回参考点的操作。
    5.光栅编码器电缆的屏蔽线未连接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定并影响通信精度。 必须确保屏蔽线的可靠焊接和接地。
    6.光栅编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，并导致停止和运动期间的位置偏差超出公差范围，甚至在打开伺服系统后也会产生过载警报。
    7.光栅污染：这会降低信号输出幅度，因此必须用蘸有无水酒精的脱脂棉轻轻擦去油脂。