电力巡检机器人主要用于户外变电站，而不是巡检人员进行巡检。该机器人系统可携带红外热像仪、可见光CCD等电站设备相关检测设备。

    通过自主遥控，可对户外高压设备进行巡检，及时发现电力设备的热缺陷。为运行人员诊断电力设备运行中可能发生的事故和故障前兆提供相关数据。

    机器人系统可以部分代替操作者在特定时间进行设备检查。机器人系统不需要操作者的参与，可以沿固定的路线进行检查，并自动返回出发地点。

    同时生成检验报告。自2011年某变电站智能巡检机器人投入运行以来，取得了预期的效果。智能机器人的工作模式包括可见光检测、红外检测和全方位检测。

    它可以在基站系统级控制智能机器人的运行方式。可见光检测主要为白天，红外检测主要为夜间，所有检测主要为实际测试需要同时进行可见光和红外检测。

    操作模式的设置不仅有效地降低了机器人的功耗，增加了机器人的使用时间，而且在强光下保护了红外热像仪等设备，延长了设备的使用寿命。

    电力巡检机器人需要整天对变电站设备的工作状态进行检测，机器人采集的图像往往受到环境的影响。

    这限制了常用的异物检测算法的使用，如背景建模或帧差分法。开发一种有效的变电站巡检机器人异物检测算法是十分必要的。

    目前，变电站巡检机器人在检测各种设备的工作状态时，利用待检测设备的实时图像与设备的模板图像进行登记，并在采集的图像中标记待检测设备的区域，以便准确识别设备状态。

    基于此工作模式，提出了一种智能变电站巡检机器人的异物检测算法。

    首先，根据巡检机器人模板图像采集的方式，在容易悬挂异物的设备区或需要严格防止异物侵入的区域进行标准图像采集，建立待检设备区模板图像数据库。

    然后，机器人执行巡逻任务时，根据任务指令停在被测设备前面的指定位置，根据同一设备模板图像的拍摄角度和焦距采集实时图像。

    从电力巡检机器人系统安全的角度出发，操作人员主要通过观察、触摸、倾听、嗅闻等感官或仪器进行现场设备检查，并与积累的经验进行比较，以判断其运行状态。

    检验的有效性与检验人员的素质、工作态度和工作状态有关。使用智能检测机器人可以避免人事行业。服务质量、工作条件、工作环境不一致等不确定因素大大提高了变电站安全运行的可靠性。

    智能机器人检测系统的应用，可以提高变电站运行维护管理的实际效果，降低人力成本，提高人员工作效率，保证电网安全稳定运行。

    通过引进检测机器人系统的高新技术，建立详细有效的规范体系，建立良好的操作维护管理模式，解放人力，使简单的人力操作自动化。

    产业转移，提高变电站设备运行维护效率，大大节约公司运行维护成本，实现无人值守管理模式的运行维护有效性，提高设备和电网的安全水平。